7

Motor Brushless..
1 INTRODUCCIÓN
El presente informe es una investigación, diseño y construcción de uno de los motores
más usados hoy en día ya que revoluciono el ámbito de estos, por su eficiencia,
durabilidad, su relación par/peso y muchas otras características, estamos hablando de los
motores brushless.
Los motores brushless son muy utilizados en la actualidad por sus características en el
cual resalta su relación par/peso y su tamaño el cual es muy convenientes para poder
implementarlos en drones, electrodomésticos, robótica, biomédica y muchas otros usos.
Para la realización de este proyecto recurrimos a múltiples plataformas que nos brindaban
información la cual no era completa, por ellos tuvimos que recurrir a la experimentación e
ingeniería inversa, para poder tener una mejor idea del funcionamientos y características
necesarias para el diseño y construcción de dicho motor.
Este informe cuenta con múltiples partes en las cuales comenzamos dando un amplio
marco teórico para tener comprender a plenitud todo lo necesario para poder diseñar
nuestro propio motor brushless.
Luego presentamos los materiales, los cuales fueron elegidos mediante una rigurosa
meditación, ya que teníamos que evitar cualquier tipo de complicaciones que podrían
perjudicar el funcionamiento de nuestro motor brushless.
Presentamos también el diseño y construcción detallado de nuestro motor con la
explicación de cada uno de los componentes y pasos que fueron necesarios para la
realización.
También incluimos las pruebas de funcionamiento en los cuales pudimos medir el
amperaje por línea, las revoluciones de rotor.
Por ultimo acoplamos la información para la adquisición de los motores PROTEAN, el cual
era nuestro proyecto inicial, pero debido a complicaciones de importación, motivos de
costo y plazos de tiempo no pudimos realizarlo.
2 MARCO TEÓRICO
Los motores brushless dc representan el último desarrollo de la historia en
cuanto a motores eléctricos DC se refiere. Antes de que existiesen este tipo
de motores, lo que existía eran los motores de corriente continua o también
denominados motores de corriente continua con escobillas. Uno de los
primeros e importantes desarrollos sobre el motor de corriente continua fue el
sistema de control basado en un reóstato con el que se controlaba la velocidad
de giro del motor. Este sistema estuvo vigente hasta mitad del siglo XX
aproximadamente cuando se desarrolló controladores basados en tiristores
que eran ya capaces de convertir corriente alterna en corriente continua
rectificada directamente. Los primeros motores de corriente continua sin
escobillas o también llamados motores brushless dc fueron introducidos como
una máquina de corriente continua con conmutación de estado sólido,
destacando como característica principal el carecer de un conmutador físico
como eran previamente las escobillas. El problema inicial con estos nuevos
motores se debió a que estos no admitían tanta potencia como los
tradicionales motores de corriente continua a pesar de la gran fiabilidad que
ofrecían los motores brushless dc. Esto cambió en los años ochenta cuando
los materiales para imanes permanentes se hicieron totalmente disponibles y
comerciales. La combinación de estos imanes junto con transistores de alta
potencia permitió a los motores brushless dc adelantarse a los motores dc
tradicionales al poder ahora sí admitir potencias mucho mayores.

2.1 COMPONENTES DEL MOTOR BRUSHLESS

Los motores brushless están compuestos por una parte móvil que es el rotor,
que es donde se encuentran los imanes permanentes, y una parte fija
denominada estator o carcasa, sobre la cual van dispuestos los bobinados de
hilo conductor. La imagen refleja una sección de uno de estos motores en
donde puede verse la disposición de los bobinados y los imanes permanentes
(que en este caso son de neodimio).

Figura 1: Motor Brushless

 10

2.2 CARACTERÍSTICAS

Las características por las que destaca y que hacen de este tipo de motor
una buena opción en aplicaciones como las previamente expuestas son las
siguientes:
Excelente relación par/peso, permitiendo realizar diseños de productos
más ligeros y pequeños con muy buenas características de
funcionamiento.
Alta eficiencia, al no existir pérdidas en el rotor y en consecuencia esta
característica hace realmente interesante este tipo de motores para
aplicaciones alimentadas con baterías en las que reducir las pérdidas
al máximo es algo crítico para aumentar la autonomía.
Larga vida útil, ya que al carecer de escobillas para realizar la
conmutación, estos motores no requieren apenas mantenimiento,
convirtiéndolos en una opción realmente interesante para aplicaciones
en las que el mantenimiento es costoso o difícil, como pueden ser
implantes médicos o productos sin apenas posibilidad de fallo.
Existe un gran rango de modelos de este motor en gran cantidad de
diferentes tamaños y pesos, par y potencia, velocidad. Apareciendo
desde motores de gran potencia y tamaño utilizados por ejemplo para
coches eléctricos o en la industria hasta motores muy pequeños, de
hasta unos pocos milímetros utilizados en implantes médicos.

2.3 APLICACIONES

Los usos de este tipo de motores son muy variados comprendiendo una gran
variedad de industrias en las que se utilizan, como son las siguientes:
Electrodomésticos
Automoción
Aeronáutica
Electrónica de consumo
Ingeniería biomédica
Robótica
Equipamiento industrial

Figura 2 : Aplicaciones de los motores brushles

 11

2.6 TIPO DE MOTORES BRUSHLESS

Se pueden clasificar por:

2.6.1 UBICACIÓN DEL ESTATOR, ROTOR Y CARCASA.
Según como se ubique el estator, el rotor, la carcasa y rotor se podrán definir
los siguientes tipos de motores brushless:
2.6.1.1 MOTOR OUT-RUNNER O DE ROTOR EXTERNO
Poseen el rotor alrededor del estator, una configuración muy común y útil para
mejorar el motor. Están generando más popularidad que cualquier otra clase
de motor.

Figura 7: Motor Out-Runner

2.6.1.2 MOTOR IN-RUNNER O DE ROTOR INTERNO
Estos contienen el rotor en su parte interna. Son excelentes para alcanzar
revoluciones elevadas, pero menos comunes que la configuración de carcasa
rotatoria u Out-Runner.

Figura 8: Motor In-Runne

12