CURSO DE FISICA - MECÁNICA

INTRODUCCIÓN

El objetivo de este curso es dar a conocer las leyes y principios de la Naturaleza. Al

final del curso, el estudiante estará en capacidad de entender y desarrollar con
habilidad los problemas que se le planteen y que no sólo son de interés en el área de
Física, sino también en otra disciplina aplicada.

La Física es una Ciencia que estudia los fenómenos de la naturaleza, clasificándolos

en varias ramas que son: Mecánica (Cinemática y Dinámica), Óptica, Acústica,
Termodinámica, Física Nuclear y Física Moderna.

El interés de este curso es estudiar específicamente los fenómenos Mecánicos y las

leyes que los describen. Entiéndase por fenómenos mecánicos, aquellos en los que se
involucran movimiento de cuerpos, ya sea, de translación o de rotación.

Los temas a tratar en este curso son:

 Cinemática: que se refiere al movimiento sin tener las causas que lo provocan.
 Dinámica: donde se estudia el movimiento de los cuerpos teniendo en cuenta la
causa que lo produce.
 Trabajo y Energía: se estudian las condiciones energéticos de los cuerpos
atendiendo el efecto que provocan las fuerzas sobre ellos.
 Sistemas de muchas partículas: aquí vamos a analizar las leyes de la mecánica
pero aplicadas a sistemas de N partículas.
 Rotación de cuerpos rígidos: los cuerpos rígidos son sistemas de muchas
partículas pero, se analizará el movimiento circular de todo el conjunto de partículas.

CINEMÁTICA
Un primer estudio del movimiento comienza analizando el cambio producido en la
posición de un cuerpo y el tiempo t necesario que emplea en hacerlo. Pero solo con
esto no podemos estar satisfechos. Debemos encontrar una forma bien sencilla de
relacionar la posición durante el movimiento con el tiempo transcurrido. Cuando se
encuentre la relación matemática de estas dos variables, diremos que se ha encontrado
la ley física del movimiento.

Consideremos un punto fijo O en el espacio que nos va a servir como marco de

referencia para ubicar la posición de un cuerpo. Esto lo podemos lograr midiendo la
distancia que hay desde el punto O hasta el punto P donde se encuentra una partícula.
Pero podemos usar tres ejes coordenados que se cruzan en el punto O, en cada uno
de los cuales se proyecta el punto P. La distancia medida desde O hasta cada
proyección me define tres coordenadas en el espacio para el punto P. Si los ejes
coordenados los nombramos como eje x, eje y y eje z; las coordenadas del punto
serán (x,y,z). Esta terna de coordenadas junto con el segmento que va de O a P
definen la posición de una partícula, pero de ahora en adelante la llamaremos Vector
Posición.

Podemos expresar el vector como la suma de tres vectores perpendiculares que

yacen en cada una de los ejes coordenados cuyas magnitudes corresponden a las
coordenados del punto P

Podemos representar también el vector empleando los vectores unitarios ̂, ̂,

̂ ̂
Profesor: Euler Coral Curso de Mecánica 1

UNIDAD 2. VECTORES

Muchas cantidades físicas se pueden indicar completamente con

CANTIDAD la magnitud seguida de la unidad de medida. Estas son las
ESCALAR cantidades escalares y como ejemplo de ellas están: la masa, el
volumen, la longitud, el tiempo, la carga eléctrica, la
temperatura.

CANTIDAD Hay otras cantidades físicas con las que se debe tener mas
VECTORIAL cuidado, puesto que además de su magnitud, también indican
una dirección y un sentido, Estamos hablando de las cantidades
Vectoriales. Un ejemplo muy sencillo de cantidad vectorial, lo
P vemos en el desplazamiento de una barco, hay que indicar
cuanto se desplazó (su magnitud), y también es necesario indicar
hacia donde se realizó el desplazamiento, hacia el Norte, hacia
el Sur, hacia el Noreste, etc. En esta forma, le estamos dando
O una dirección al desplazamiento, por lo tanto, estamos hablando
de una cantidad Vectorial. Otros ejemplos son: la velocidad, la
aceleración, la fuerza, etc.

 Un vector se representa gráficamente por un segmento de una

V línea recta que tiene la misma dirección de la cantidad vectorial,
(indicada por una flecha) y una longitud proporcional a la
 magnitud del vector. Un vector se denota
|V | = 3 unidades   con una letra del
abecedario con una flechita encima, V , r . La magnitud se

representa por |V | .

Para el manejo de vectores el estudiante debe estar familiarizado con los siguientes
conceptos:

TEOREMA DE
PITÁGORAS Cuando se tiene un triángulo rectángulo los lados que son
perpendiculares se llaman cateto adyacente, C1 y cateto opuesto,
C2, mientras que el otro es la hipotenusa, H. Una ecuación muy
utilizada y que relaciona estos tres lados se llama teorema de
H Pitágoras
C1
H 2  C12  C22
C2
Profesor: Euler Coral Curso de Mecánica 2

FUNCIONES Las funciones trigonométricas, también son funciones que están

TRIGONOMETRICAS estrechamente asociadas a triángulos rectángulos. Si
observamos la figura anterior, podemos asociar fácilmente las
funciones seno, coseno, tangente y sus inversos, coseno,
secante, cotangente, respectivamente.

C1
H sen  
C1 H

C2
C2 cos 
H

C1
tan 
C2

Con las funciones anteriores y el teorema de Pitágoras se sigue

que:
Identidad
trigonométrica No 1 sen 2   cos 2  1

LEY DE LOS Cuando los triángulos son diferentes a los rectángulos los
COSENOS cosenos de sus ángulos internos se obtienen de la siguiente
forma

 A2 = B2 + C2 - 2BC cos 
A C
B2 = A2 + C2 - 2AC cos 


C2 = A2 + B2 - 2AB cos 
B

LEY DE LOS SENOS A B C

 
sen  sen  sen 

También es útil recordar que los ángulos internos del un

Ángulos internos
triángulo suman 180°

 +  +  = 180°
Profesor: Euler Coral Curso de Mecánica 3

OPERACIONES CON VECTORES

SUMA La suma de dos vectores A y B se representa gráficamente

uniendo el vector B con el extremo del vector A. Al vector
resultante lo llamamos C.
A+B
B C=A+B
A
La suma de vectores es conmutativa es decir

Ley Conmutativa A+B=B+A

Este método se puede aplicar a cualquier numero de vectores y

B+A su resultado es independiente de la manera como se agrupen los
vectores, es decir, que la suma es asociativa.

Ley Asociativa A + (B + C) = (B + A) + C

RESTA El vector -A es igual en magnitud pero de dirección opuesta a A.

De esta definición y del procedimiento para la suma de vectores
A se ve claro que la suma de un vector son su opuesto debe ser
cero.

B A-A = 0
-B
La diferencia de vectores A - B no es más que la suma de A con
el opuesto de B
A

A-B -B A - B = A + (-B)

PRODUCTO DE UN Cuando se multiplica un vector A por un escalar , el resultado

VECTOR POR UN es otro vector mas grande. Esto se puede entender también como
ESCALAR un suma abreviada Donde el vector A se esta sumando  veces.
A
P = A

A+A+A En el ejemplo,  es igual a 3, por tanto,

P = 3A
3A
Profesor: Euler Coral Curso de Mecánica 4

TALLER No. 2

1. Se está probando un automóvil en una pista circular, de 300 m de radio. Cuál será la magnitud del
desplazamiento del automóvil después de haber completado:

a) media vuelta
b) una vuelta
c) una vuelta y media
d) dos vueltas

2. Un objeto se mueve sobre el piso de una sala cuadrada de lado L desde una rincón a la otra
diagonalmente opuesta, siguiendo una trayectoria circular.

a) Cuál es la magnitud de del desplazamiento?

b) Encuentre la longitud de la trayectoria y compárela con la respuesta anterior.


3. Un automóvil sufre un desplazamiento d 1 de 12 Km hacia el Norte; en seguida, un
 
desplazamiento d 2 de 6 Km hacia el este y finalmente un desplazamiento d 3 de 3 Km en una
calle recta, orientada por un ángulo de 20 al sudeste. Trace cuidadosamente un diagrama de los
desplazamientos del automóvil en una escala seleccionada por usted mismo (preferiblemente use

papel milimetrado) y determine el módulo del desplazamiento resultante D .
   
4. En un cuadrado de lado L y diagonal D, están representados los vectores a, b, c y d (ver
figura). Determinar la magnitud del la resultante de cada una de las siguientes operaciones
vectoriales en términos de los lados y las diagonales del cuadrado.

  a
a) a b
  
b) a b c  
    d b
c) a b  c  d
   
d) a b c d 
c
5. Dos vectores de 6 y 9 unidades forman un ángulo entre ellos de 0°, 60°, 90°, 150°, 180°.
Encuentre la magnitud de su resultante y su dirección con respecto al vector mas pequeño

6. Encontrar el ángulo entre dos vectores de 10 y 15 unidades de longitud, cuando su resultante

tiene a) 20 unidades de longitud, b) 12 unidades. Dibujar la figura apropiada.

7. Un A vector tiene 3 unidades de longitud y esta en la dirección positiva del eje x. Un vector B
tiene 4 unidades y apunta en la dirección negativa del eje y, Use el método gráfico para encontrar la
magnitud y dirección de los vectores a) A + B, b) A - B.
Profesor: Euler Coral Curso de Mecánica 5

VECTORES EN EL ESPACIO

Siempre que nos ubiquemos en el espacio, debemos considerar

un origen de coordenadas y establecer ciertas direcciones que
nos van a representar un marco de referencia.
+
UNA DIMENSION

El espacio unidimensional es una línea recta. Necesitamos un

punto O como origen y una coordenada x para orientar un punto
O sobre la recta. A la derecha O, el sentido es positivo, a la
izquierda es negativo. El sentido positivo se indica usualmente
Una dimensión por una flecha. Para ubicar un punto es suficiente conocer la
distancia desde O hasta P.

P DOS DIMENSIONES

Dos rectas perpendiculares entre sí que se cruzan, forman un

marco de referencia en dos dimensiones. El punto donde se
cruzan es el origen de coordenadas. Para ubicar un punto en un
 plano necesitamos dos coordenadas (x,y). También se puede
O ubicar con un vector OP cuya dirección está dada por el ángulo
Dos dimensiones que forma con el eje x.

TRES DIMENSIONES
z
En el espacio tridimensional, debemos considerar tres rectas
mutuamente perpendiculares y el punto de corte de estas rectas
es el origen de coordenadas. Necesitaremos tres ángulos entre
un vector y los ejes coordenados para establecer una dirección.
O
y De igual forma se requieren tres coodenadas x, y, z, para ubicar
un punto en el espacio.

x VECTOR UNITARIO
Tres dimensiones
Un vector r es unitario cuando su magnitud es igual a uno,
r  1 . Podemos considerar que cualquier vector se puede se
puede expresar como un múltiplo de un vector unitario,
r comopor ejemplo el vector de 3 unidades magnitud se puede
Vector unitario escribir como 3 r .
Profesor: Euler Coral Curso de Mecánica 6

Una recta orientada es originada por un vector unitario, por

k consecuencia, los ejes que forman un sistema de referencia son
originados por tres vectores unitarios llamados i , j , k . Estos
j vectores son mutuamente perpendiculares.

i
COMPONENTES DE UN VECTOR
Sistema de vectores
unitarios
Cualquier vector en el espacio se puede expresar como la suma
de tres vectores (dos si estamos en el plano) que corresponden a
sus proyecciones en los ejes coordenados, por ejemplo, el vector
   
Z r  X  Y  Z y cada una de sus proyecciones se llama la
componente del vector.
(x,y, z)

r Cada componente se puede expresar a su vez como un múltiplo
de su respectivo vector unitario.
O   
Y X  xî , Y  y ˆj , Z  z k̂

La expresión general del vector es:

X 
Componentes en r  xî  yˆj  z k̂
3Dim. Haciendo uso del teorema de Pitágoras podemos encontrar que
la magnitud de un vector es.

r  x2  y2 z 2

Ejercicio 1 : Demostrar la ecuación anterior.

y
 COMPONENTES DE DOS DIMENSIONES
r

Conociendo el ángulo de dirección de un vector r en el plano
 sus componentes son
O x  x = r cos 
r  xî  yˆj y = r sen 

Componentes en 2Dim La magnitud del vector r está dada por la ecuación en tres
dimensiones cuando z nulo. Se obtiene el mismo resultado
haciendo uso de la identidad trigonométrica No 1. (Ejercicio 2 )
Profesor: Euler Coral Curso de Mecánica 7

SUMA Y RESTA DE VECTORES USANDO SUS COMPONENTES

Ry   
R  A B

By B


Ay A

x
Bx Ax Rx
   
vectores A y B Consideremos los vectores A y B
 
A  Axî  Ay ˆj Su suma o resultante es el vector R  Rxî  R y ˆj (ver
la figura).

B  Bxî  By ˆj
Geométricamente tenemos que,

R x  Ax  Bx

R y  Ay  B y

Podemos mostrar el mismo resultado de la siguiente manera:

  
R  A  B  Ax î  Ay ˆj  Bx î  B y ˆj
 Ax î  Bx î  Ay ˆj  B y ˆj
 (Ax  Bx ) î  (Ay  B y )ˆj
 Rx î  R y ˆj

En conclusión, al sumar o restar vectores considerando sus

componentes, el procedimiento se sigue sumando las
componentes similares de cada vector.
Profesor: Euler Coral Curso de Mecánica 8

Este resultado se puede extender a cualquier número de vectores


A1  A1 x î  B1 y ˆj  C1z k̂

A2  A2 x î  B2 y ˆj  C2 z k̂
 

An  An x î  Bn y ˆj  Cnz k̂


R  Rx î  R y ˆj  Rz k̂


R  (A1 x  A2 x    An x )î
 (A1y  A2 y    Any )ˆj
 (A1z  A2 z    Anz )k̂

Por tanto en forma general,

N N N
Rx   An x Ry   An y Ry   An z
n 1 n 1 n 1
COSENOS DIRECTORES

En caso necesario podemos expresar las componentes en


función de los cosenos directores:
  
y Las proyecciones del vector A en cada eje son

x Ax  A cos ; Ay  A cos  ; Az  A cos

 donde , ,  son los ángulos directores. Así tenemos,

A  Ax î  Ay ˆj  Az k̂

A  A cos î  A cos  ˆj  A cos k̂

Como A  Ax2  Ay2  Az2 , entonces:

cos 2   cos2   cos 2   1

Profesor: Euler Coral Curso de Mecánica 9

EJEMPLOS

1. Encontrar las componentes del vector A que está en el plano

Ay xy y tiene una magnitud de 100 unidades y forma un ángulo de
 60º con el eje x.
A
Ax = Acos60º Ay = A sen60º
 Ax = 1000.5 Ay = 1000.867
= 50 unid. = 86.7 unid.
O Ax
Por tanto el vector se pede escribir como

A  ( 50 î  86.7 ˆj ) unid.

2. Un auto se mueve 30 km al este y luego 20 km al nordeste.

Obtenga su desplazamiento total y su dirección respecto al eje x.

El desplazamiento parcial se puede describir mediante los dos

vectores siguientes:
 
A  30 î km ; B  20 cos 45º î  20 sen 45º ˆj
N
 El desplazamiento total es la suma de los vectores anteriores
R 20 km
  
45º R  A  B
30 km E  30î  20cos45º î  20sen45º ˆj
 ( 30  20  0.71)î  20  0.71ˆj
 (44.1 î  14.1 ˆj ) km

La magnitud del desplazamiento es

R  ( 44.1 ) 2  ( 14.1 )2  46.4 km

La dirección de R es

 14.1 
  tan 1    17.7 º
 44.1 
Profesor: Euler Coral Curso de Mecánica 10

3. Determinar las resultante de los tres vectores

  
A  î  3 ˆj  k̂ ; B  3 î  3 ˆj  3k̂ ; C  î  3 ˆj  3 k̂

   
RA  B  C
 î  3 ˆj  k̂  3 î  3 ˆj  3k̂  î  3 ˆj  3 k̂
 (î  3 î  î )  ( 3 ˆj  3 ˆj  3 ˆj)  ( k̂  3k̂  3 k̂ )
 5 î  9 ˆj  7k̂

La magnitud del vector resultante es

R  5 2  9 2  7 2  12.44 unid .

Calculemos los ángulos directores

Rx  R cos  ; R y  R cos  ; Rz  R cos 

Rx R Rz
cos   ; cos   y ; cos  
R R R

Rx R R
  cos 1 ;   cos 1 y ;   cos 1 z
R R R

  66.3º ;   43.7º ;   55.8º

Profesor: Euler Coral Curso de Mecánica 11

MULTIPLICACIÓN DE VECTORES

Hay dos maneras de realizar la multiplicación de vectores: una da como resultado una
cantidad escalar llamada multiplicación o producto escalar y la otra origina un vector
denominada multiplicación o producto vectorial.

PRODUCTO ESCALAR
 
 El producto escalar de dos vectores A y B se simboliza por
 
A A . B (se lee A punto B), también se le conoce como producto
punto. La definición del producto escalar es la siguiente:
  
 A . B  AB cos θ
B
donde A y B son las magnitudes respectivas de los dos vectores
y  es el ángulo entre ellos. De esta definición se sigue que:
 
1. Si A y B son perpendiculares ( = /2), cos =1,
entonces

A  
A.B = 0

90º 2. El producto punto de un vector por sí mismo es el cuadrado

 de su magnitud.
B
 
A .A = A2

Con lo anterior podemos obtener el producto escalar de los

vectores unitarios î , ˆj, k̂
Tabla del producto escalar
para los vectores unitarios î .î  1 ˆj .î  0 k̂ .î  0
espaciales.
î . ˆj  0 ˆj . ˆj  1 k̂ . ˆj  0
î . k̂  0 ˆj . k̂  0 k̂ . k̂  1
El producto escalar es conmutativo, es decir:
Ley conmutativa para el    
producto escalar A . B  B. A
Profesor: Euler Coral Curso de Mecánica 12

  
A  Ax î  Ay ˆj  Az k̂ Si expresamos los vectores A y B en función de sus
componentes, el producto escalar toma la forma:

B  Bx î  By ˆj  Bz k̂  
A . B  A x B x  A y B y  A z Bz

Ejercicio 3: Use el producto escalar de los vectores unitarios

para demostrar el resultado anterior.

   
PRODUCTO VECTORIAL
C  A B C
 
El producto vectorial de dos vectores A y B se simboliza por
 
 A  B (se lee A cruz B), llamado también producto cruz. El
A  resultado del producto vectorial es otro vector perpendicular al
 
plano que forman A y B cuya magnitud esta dada por

B  
A B  AB sen θ

 es el ángulo entre los vectores.

 
La dirección del vector A  B se puede encontrar haciendo uso
de la regla de la mano derecha: con la mano extendida y

orientada en la dirección de A , hace girar los dedos índice a
 
meñique desde A hasta B , mientras el pulgar permanece
perpendicular. La dirección del vector resultante esta indicando
por el dedo pulgar.
Mano derecha
 El producto vectorial es anticonmutativo, es decir:
   
B  A = - A B
 Si dos vectores son paralelos, su producto es cero.

Para obtener las componentes usamos el producto de los

vectores unitarios î , ˆj, k̂
Tabla del producto
vectorial para los vectores ˆj  î   k̂
unitarios espaciales î  î  0 k̂  î  ˆj
î  ˆj  k̂ ˆj  ˆj  0 k̂  ˆj   î
î  k̂   ˆj ˆj  k̂  î k̂  k̂  0
Profesor: Euler Coral Curso de Mecánica 13

Usando las relaciones anteriores se puede mostrar que

 
A  B  (A y Bz - A z B y )î  (Az Bx - A x Bz ) ˆj
 (A x B y - A y Bx )k̂

Que se puede expresar en forma de determinante

Determinante para el î ˆj k̂
producto vectorial  
A B  Ax A y Az
Bx By Bz
Profesor: Euler Coral
TALLER No. 3
VECTORES
1. Un vector situado en al plano xy tiene una
magnitud de 25 unidades y forma un ángulo de 37º
con el eje x. Determine sus componentes x y y.
2. La componente x de un vector que está en el
plano xy es de 12 unidades y su componente y es de
16 unidades. ¿Cuál es la magnitud y la dirección del
vector respecto al eje x?
3. Un vector A tiene una magnitud de 9 cm y está
dirigido según el eje x. Otro vector B está en el plano
xy, su magnitud es de 6 cm y forma un ángulo de 45º
con el eje x. El vector C se haya en el plano, su
magnitud vale 15 cm y forma un ángulo de 75º con el
eje x. Determine gráficamente la resultante de A, B y
C y mida su magnitud y el ángulo que forma con el
eje x.
4. Efectúe algebraicamente la suma vectorial del
problema anterior utilizando el método de las
componentes. ¿La respuesta obtenida concuerda con
el resultado gráfico?
5. Se viaja en auto a 24 km hacia el este y luego 60
km hacia el oeste. Halle a) las componentes
horizontal y vertical del desplazamiento total, b) la
magnitud del vector del desplazamiento total c) el
ángulo entre el vector desplazamiento total y el eje x.
El automóvil vuelve al punto de partida. ¿Cuál es el
desplazamiento total?
6. Un barco mantiene un rumbo de 90º durante tres
horas y luego lo cambia a uno de 150º por cuatro
horas. Su velocidad es de 12 nudos (12 millas
náuticas por hora). ¿Cuál es su desplazamiento total
(en magnitud y dirección)? Observe que un rumbo de
0º es hacia el norte, uno de 90º es hacia el este, uno de
180º hacia el sur, y uno de 270 hacia el oeste.
7. Un automóvil recorre40 km hacia el este y luego
30 km más en la dirección o rumbo 30º al este del
norte (noreste). Determine la magnitud y la dirección
del vector que representa el desplazamiento total.
8. Un barco avanza 60 km hacia el norte, luego
cambia de curso y navega hacia el sureste hasta llegar
a una posición a 50 km de distancia del punto de
partida, en una dirección de 20,6º respecto a dicho
Curso de Mecánica 14
punto. Determine la longitud y el rumbo de la segunda
parte de la travesía.
9. Dos fuerzas A y B, que están en el plano xy,
actúan sobre un objeto pequeño colocado en el origen.
La magnitud de la fuerza A es de 50 N y actúa en una
dirección de 30º respecto al eje x positivo. La
magnitud de la fuerza B es de 80 N y su dirección es
de 135º respecto al eje +x. ¿Qué magnitud y
dirección debe tener una fuerza C que al ser aplicada
al cuerpo hará que se anule la resultante de las tres
fuerzas?
10. Tres fuerzas horizontales actúan sobre un objeto.
La magnitud de la fuerza A es de 25 kgf y actúa en la
dirección de 30º al norte del este. La magnitud de la
fuerza B es de 70 kgf y actúa hacia el norte. La
magnitud de la fuerza C vale 55 kgf y actúa hacia el
suroeste. ¿Qué magnitud y que dirección tiene la
resultante R? Determine las componentes x y y de R.
11. Considere el vector i + 3j. a) ¿Qué magnitud
tiene su componente x? b) ¿Cuál es la magnitud de la
componente y? c) ¿Cuál es la magnitud y dirección del
vector?
12. Se tiene un vector i + 3j + 2k. Determine a) La
magnitud de cada una de sus componentes, b) la
Magnitud del vector, c) el ángulo entre el vector y el
eje x, d) el ángulo entre el vector y el eje y, e) el
ángulo entre el vector y el eje z.
13. Si en el problema 7 hubiera una corriente marina
que se desplaza a) hacia el sur a una velocidad de 4
nudos y b) hacia el norte a la misma velocidad,
exprese las nuevas respuestas. En ambos casos,
suponga que la velocidad del barco respecto al agua es
de 12 nudos.
14. Determine la resultante de los vectores A = 3i +
2j, B = i – 3j y C = -i + 4j. ¿Cuál es la magnitud y
dirección con respecto al eje x.
15. Determine la resultante de los vectores
A = i +3j + 5k, B = -3i + j – k y C = 5i –2j –2k.
Halle la magnitud de la resultante y los ángulos
directores.