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Transformada de Fourier
Hasta ahora sólo hemos visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son las señales capturadas
directamente de la máquina. Como ya dijimos antes, en estas señales se encuentra plasmada toda la
información acerca del comportamiento de cada componente de la máquina. Sin embargo, existe un
problema a la hora de realizar un diagnóstico: estas señales están cargadas de mucha información en
forma muy compleja, la cual comprende las señales características de cada componente de la
máquina, por lo cual prácticamente resulta imposible distinguir a simple vista sus comportamientos
característicos.
Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se encuentra analizar las
señales en el dominio de la frecuencia. Para ello se emplea la gráfica de amplitud frente a frecuencia
que es conocida con el nombre de espectro. Esta es la mejor herramienta disponible actualmente para
el análisis de maquinaria. Fue precisamente el matemático francés Jean Baptiste Fourier (1768 -
1830) quien encontró la forma de representar una señal compleja en el dominio del tiempo por medio
de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia específicos.
Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada rápida de Fourier es
capturar una señal de una máquina, calcular todas las series de señales sinusoidales que contiene la
señal compleja y por último mostrarlas de forma individual en una gráfica de espectro.
En la Figura 2.9 puede verse claramente una representación tridimensional de la señal de vibración
compuesta, capturada en un punto de una máquina. Para dicha señal se calculan todas las señales
sinusoidales en el dominio del tiempo que la componen y por último se muestra cada una de ellas en
el dominio de la frecuencia.
Figura 2.9: Procesado FFT de una onda vibratoria compleja
Como ya se ha dicho, la gráfica en el dominio del tiempo se llama la forma de onda, y la gráfica en el
dominio de la frecuencia se llama el espectro. El análisis del espectro es equivalente a transformar la
información de la señal del dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia. Un ejemplo claro de la
equivalencia en ambos dominios es un horario, donde podemos decir que sale un tren a las 6:00, 6:20,
6:40, 7:00, 7:20, o podemos decir que sale un tren cada 20 minutos comenzando a las 6:00
(representando este último dato la fase). Lo primero sería la representación en el tiempo y lo segundo
la representación en frecuencia. La representación en frecuencia aporta una reducción de datos con
respecto a la representación en el tiempo. La información es exactamente la misma en ambos
dominios, pero en el dominio de frecuencia esta es representada de una manera más compacta y más
práctica.
Hasta ahora, solamente hemos considerado como medida de la amplitud de la vibración de un objeto
el desplazamiento. El desplazamiento es sencillamente la distancia al objeto desde una posición de
referencia o punto de equilibrio. Aparte de un desplazamiento variable, un objeto que vibra presenta
una velocidad variable y una aceleración variable. La velocidad se define como la variación en el
desplazamiento y se mide por lo general en in/s (pulgadas por segundo) o mm/s. La aceleración se
define como la variación en la velocidad y se mide en g (la aceleración promedio debida a la gravedad
en la superficie de la tierra) o mm/s². Como hemos visto, el desplazamiento de un cuerpo que está
sometido a un movimiento armónico simple es una onda sinusoidal. También la velocidad y la
aceleración del movimiento son ondas sinusoidales.
Cuando el desplazamiento alcanza su valor máximo, la velocidad vale cero, porque esa es la posición
en la que la dirección del movimiento se invierte. Cuando el desplazamiento vale cero (en el punto de
equilibrio), la velocidad estará en su valor máximo. Esto quiere decir que la fase de la onda de
velocidad se encontrará desplazada hacia la izquierda 90 grados, comparada con la forma de onda del
desplazamiento. En otras palabras, la velocidad está adelantada 90 grados con respecto al
desplazamiento. La aceleración es lel nivel de variación en la velocidad. Cuando la velocidad alcanza
su valor máximo, la aceleración vale cero ya que la velocidad no cambia en ese momento. Cuando la
velocidad vale cero, la aceleración está en su valor máximo en ese momento dado que es cuando más
rápido cambia la velocidad. La curva sinusoidal de la aceleración en función del tiempo se puede ver
de esta manera como desplazada en fase hacia la izquierda respecto a la curva de velocidad y por eso
la aceleración tiene un avance de 90 grados respecto a la velocidad y de 180 grados respecto al
desplazamiento.
Las unidades de amplitud de vibración empleadas para expresar cada medida tienen gran influencia
en la claridad con la cual se manifiestan los fenómenos vibratorios. Así, según se puede ver en la
Figura 2.12, el desplazamiento muestra sus mayores amplitudes en bajas frecuencias (típicamente por
debajo de 10 Hz), la velocidad lo hace en un rango intermedio de frecuencias (entre 10 y 1.000 Hz), y la
aceleración se manifiesta mejor a altas frecuencias (por encima de 1.000 Hz).
Para ilustrar estas relaciones, consideremos lo fácil que resulta mover la mano una distancia de un
palmo a un ciclo por segundo o 1 Hz. Probablemente sería posible lograr un desplazamiento similar de
la mano a 5 o a 6 Hz. Pero consideremos la velocidad con que se debería mover la mano para lograr el
mismo desplazamiento de un palmo a 100 Hz o 1.000 Hz. Esta es la razón por la que nunca se ven
niveles de frecuencia altos combinados con valores de desplazamiento altos. Las fuerzas enormes
que serían necesarias sencillamente no se dan en la práctica.
En la Figura 2.13 se presenta un gráfico con un ejemplo del comportamiento de las distintas unidades
de amplitud en todo el rango de frecuencias. Los tres espectros proporcionan la misma información,
pero su énfasis ha cambiado. La curva de desplazamiento es más difícil de leer en las frecuencias
más altas. La curva de velocidad es la más uniforme en todo el rango de frecuencias.
Figura 2.13: Comportamiento espectral en cada magnitud de vibración
Este es el comportamiento típico para la mayoría de la maquinaria rotativa pero, sin embargo, en
algunos casos las curvas de desplazamiento y aceleración serán las más uniformes. Es una buena
idea seleccionar las unidades de tal manera que se obtenga la curva más plana. Eso proporciona la
mayor cantidad de información visual al observador. El parámetro de vibración que se utiliza más
comúnmente en trabajos de diagnóstico de maquinaria es la velocidad.
Por último, ilustraremos lo dicho con el caso práctico de la siguiente figura donde se muestra un
mismo espectro en unidades de desplazamiento y aceleración. Ambas gráficas corresponden a un
deterioro de un rodamiento. En el espectro en desplazamiento no se observa el problema, mientras
que en el espectro en aceleración se observa claramente.
Figura 2.14: Deterioro de un rodamiento en desplazamiento y aceleración
Análisis espectral
Cuando se mide la vibración de una máquina, se genera una información muy valiosa que es necesario
analizar. El éxito de dicho análisis depende de la correcta interpretación que se le de a los espectros
capturados con respecto a las condiciones de operación en que se encuentra la máquina. Los pasos
típicos en el análisis de vibración son:
A partir de los datos disponibles podemos calcular las principales frecuencias interés:
En esta máquina tenemos dos ejes (motor y bomba). En el caso del motor, el valor 1X es 30 Hz,
además probablemente encontremos un pico de frecuencia en el espectro en el armónico 100X, que
se corresponde con la frecuencia de engrane entre piñon y corona. Para la bomba, el valor 1X es 10 Hz,
y su principal armónico de interés es 8X, que se corresponde con la frecuencia de paso de álabe.
Obviamente, pueden aparecer otras frecuencias, como por ejemplo, bandas laterales en la frecuencia
de engrane, frecuencias de cojinetes, y armónicos de las frecuencias calculadas.
Una vez que hemos identificado las frecuencias de interés, la siguiente cuestión es si el valor de su
amplitud es aceptable o inaceptable. Un valor de vibración aceptable es aquel que no causa una
reducción en la vida de la máquina ni causa daños en los equipos cercanos. Algunas máquinas están
diseñadas para tolerar niveles de vibración extremadamente altos (por ejemplo, molinos) y otros
equipos son muy sensibles incluso al más leve nivel de vibración (por ejemplo, sistemas ópticos).
Existen cuatro formas de determinar cual es el nivel de vibración adecuado para una máquina dada. La
mejor forma es mantener un registro de datos a lo largo del tiempo de los puntos críticos de la
máquina, a partir de estos datos se establecerán criterios de referencia de los niveles aceptables. Si
existen varias máquinas idénticas en la planta se puede utilizar un segundo método. Si tres máquinas
muestran un espectro similar y la cuarta máquina muestra niveles mucho más altos trabajando en las
mismas condiciones, es fácil suponer que máquina está teniendo problemas. Otro método es recopilar
datos de vibración y enviarlos al fabricante para que los evalúe. Hay que tener en cuenta que la
vibración varía en función de las condiciones de trabajo y del montaje de la máquina. El cuarto método
es elegir un estándar en base a la experiencia de otros y si es necesario adaptarlo en base a nuestra
experiencia.