Aula03 RM Part1 Cap01 RM ConceitoTensão PDF

CAPÍTULO MECÂNICA DOS
MATERIAIS
Notas de Aula:
Introdução à
João Vizinha
ISEC 2006-2007 Resistência de Materiais –
Baseado no livro:
Mechanic of Materials
Conceito de Tensão
3rd Edition
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Conteúdo Programático
LICENCIATURA EM CIÊNCIAS AERONÁUTICAS
Conceito de Tensão Tensões em Ligações
Revisão de Estática Análise de Tensões e exemplo

de projecto
Diagrama de Corpo Livre
Tensões num Plano Oblíquo
Análise de Tensões
Tensões Máximas
Carga Axial: Tensão Norma
l Estado Geral de Tensões
Carregamento Centrado e
Descentrado Coeficiente de Segurança
João Vizinha - 2006-2007

Tensões de Corte Exercícios Resolvidos
Tensões de Corte: Exemplos Exercícios Propostos
1-2
Introdução
• O principal objectivo do estudo da Mecânica dos

Materiais é providenciar ao futuro engenheiro dos
meios para analisar e projectar estruturas e elementos
estruturais.
• Tanto a Análise como o Projecto de um

elemento estrutural envolve a determinação de
tensões e deformações. Este capítulo diz
respeito ao conceito de tensão.

1-3
Conceito de Tensão
Tipos de Tensão

1-4
Conceito de Tensão e Deformação
O conceito fundamental de Tensão e da Deformação, pode ser

ilustrado considerando uma barra prismática sujeita a uma carga
axial P nas suas extremidades
A barra prismática é um
elemento estrutural recto de
secção constante ao longo do
seu comprimento

Na figura a força axial produz um alongamento
uniforme da barra. Diz-se que a barra está em tensão e
sofreu uma determinada deformação.
1-5
Conceito de Tensão e Deformação
• A relação entre a tensão e a deformação é uma

característica típica de cada material e que, portanto,
permite prever o comportamento da estrutura.
• O comportamento mecânico real dos materiais é bastante

complexo, adoptando-se geralmente modelos
simplificados desse comportamento.
• Tais modelos do comportamento mecânico, ditos

constitutivos, relacionam entre si e com o tempo a tensão
e a deformação e serão estudados em pormenor no
Capítulo 3.7
1-6
Conceito de Tensão
Tensão
• O conhecimento dos esforços não chega para se definir a
forma como as peças resistem às cargas aplicadas. É
necessário fazer intervir as características geométricas da
secção transversal da peça.
• Admite-se que, ao transmitirem os esforços, as várias partes
em que se pode considerar dividido um elemento estrutural
transmitem, umas às outras, forças distribuídas nas superfícies
de contacto que recebem o nome de tensão (stress).
• Pode então definir-se tensão σ como a relação entre o valor da

força aplicada P, numa determinada área A :
• σ=P/A
1-7
Conceito de Tensão
Tensão define-se como sendo a força exercida por unidade de área.
No Sistema Internacional (SI), a força é expressa em Newtons

(N) e a área é expressa em metros quadrados (m2), resultando
a tensão expressa em N/m2 ou Pascal (Pa), sendo comum
utilizar o Megapascal (MPa).
(1MPa =106 Pa) ou o Gigapascal (1GPa =109 Pa);
Outras unidades muito comuns são: o bar e o PSI

Sabendo que: 1kbar= 105 kPa
1kPa = 0,01019716 Kg/cm2
1bar = 1,0197162 Kg/cm2
1-8
Carga Axial: Tensão Normal
• A resultante das forças internas, para um corpo
carregado axialmente, é uma força normal à
secção recta, perpendicular do corpo.
• A intensidade dessa força, nessa secção,

é definida como tensão normal.
∆F P
σ = lim σ med =
∆A→0 ∆A A
• Num ponto particular da secção, a tensão normal
pode não ser igual à tensão média, mas a
resultante da distribuição das tensões é :
P = σ med A = ∫ dF = ∫ σ dA

A
• A distribuição precisa da tensão é estaticamente

indeterminada, i.e., não pode ser determinada
somente através dos conhecimentos da estática.
1-9
Conceito de Tensão
A carga P actua na extremidade inferior da barra.
Na parte superior da barra existem

forças representando a acção sobre a
parte removida da barra
A intensidade da força pela unidade de área é designada por

TENSÃO
1 - 10
Conceito de Tensão
σ =PA
[
σ ≡ F N / m2
A
] pascal ( Pa)
δF dF
σ = lim =
δA → 0 δA dA

1 - 11
Conceito de Tensão
Estado inicial Estado final
Tensão
baixa
Tensão

elevada
Noção intuitiva da noção de tensão versus força.
1 - 12
Conceito de Tensão
A força axial, P, é igual ao produto da

tensão existente na secção transversal
pela respectiva área
Quando a barra é solicitada por uma força, P,

que a alonga, fica sujeita a Tensão de Tracção
Quando a barra é solicitada por uma força, P, que a

comprime, fica sujeita a Tensão de Compressão

Tensão que actue perpendicularmente à secção transversal
é denominada Tensão Normal.
1 - 13
Conceito de Tensão
A expressão: σ =PA
Permite determinar a Tensão Normal média, pois como
veremos mais adiante esta não é uniforme ao longo da
secção.
Se a mesma barra tivesse o dobro da área da secção

transversal, então teria metade do valor da tensão e

portanto o dobro da resistência (dada pela tensão máxima a
que o material resiste).
NOTA: Como simplificação, admite-se
1 - 14
Conceito de Deformação
• Sob a acção da carga aplicada a

estrutura deforma-se, isto é, muda a
forma geométrica dos seus elementos.
A variação de comprimento de uma barra

linear sujeita a uma carga axial, P, é

designada por DEFORMAÇÃO (Strain) e
representa-se pela letra, δ.
1 - 15
LICENCIATURA EM CIÊNCIAS AERONÁUTICAS Conceito de Deformação
Sujeita à carga axial a barra alonga por

acção de uma carga de tracção e
“encolhe” sob acção de carga de
compressão.
A deformação normal de uma peça linear é a

variação relativa do seu comprimento, e
denomina-se por Extensão, linear média,

grandeza adimensional expressa por:
ε = ∆l l
1 - 16
Conceito de Deformação
Se a barra está à tracção, a deformação uniaxial resultante

é denominada, deformação à tracção (+).
Se a barra está à Compressão, a deformação uniaxial
resultante é denominada, deformação à compressão (-).
v v Tensile stress (+)

F F
v v
F F Compressive stress (-)

A deformação δ é denominada por deformação normal, porque
está associada a tensões normais.
Porque a deformação δ é uma relação entre dois comprimentos
ela é adimensional
1 - 17
Problema Resolvido
Exemplo 2.4.2 Determine a extensão sofrida por uma barra de

aço de 2,0 m de comprimento, a qual alonga
1,4 mm quando sujeita a carga de tracção.
O resultado obtido é vulgarmente designado por estado

uniaxial de deformação

1 - 18
Problema Resolvido
Exemplo 2.4.3 Uma barra prismática de secção circular é sujeita a uma força
axial de tracção de 100 KN. O alongamento sofrido pela
barra é δ = 1,5 mm.
Determine a tensão a que a barra está sujeita, assim como a extensão
RESOLUÇÃO:
Assumindo que a carga é aplicada axialmente e no centro da secção
transversal, a tensão será:

E a deformação
1 - 19
Análise de Tensões
Poderá a estrutura suportar seguramente uma
carga de 30 kN?
• A partir da análise estática
FAB = 40 kN (compressão)
FBC = 50 kN (tensão)
• Em qualquer secção do membro BC, a força

interna é de 50 kN, pelo que a tensão será
dBC = 20 mm P 50 × 103 N
σ BC = = - 6 2
= 159 MPa
A 314 × 10 m

• A partir das propriedades do material da barra
(aço). A tensão admissivel é
σ adm = 165 MPa
• Conclusão: a resistência do membro BC é
adequada
1 - 20
Verificação dos elementos
• O projecto de novas estruturas requer a selecção
dos materiais apropriados e das dimensões

adequadas para satisfazer os requisitos estruturais
de funcionamento
• Por razões baseadas no custo, peso,
disponibilidade, etc, a escolha é feita por forma a
que a barra superior seja de alumínio(σadm= 100
MPa). Qual o diâmetro apropriado para a barra?
P P 50 × 103 N
σ adm = A= = = 500 × 10 −6
m 2
A σ adm 100 × 106 Pa

d2
A=π

4
4A 4(500 ×10−6 m 2 )
d= = = 2.52 ×10−2 m = 25.2 mm
π π
• Deveremos utilizar um varão de alumínio, com o
diâmetro de 26 mm ou superior
1 - 21
Problemas Resolvidos
1 - 22

A carga axial P é suportada pela coluna de perfil em I, cuja

área da secção recta é de 8580 mm^2. A mesma carga deve
ser suportada por uma fundação de cimento, de 450*450 mm.
Sabendo que a tensão média na viga não deve ultrapassar 130
MPa, e que a tensão na fundação não deve ultrapassar 10 MPa,
determine a máxima carga P

1 - 23
No seguinte guindaste portuário, a barra CD tem uma secção
recta uniforme de 50*150 mm. Para as cargas apresentadas

determine a tensão normal desenvolvida a meio da mesma
barra.

1 - 24
Cargas concêntricas e excêntricas
• Uma distribuição uniforme da tensão na
secção pressupõe que a linha de acção da

resultante das forças internas passa no centro
geométrico da secção.
• Uma distribuição uniforme de tensão só é
possível se as cargas concentradas, aplicadas
nas extremidades das barras, passarem pelo
centro geométrico das secções. A isto
chamamos de cargas concêntricas.
• Se uma barra for carregada com
excentricidade, a resultante da tensão resulta

de uma carga axial e de um momento.
• A distribuição das tensões em carregamentos

excêntricos não é uniforme ou simétrica.
1 - 25
Tensão de Corte
• As forças P e P’ são aplicadas transversalmente no
elemento estrutural AB
• As forças internas correspondentes actuam no
plano de secção C e são chamadas de tensões
tangenciais (ou tensões de corte) .
• A resultante da distribuição dos esforços transversos
internos é definida como força de corte, P.
• A tensão de corte média é dada por,

P
τ med =
A

• A distribuição das tensões de corte, ao longo da secção
transversal C, varia de zero à superfície da barra até
um valor máximo que poderá ser muito superior ao
valor médio.
• A distribuição das tensões de corte não pode ser
assumida como sendo uniforme.
1 - 26
Exemplos de Tensão de Corte
Corte Simples Corte Duplo

P F P F
τ med = = τ med = =
A A A 2A
1 - 27
Tensão de Esmagamento em Ligações
• Parafusos, rebites e pinos estão

criam tensões nos pontos de
contacto ou nas superfícies de
rolamento dos elementos com
aos quais estão ligados.
• A força resultante na superfície
da placa, P, é igual, de sentido
oposto, à força exercida no pino,
F.
• A correspondente tensão de
contacto (ou esmagamento) é

dada por,
P P
σb = =
A td
1 - 28
Análise de Tensões - Projecto
• Determinar as tensões nos
membros e nas ligações da
Planta da barra BC
estrutura da figura.
• Da análise estática:
FAB = 40 kN (compressão)
Alçado FBC = 50 kN (tracção)
principal
• Devem considerar-se as
tensões normais máximas

em AB e BC, e as tensões
Alçado de corte e de contacto em
Lateral cada ligação
direito
Planta da barra AB
1 - 29
Tensão Normal na Barra e Articulação
• A barra está sujeita a tracção com uma força axial
de 50 kN .
Numa qualquer secção da barra (secção recta circular,
(A = 314x10-6m2), a tensão média é σBC = +159
MPa.
• Na extremidade da barra (tirante), a menor secção recta
é onde se encontra o pino. Aí, a secção resistente é,
A = (20 mm )(40 mm − 25 mm ) = 300 ×10− 6 m 2
P 50 ×103 N
σ BC ,end = = = 167 MPa
A 300 ×10− 6 m 2
• A barra AB está sujeita a compressão, com uma força

axial de 40 kN e uma tensão normal de –26.7 MPa.
• As áreas mínimas nas extremidades da viga não estão

sob tensão visto a viga estar em compressão.
1 - 30
Tensão de Contacto no Parafuso
• A secção recta dos pinos em A, B, e C, é,
2
 25 mm  −6 2
A = πr = π
2
 = 491×10 m
 2 
• A força do pino em C é igual à força

exercida pela barra BC,
P 50 × 103 N
τ C ,med = = −6
= 102 MPa
A 491× 10 m 2

• O pino, em A está sujeito ao corte em
duas secções, com a força exercida pela
barra AB,
P 20 kN
τ A,med = = −6
= 40.7 MPa
A 491×10 m 2
1 - 31
• Considerando as forças e secções no pino B,

por forma a encontrar a maior tensão de corte,
temos,
PE = 15 kN
PG = 25 kN (máxima)
• A correspondente tensão média de corte é

dada por,
PG 25 kN
τ B ,med = = = 50.9 MPa
A 491×10−6 m 2

1 - 32
Para determinar a tensão de contacto em A, no membro

AB, temos t = 30 mm e d = 25 mm,
P 40 kN
σb = = = 53.3 MPa
td (30 mm )(25 mm )
Para determinar a tensão de contacto em A no apoio

(chapa), temos t = 2(25 mm) = 50 mm e d = 25 mm,
P 40 kN
σb = = = 32.0 MPa
td (50 mm )(25 mm )

1 - 33
Tensão em ambos os elementos
• Forças axiais resultam apenas

em tensões axiais, no plano
perpendicular ao da aplicação da
força .
• Forças transversais, em parafusos
ou pinos, resultam apenas em
tensões de corte, no plano
perpendicular ao eixo dos pinos
ou parafusos.
• Vamos agora verificar que tanto

esforços axiais como transversos
produzem tanto tensões normais
como tensões de corte, em planos
diferentes do plano perpendicular
aos eixos dos membros .
1 - 34
Uma carga P é aplicada numa barra de aço. Esta é, por sua vez, suportada por um prato
de alumínio, no qual foi feito um furo de 12 mm de diâmetro. Sabendo que a máxima

tensão de corte admissível é de
180 MPa para o aço, e de 70 MPa para o alumínio, determine a máxima carga P que
pode ser aplicada na barra. A máxima tensão normal admissível para o aço é de 360 MPa

1 - 35
Os componentes de madeira da figura, estão colados nas zonas de contacto. Sabendo
que a distância entre os elementos principais é de 6 mm, e que a tensão de corte

máxima da cola é de 2,5 MPa, determine o comprimento L, de colagem, necessário,
para a carga aplicada. Utilize um coeficiente de segurança de 2,75. Sabendo ainda
que a tensão normal admissível da madeira é de 30 MPa, determine a espessura
mínima das tábuas.

1 - 36
2) Um tubo e uma barra quadrada de aço são encaixados e

“colados” ao longo de toda a ligação de 500mm, conforme mostra
a figura abaixo. Determine a tensão média de corte na ligação
colada. O tubo tem secção quadrada com espessura das paredes
de 5 mm


Ex. 1.2: A barra de ligação de aço mostrada deve suportar uma força de tração
de intensidade 120 kN quando rebitada entre suportes duplos em A e B. A

barra será feita a partir de uma chapa de 20 mm de espessura. Para a classe do
aço a ser usado, as tenões admissíveis máximas são σ=175MPa, ζ=100MPa e
σe=350MPa. Projete a barra determinando os valores necessários para (a) o
diâmetro d do parafuso, (b) a dimensão b em cada extremidade, (c) a dimensão
h.


Ex. 1.3: São aplicadas duas forças ao suporte BCD mostrado.

(a) Sabendo que a barra AB deve ser feita de aço tendo um limite de tensão normal de
600MPa, determine o diâmetro da barra para o qual o coeficiente de segurança com
relação à falha seja igual a 3,3.
(b) O pino em C deve ser feito de um aço com limite de tensão ao cisalhamento de 350
MPa. Determine o diâmetro do pino C para o qual o coeficiente de segurança ao
cisalhamento seja também 3,3.
(c) Determine a espessura necessária para o suporte em C, sabendo que a tensão de
esmagamento admissível do aço utilizado é de 300MPa.



Problemas Para Resolver
1. Na figura, x = 2 m, y = 1 m, e F = 1 A coluna circular de 5m de altura suporta uma carga de
kN. Os membros AC e BC têm 3 cm de 200 KN. É sabido que estas colunas cedem devido a
diâmetro. Qual a tensão normal no tensões de corte a 45º. Qual o mínimo diâmetro da
membro BC? coluna para que a tensão não ultrapasse 300 MPa?
R: 20.6 mm
R: 0.707 MPa.
O pino da figura tem 10 mm de O pino na figura tem 10 mm de diâmetro. Sendo t1=5
diâmetro. Para uma força de 500 N mm e t2 = 15 mm determine a tensão de contacto no
qual a tensão média de corte no apoio, para F=150 N.
pino?

R: 3.18 MPa. R: 3.0 MPa.
1 - 44
Factor de Segurança
Estruturas e equipamentos devem Factor de Segurança depende de:
ser projectados para trabalharem 1. Incertezas nas propriedades do
com tensões inferiores à tensão material (homogenidade)
de rotura do material. 2. Incerteza nas cargas
3. Incerteza da análise
FS = Factor de segurança 4. Número de ciclos de carga
σR Tensão de Rotura (ultimate stress) 5. Tipo de falha
FS = =
σ adm Tensão admissível (allowable stress)
6. Requerimentos de manutenção e
efeitos de deterioração
7. Importância da integridade do
elemento estrutural

8. Risco para vidas humanas
9. Influência nas funções do
equipamento
1 - 45
4) Qual a máxima carga de tracção que um tubo de plástico,

de secção transversal circular de 10cm de diâmetro externo e 8
cm de diâmetro interno, pode suportar? A tensão de ruptura
desse plástico é de 90 MPa. Adopte um coeficiente de
segurança de 4,5.


Factor de Segurança
A viga S610*149 (área=18970 mm2) suporta uma O elemento estrutural na figura tem 10 mm de
carga de 1 MN. Qual a tensão normal na barra? espessura, e o pino tem 10 mm de diâmetro.
Qual a tensão no pino quando X=0.25 m e Y= 1m ?
R: 52.7 MPa. R: 1.5 MPa.
Duas placas estão coladas como mostra a figura. As placas têm 60 mm de largura e
10 mm de espessura. Quais as tensões de corte nas zonas coladas quando é
aplicada uma força de 200 N?

R: 0.144 MPa.
1 - 48
Tensão num Plano Oblíquo
• Seja uma secção que faça um ângulo q com
o plano vertical e normal ao eixo da peça.
• Das condições de equilíbrio, as forças

distribuídas na secção têm que ser iguais à
força P.
• Decompondo P nas componentes normal e

tangencial à secção oblíqua,
F = P cosθ V = P sin θ
• A tensão média, normal e tangencial, no

plano oblíquo, são

F P cosθ P
σ= = = cos 2 θ
Aθ A0 A0
cosθ
V P sin θ P
τ= = = sin θ cosθ
Aθ A0 A0
cosθ
1 - 49
Tensões Máximas
• Tensões Normal e Corte num plano oblíquo
P P
σ = cos θ τ = sin θ cosθ
2
A0 A0
• A Tensão Normal Máxima ocorre para um plano
de referência perpendicular ao eixo
P
σ max = τ′ = 0
A0
• A Tensão de Corte Máxima ocorre para um

plano a + 45o em relação ao eixo de referência,
P P
τ max = sin 45 cos 45 = =σ′
A0 2 A0
1 - 50
Tensão Sob Carregamentos Genéricos
• Um corpo, sujeito a um
carregamento genérico é
seccionado num plano que
passa por Q
• A distribuição das tensões internas

podem ser definidas por,
∆F x
σ x = lim
∆A→0 ∆A
∆V yx ∆Vzx
τ xy = lim τ xz = lim
∆A→0 ∆A ∆A→ 0 ∆A

• Para que exista equilíbrio, iguais
tensões internas têm que existir
na outra secção.
1 - 51
Estado de tensão
• As tensões são definidas em planos paralelos
aos eixos x, y e z. No equilíbrio, tensões

iguais e opostas exercem-se nos planos
escondidos.
• A combinação de forças geradas pelas
tensões tem que satisfazer as condições de
equilíbrio:
∑ Fx = ∑ Fy = ∑ Fz = 0
∑Mx = ∑My = ∑Mz = 0
• Considerando os momentos no eixo z:

∑ M z = 0 = (τ xy ∆A)a − (τ yx ∆A)a

τ xy = τ yx
similarly, τ yz = τ zy and τ yz = τ zy
• Conclui-se que são apenas necessários 6 componentes

de tensão para definir um estado completo de tensão.
1 - 52
Estado de Tensão
Sobre qualquer corpo situado actuam forças que

tenderão a deslocá-lo, a deformá-lo ou a fracturá-
lo: qualquer corpo está permanentemente sujeito a
um estado de tensão.
i. Forças distribuídas, i.e., forças que actuam em

todos os pontos de um corpo e que resultam da
situação desse corpo num campo de forças tal
como um campo gravitacional ou um campo
electromagnético;

ii. Forças externas, i.e., forças que pressupõem uma
superfície externa em que se aplicam, no corpo
onde actuam.
1 - 53
Estado de Tensão
Para que o estado de tensão de um corpo fique

perfeitamente determinado, é necessário definir o
estado de tensão em todos os pontos desse corpo.
Para definir o estado de tensão num dado ponto

do corpo, é necessário conhecer as tensões
actuantes em todos os planos que passam por esse
ponto. Mais precisamente, é suficiente conhecer
as tensões exercidas em três quaisquer faces

normais entre si, que contenham o ponto
considerado.
1 - 54
Estado de Tensão
Seja δF a resultante das forças actuantes num ponto O de um

dado corpo. Sendo δA a área de um elemento de superfície plano
(face) centrado em O, a tensão nesse ponto, através da face
considerada, é definida como sendo:
A força actuante δF é, habitualmente, decomposta em duas

componentes: uma normal (δFn), segundo a direcção da normal ON à
face; outra, tangencial (δFt), dita de corte, actuante ao longo da própria
face. Correspondentemente, define-se uma tensão normal, representada

habitualmente pela letra grega sigma (σ), e uma tensão de corte,
representada habitualmente pela letra grega tau (τ):
1 - 55
Estado de Tensão
A fim de caracterizar o estado de tensão num ponto é necessário
definir um referencial, no nosso caso, adopta-se um referencial

cartesiano [XYZ] com centro em 0.
Seja um referencial cartesiano, [XYZ], cuja origem coincide com o ponto
considerado, O, onde OZ é normal ao elemento de superfície:

a) Decomposição de δF em δFZ e δFt e desta, por sua vez, em δFzx e δF
z.
b) Pormenor de a), ilustrando a decomposição de δFt no plano da face;

OZ é a normal à faceta e [XYZ] é o referencial cartesiano adoptado.
1 - 56
Estado de Tensão
Dada esta decomposição da força actuante na face considerada, a

definição das correspondentes componentes do estado de tensão
em O, através dessa face, far-se-á de acordo com as seguintes
equações:
Analogamente, a tensão no ponto O, através da faceta normal a OX, terá as

componentes:
e a tensão no mesmo ponto, através da faceta normal a OY, terá as

componentes:
1 - 57
Estado de Tensão
As nove componentes, acabadas de definir, descrevem o

estado de tensão no ponto O do corpo considerado.
Para simplificar, discriminam-se os valores dessas componentes
segundo um esquema fixo, ou seja, mediante uma matriz 3x3,
cujos elementos se dispõem, sempre, como seguidamente se
indica:

1 - 58
Estado de Tensão
Conhecida esta matriz, é possível determinar as componentes normal e

de corte da tensão actuante no ponto O, através de qualquer face,
cuja orientação relativamente ao referencial [XYZ] seja conhecida.

a) Cubo de aresta infinitesimal, orientado segundo o referencial cartesiano
adoptado, [XYZ]. As tensões actuantes nas suas faces correspondem às nove
componentes do estado de tensão em O (centro do cubo).
b) Representação da faceta normal a Z, indicando-se as tensões exercidas nas

quatro faces paralelas a Z.
1 - 59
Estado de Tensão
Estado de Tensão em um Ponto

• Tensão é uma grandeza tensorial: [σ], ou σ, é chamado o tensor de
tensões
• Uma vez conhecidas as nove componentes do tensor de tensões, pode-se

determinar o vector tensão actuando sobre qualquer plano que passa pelo
ponto.
• Pode-se mostrar que o tensor de tensões é simétrico, ou seja, σ xy= σ yx, σ

xz= σ zx, e , σ yz= σ zy. Logo, [σ] possui apenas seis componentes
independentes!

• Pode-se mostrar que a simetria do tensor de tensões é necessária para que
o balanço de momentos em torno do ponto (balanço da quantidade de
movimento angular) seja satisfeito.
1 - 60
Estado de Tensão
Representação Gráfica do Estado de Tensão no Ponto

(Paralepípedo Fundamental)

1 - 61
Tensões Principais e Planos Principais
Dado o estado de tensão num ponto, os planos principais são

definidos como aqueles planos onde a componente tangencial
(corte) do vector tensão é nula.
A equação abaixo relaciona o vector tensão actuando sobre

um plano definido pela normal n com o tensor de tensões:

1 - 62
Deseja-se determinar os planos definidos pelas suas normais n,

tais que os vectores tensão actuando sobre eles têm a forma:
Substituindo-se esta expressão na equação da tela

anterior, obtém-se:
ou em forma matricial:

1 - 63
Portanto, a determinação dos planos principais fica

reduzida à solução de um problema de autovalores:
– Os autovectores do tensor de tensão definem os planos

(direcções) principais.
– Os autovalores do tensor de tensão, λ, são as tensões

principais.
1 - 64

Problema Resolvido
1 - 65


Problema Resolvido
1 - 66


Problema Resolvido
1 - 67


Estado de Tensão
1 - 68


Estado de Tensão
1 - 69

Tipos de Esforços
1 - 70

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Conceito de Tensão Tensões em Ligações

Revisão de Estática Análise de Tensões e exemplo

João Vizinha - 2006-2007

Tensões de Corte: Exemplos Exercícios Propostos

• O principal objectivo do estudo da Mecânica dos

• Tanto a Análise como o Projecto de um

João Vizinha - 2006-2007

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O conceito fundamental de Tensão e da Deformação, pode ser

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• A relação entre a tensão e a deformação é uma

• O comportamento mecânico real dos materiais é bastante

• Tais modelos do comportamento mecânico, ditos

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Tensão define-se como sendo a força exercida por unidade de área.

No Sistema Internacional (SI), a força é expressa em Newtons

(1MPa =106 Pa) ou o Gigapascal (1GPa =109 Pa);

Outras unidades muito comuns são: o bar e o PSI

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• A intensidade dessa força, nessa secção,

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• A distribuição precisa da tensão é estaticamente

A carga P actua na extremidade inferior da barra.

Na parte superior da barra existem

A intensidade da força pela unidade de área é designada por

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Estado inicial Estado final

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Noção intuitiva da noção de tensão versus força.

A força axial, P, é igual ao produto da

Quando a barra é solicitada por uma força, P,

Quando a barra é solicitada por uma força, P, que a

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Se a mesma barra tivesse o dobro da área da secção

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NOTA: Como simplificação, admite-se

• Sob a acção da carga aplicada a

A variação de comprimento de uma barra

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Sujeita à carga axial a barra alonga por

A deformação normal de uma peça linear é a

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Se a barra está à tracção, a deformação uniaxial resultante

v v Tensile stress (+)

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Exemplo 2.4.2 Determine a extensão sofrida por uma barra de

O resultado obtido é vulgarmente designado por estado

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Determine a tensão a que a barra está sujeita, assim como a extensão

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• Em qualquer secção do membro BC, a força

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dos materiais apropriados e das dimensões

A σ adm 100 × 106 Pa

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A carga axial P é suportada pela coluna de perfil em I, cuja

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recta uniforme de 50*150 mm. Para as cargas apresentadas

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