UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO

EDUCACION A DISTANCIA
INGENIERIA ELECTROMECANICA

NUMERO DE GUIA: UNO (1)

NOMBRE DEL PROGRAMA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

ASIGNATURA: INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL 51133263

PERIODO ACADEMICO
SEMESTRE: VIII SEMESTRE

CREDITOS DE LA ASIGNATURA: TRES (3) CRÉDITOS

HORAS DE TUTORIA SEMANAL: DOS (2) HORAS SEMANALES

HORAS DE TRABAJO INDIVIDUAL:

(Semanal) DEL ESTUDIANTE: SIETE (7) HORAS

PRESENTACION:
Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de diversos productos
obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la
fabricación de los productos derivados del petróleo, de los productos alimenticios, de la
industria cerámica, de las centrales generadoras de energía, de la siderurgia, de los
tratamientos térmicos, de la industria papelera, de la industria textil, etc. En todos los
anteriores procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas
magnitudes, además de la necesidad de medirlas, procesarlas. Es así que en esta guía se
aborda la introducción al curso de Instrumentación Industrial, la simbología utilizada para
el entendimiento y comprensión de planos, el desarrollo de la instrumentación, y las
partes que componen todo el proceso de medición y control de las variables de interés.

OBJETIVO DE LA UNIDAD:
 Enseñar y mostrar al estudiante la importancia de la instrumentación en los
procesos productivos de hoy día, su evolución y tendencia hacia el futuro.
 Que el estudiante entienda e identifique las partes que componen un sistema para
sensar, medir, tratar, controlar una variable de un sistema.
 Que el estudiante asimile, utilice y comprenda la simbología utilizada en la
instrumentación industrial.

CONTENIDOS:
CONCEPTOS BÁSICOS (3 semanas)
Desarrollo de la instrumentación.
Simbología ISA y SAMA.
Variables físicas.
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Características de los elementos de medición e instrumentos: error, precisión, alcance,

sensibilidad.
Teoría de errores.
Sensores primarios.
Transductores, transmisores, medios de transmisión de señales normalizados.

ACTIVIDADES
EXTRATUTORIALES:
El estudiante deberá leer el primer y segundo capítulo de la referencia [1] que aborda las
generalidades, principios de la Instrumentación Industrial. Igualmente, a manera de
complementación se recomienda al estudiante leer el capítulo primero de la referencia [2].

Adicionalmente a las lecturas, se propone el siguiente taller para que el estudiante lo

resuelva:

1. De dos ejemplos aplicados en sus sitios de trabajo de sistemas de control de lazo

abierto y sistemas de control de lazo cerrado.

2. ¿Qué se conoce como sensor primario o elemento primario?

Parte del instrumento que primero utiliza la energía del medio de medición para
producir una condición que representa la variable medida.

Los elementos primarios, constituyen un conjunto de dispositivos importantes para

cualquier instrumento. Su función es la de detectar inicialmente el valor de una
variable durante el proceso operativo, por ende, deben mantener un continuo
contacto con las diversas propiedades que puedan estar sujetas a cambio en el
sistema (presión, fuerza, posición, medida eléctrica, entre otras), todo ello por
medio de la utilización o absorción de la energía del medio controlado, para dar al
medio de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable
controlada.

También, son aquellos que están en contacto directo con la variable y dispuestos a
transmitir cualquier transformación del medio, siendo el primer elemento en un
lazo de control el cual mide la variable de proceso, su efecto producido puede ser
un cambio de presión, fuerza, posición, medida eléctrica, entre otros.

En el diseño de un sistema para la supervisión y control automatizado del proceso

de molido, mezclado y empaquetado de especias, se desarrollara un prototipo
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optimizado que permita generar soluciones efectivas en sus fases de producción,

por lo que será necesario la aplicación de distintos sistemas de control y
elementos primarios que permitan supervisar, determinar y controlar, cualquier tipo
de variación de las propiedades del sistema, teniendo presente que la
implementación de estos dispositivos estará en función de automatizar el proceso
de supervisión del sistema, por medio de la selección de los más eficientes pero
rentables para el productor agrícola venezolano, y en donde se espera que el
mismo proporcione:

Estabilidad al sistema durante el proceso de molido, mezclado y empaquetado de

especias.
Controlar las variables de entrada, del sistema.
Reducir fallar y perturbaciones en el sistema

3. ¿Cuál es la función del transmisor en instrumentación?

Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a

distancia a un instrumentó receptor indicador, registrador, controlador o una combinación
de estos.
Generalmente son más precisos y de respuesta más rápida que los mecánicos. Esto se
debe en parte a la precisión de los circuitos electrónicos y en parte a los pequeñísimos
movimientos que se necesitan en los elementos elásticos para obtener el cambio
eléctrico.

Los transmisores electrónicos generan la señal estándar de 4-20 mA C.C. a distancias de

200 m a 1 km, según sea el tipo de instrumento transmisor. Todavía pueden encontrarse
transmisores que envían las señales 1-5 mA c.c., 10-50 mA c.c., 0,5 mA c.c., 1-5 mA c.c.,
0-20 mA c.c., 1-5 V c.c., utilizadas anteriormente a la normalización a la señal indicada de
4-20 mA c.c.

4. ¿Cuál es la función de los transductores en instrumentación?

Se conoce con el nombre de transductor a cualquier dispositivo capaz de

transformar una variable física en otra variable física diferente con el propósito de
medirla más fácilmente. Por lo general esta segunda variable es eléctrica debido a
su conocida versatilidad en los procesos de medición. La relación matemática
entre las variables puede ser cualquiera, pero lo más común es que sea del tipo
lineal. Si la variable de entrada es X y la de la salida es Y, en general se tendrá
Y=f(X). Puesto que la función f(X) la evaluará un circuito, es de entenderse que
conviene que la función sea la más simple posible para evitar la complejidad de
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aquel. Por lo tanto, la función lineal, por su sencillez, será un atributo deseable en
un transductor. A esta característica habrá que las siguientes:

Sensibilidad del transductor: de qué tamaño es salida en relación con la entrada.

Estabilidad: qué tanto se modifica la con el cambio de variables ajenas a la

entrada (incluyendo el tiempo).

Complejidad en su condicionamiento: qué tan complejo es el circuito que se debe

poner en su salida para manejarla.

En esta sección se presentará una introducción al principio de funcionamiento y

forma de empleo de los transductores más comúnmente empleados en
instrumentación. Los tipos de transductores más comunes son:

Temperatura: termopar, termistor y estado sólido.

Desplazamiento.

Presión.

Magnetismo.

Velocidad.

Radiación.

Esfuerzo y Deformación

Fuerza

Velocidad

Flujo

5. ¿Cuál es la diferencia entre sensor y transductor? Cite algunos ejemplos.

El sensor o también llamado “sonda” es el elemento que se encuentra en contacto

directo con la magnitud que se va a evaluar, al interactuar con estas sufre cambios
en sus propiedades.
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El transductor es un dispositivo que tiene la misión de traducir o convertir una

señal física en otra distinta entendible por el sistema, es decir convierte una señal
no interpretable por el sistema, en otra variable interpretable por dicho sistema.
Es decir, el sensor toma la señal y el transductor la interpreta.

6. ¿Cómo pueden clasificarse los sensores?

Se puede clasificar según el tipo de señal:

-analógico
-digital

Según la energía:
Activos. - Emiten energía a partir de la transformación realizada. Dentro de este tipo de
sensores podemos citar a las termocuplas, cristales piezoeléctricos, etc.

• Pasivos. - Reciben energía para realizar la transformación. En este grupo están los
termistores (su resistencia varía en función de la temperatura), micrófonos de
condensador, los fotodiodos, etc.

Clasificación de los sensores según el principio de funcionamiento.

Dentro de esta categoría los sensores se pueden clasificar en:
• Sensores primarios.
• Sensores resistivos.
• Sensores de reactancia variable y electromagnética.
• Sensores generadores.
• Sensores digitales

Según la magnitud a medir:

 Posición lineal o angular
 Desplazamientos o deformaciones
 Velocidad lineal o angular
 Aceleración
 Fuerza y par
 Nivel
 Presión
 Caudal
 Temperatura
 presencia o proximidad
 sistemas de visión artificial
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7. ¿Por qué en instrumentación se habla de señales de 4 a 20mA o 3 a 15psi y no

desde el valor de cero? ¿Qué otros tipos de señal de voltaje o corriente se usa en
instrumentación?

o Podemos detectar la rotura del cable cuando estamos por debajo de 4 mA.
Los valores por debajo de 4 y por encima de 20 mA los podemos utilizar
para la detección de fallos en la señal. La capacidad de diagnosis es una
gran ventaja sin duda.

o Los transmisores de campo de 2 hilos, que suelen ser la mayoría, no

necesitan ser alimentados pues lo hacen a través del propio lazo de 4-20
mA. Esta es una de las grandes ventajas sobre todo en instalaciones con
muchos instrumentos. Si el punto cero fuera de 0 mA no podríamos
alimentar al transmisor cuando estuviéramos por debajo de unos 3,6 mA.

o El rango 4 – 20 tiene un ratio 1:5 que es el mismo que el rango 3-15 psi
muy común en neumática. Esto hace los cálculos más sencillos.

o El rango 4 – 20 mA puede transmitir los datos digitales HART a través de

los mismos cables sin que haya ninguna interferencia entre ambas.

o El rango 4 – 20 mA puede utilizarse para señales de seguridad intrínseca

en áreas clasificadas pues permite el chequeo de la línea.

o Una señal de corriente es, en general, más inmune a los ruidos eléctricos
que cualquier señal de tensión (0 – 10 VDC, 1 – 5 VDC) y además puede
trabajar en distancias largas (más de 1 km si la alimentación nominal es de
24 VDC; podemos siempre subir un poco el nominal si tenemos distancias
mayores).

o En largas distancias y con cajas de interconexión intermedias hay caídas

de tensión que hacen imposible y poco recomendable trabajar con rangos
de tensión.

o Detectar fallos o comprobar el lazo 4 – 20 mA es sencillo utilizando un

polímetro normal. Además, no hay riesgo personal si tocamos el cable pues
la tensión es de 24 VDC y el umbral de corriente peligrosa para el corazón
está en 30 mA.
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o Si necesitamos convertir la señal a un rango de tensión, por ejemplo, en el

armario de control, para llevarla en paralelo a varios dispositivos lo
podemos realizar muy fácilmente con una resistencia de 250Ω (de al
menos un 1% de precisión). La señal la convertimos así al rango 1 – 5
VDC.
8. Explique con sus palabras el principio de funcionamiento de los transmisores
neumáticos y electrónicos.

La función de los transmisores neumáticos y electrónicos, es recibir una señal física, ya

sea de presión o de corriente, y transformarlas en otras señales que permita tomar
medidas preventivas o acciones tomadas por el proceso de la instalación.

9. Explique qué es exactitud y precisión.

La precisión se define como el grado de coincidencia existente entre los resultados

independientes de una medición, obtenidos en condiciones estipuladas, ya sea de
repetitividad, de reproducibilidad o intermedias. Generalmente, es expresada en términos
numéricos cuando se trata de medidas de dispersión, por ejemplo, en la desviación típica
o varianza. Por lo tanto, si existe una menor distancia en la distribución de cada uno de
los resultados, quiere decir, que hay una mayor precisión.

Por otro lado, el vocabulario Internacional de términos fundamentales y generales de

metrología (VIM) define el término exactitud como el grado de concordancia entre el
resultado de una medición y un valor verdadero del mensurando. Este término es
cualitativo. Si la medición es más próxima al valor verdadero significa que es exacta.
Según la norma UNE 82009-1, equivalente a la ISO 5725-1 el término exactitud puede
describirse de la siguiente manera: Exactitud = Veracidad + Precisión

10. Explique mediante un ejemplo cuál es la diferencia entre exactitud y precisión

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11. Indique y explique cuáles son los errores que se pueden tener en un equipo en
instrumentación.

• Si el proceso está en condiciones de régimen permanente existe el llamado error

estático.

• En condiciones dinámicas, el error varía considerablemente debido a que los

instrumentos tienen características comunes a los sistemas físicos.

-Absorben energía del proceso

-Esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida.
-Retardos en la lectura.

este es el llamado error dinámico.

Error Dinámico

depende del tipo de fluido, de su velocidad, del elemento primario (termopar, bulbo, etc.),
de los medios de protección.

Los errores se pueden clasificar en tres categorías:

a) Errores graves.
b) Errores sistemáticos.
c) Errores aleatorios.
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Errores Graves

• Son en gran parte de origen humano, como mala lectura de los instrumentos, ajuste
incorrecto y aplicación inapropiada.
• Mal registro y cálculo de los resultados de las mediciones.
• Se cometen inevitablemente algunos errores, sin embargo, se debe intentar anticiparlos
y corregirlos.
• Algunos se detectan con facilidad, pero otros son muy evasivos.

• Principiantes (uso inadecuado de los instrumentos).

Errores Sistemáticos

Se dividen en dos categorías:

a) Errores Instrumentales
b) Errores Ambientales

ERRORES INSTRUMENTALES

• Referentes a los defectos de los instrumentos.

• Por ejemplo aquellos que realizan medición según su estructura mecánica.
• No ajustar el dispositivo a cero antes de tomar la lectura.
• El usuario debe tomar precauciones antes de usar el instrumento.
• Las fallas de los instrumentos se pueden verificar con la estabilidad y la reproducibilidad.
• Comparar con otro de las mismas características.

Estos errores se pueden evitar:

a) Seleccionando el instrumento adecuado para la medición particular.

b) Aplicando los factores de corrección.
c) Calibran el instrumento con un patrón

ERRORES AMBIENTALES

• Se deben a las condiciones externas que afectan la operación del dispositivo.

• Efectos del cambio de temperatura, humedad, campos magnéticos.
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• Por ejemplo los cambios de temperatura pueden alterar las propiedades elásticas del
resorte de un mecanismo y afecta la lectura del instrumento.
• Se pueden corregir evitando esas variables adversas.

ERRORES ALEATORIOS

Se deben a causas desconocidas y ocurren incluso cuando todos los errores sistemáticos
se han considerado

12. Identifique y explique cuáles son las interfaces de comunicación más ampliamente
usadas en instrumentación industrial. Precise las características más importantes
de cada una de ellas.

– LAZO DE CORRIENTE DE 20 mA

Se origina de la telegrafía en donde requería comunicación confiable sobre largas

distancias. Trabaja con una corriente de 20 mA que es conmutada entre encendida
y apagada según la cadencia de transmisión. Por lo tanto, cada terminal tiene dos
lazos, uno para transmisión y otro para recepción. El lazo de corriente de 20 mA es
utilizado como alternativa de la interfaz RS-232C. Su mayor ventaja está en su
insensibilidad a la interferencia, de modo tal que se usa cuando se requiere cubrir
grandes distancias o cuando se encuentran fuertes campos eléctricos en la
vecindad de la línea de transmisión.

– INTERFAZ RS-232C

Es usada para interconectar dos dispositivos vía un cable multifilar, usualmente

una computadora con un dispositivo periférico o un módem. El estándar cumple
con los requerimientos eléctricos y físicos para la transmisión serial de bits. Define
las señales de reconocimiento para el control de equipo estándar para líneas
telefónicas y módems. Eléctricamente el sistema está basado en pulsos positivos y
negativos de 12 V en los cuales los datos son codificados.
Mecánicamente, el estándar RS-232C tiene conectores de 9 o 25 pines. Las
señales principales que llevan los datos de un terminal a otro son manejadas por
las líneas “transmit data” y “receive data”. Para hacer posible la transmisión, se
requiere una tercera línea que lleva el potencial común de referencia. El resto de
líneas, que no tienen que estar presentes, llevan información del estado de los
terminales de comunicación. Los módems son controlados por las señales
“request to send” y “clear to send”, la disponibilidad de un bloque de datos en un
computador por “data set ready” y la habilidad para recibir el bloque desde un
computador por “data terminal ready”.
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– INTERFAZ RS-422

Cubre solamente los requerimientos eléctricos y físicos para la transmisión. Usa

señales diferenciales y simétricas que permite altas velocidades de transmisión de
hasta 10 Mbits/s. En el extremo final de recepción, la diferencia entre los niveles
de voltaje es usada para decodificar las señale s; la mayor diferencia positiva
corresponde al “0” y la menor al “1”. La ventaja está en que, si un campo externo
actúa sobre la línea, ambas señales son influenciadas al mismo tiempo. La
diferencia en la señal se mantiene con excepción del ruido individual de cada
línea, sustancialmente igual. De esta manera es posible, tender líneas más largas
que para la interfaz RS-232C. Además, desde que los efectos de la interferencia
son restringidos, son posibles velocidades mayores de transmisión.

Debido a las líneas diferenciales y la disponibilidad de drivers apropiados, esta

interfaz es aplicable no solamente para caminos de transmisión extensos, sino
también para estructuras de buses seriales. A pesar de ser concebido
principalmente como sistema de punto a punto, se pueden operar hasta 16
dispositivos con un solo transmisor.

– INTERFAZ RS-485

Especifica los requerimientos eléctricos y físicos para la transmisión simétrica de

datos (similar a RS-422) entre varios dispositivos. Hasta 32 dispositivos actuando
como transmisores o receptores pueden ser conectados a un cable de dos hilos es
decir en una verdadera operación de bus. El direccionamiento y respuesta a los
comandos debe ser resuelta por software. La máxima longitud de las líneas varía
entre 1.2 km a una velocidad de 93.75 kBit/s hasta 200m a una velocidad de 500
kBit/s.

Esta interfaz usa tres estados lógicos, “0”, “1” y “non-data” (ausencia de datos);
esta última es usada para el control o sincronización del flujo de datos. Esta
interfaz es con frecuencia encontrada en el campo. Al utilizar pares de cables
trenzados y blindados, se asegura una comunicación confiable y económica.

– INTERFAZ IEC 1158-2

Es la interfaz internacional para fieldbus intrínsecamente segura; los datos, en una

forma de señal sin retorno a cero, son acoplados con una señal de reloj y enviados
como una señal de corriente o voltaje a través del medio de transmisión. El 1 y ei 0
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son formados por un cambio de fase en el momento que se tiene el medio bit, dos
estados de ausencia de datos se generan cuando no hay cambio de fase.

La interfaz usa un preámbulo para sincronización y añade un delimitador de inicio

y uno final a los datos transmitidos. La naturaleza no ambigua de los delimitadores
y el estricto monitoreo del temporizado de la señal, aseguran una transmisión muy
segura a altas velocidades y sobre grandes distancias. La interfaz puede
suministrar alimentación segura hasta para 10 dispositivos; se pueden acomodar
más si tienen alimentación externa.

13. Identifique las siguientes líneas de señal y de conexión de instrumentos utilizadas

en instrumentación:
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1. Proceso
2. Señal indefinida
3. Señal eléctrica
4. Señal hidráulica
5. Señal neumática
6. Electromagnética o
sónica (guiada)
7. Electromagnética o
sónica (no guiada)
8. Neumática binaria

14. Realice la identificación de los siguientes símbolos utilizados en instrumentación

con respecto a los instrumentos de medición:
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Instrumento discreto o Instrumento discreto o Instrumento discreto o

aislado montado en aislado montado en aislado ubicación auxiliar
tablero campo
Display compartido Display compartido Display compartido
montado en tablero montado en campo ubicación auxiliar
Función de computadora Función de computadora Función de computadora
montado en tablero montado en campo ubicación auxiliar
Control lógico Control lógico Control lógico
programable montado en programable montado en programable ubicación
tablero campo auxiliar

ASESORIA: La asesoría se llevará a cabo en el salón y hora asignada para el desarrollo

de la asignatura.
Datos del Docente: Agustin Ramirez, agustinramirez@uan.edu.co

ACTIVIDADES

TUTORIALES:
El desarrollo de la guía 1 se tiene prevista para ser desarrollada en tres semanas, dos
sesiones de tutoría. Dentro de estas horas de tutoría se responderán las preguntas que el
estudiante realice respecto al trabajo desarrollado extraclase y se complementará la
información dada por las lecturas que el estudiante debe leer.

EVALUACION:
La evaluación será constante para poder hacer un seguimiento al proceso de
entendimiento y comprensión del tema por parte del estudiante. Es así que en cada
sesión de tutoría se realizará un seguimiento al avance que ha conseguido el estudiante.
Estos resultados de avance representarán un 50% de la nota. El 50% restante
corresponderá a una evaluación del tema de la guía.

BIBLIOGRAFIA:
[1] Instrumentación Industrial, Antonio Creus Sole. Séptima Edición. Alfaomega Editores,
2006
[2] Instrumentación. José Rivera Mejía. Primera Edición. Editorial Trillas, 2007.
[3] Cooper W.D. Instrumentación Electrónica y Mediciones. Prentice Hall.
[4] Mora Adolfo. Instrumentación Industrial Universidad.
[5] Dorf, Svoboda. Circuitos Eléctricos Editorial Omega.
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[6] Sensores y Acondicionadores de Señal. Ramón Pallás Areny. Alfaomega Editores.

Tercera Edición, 2001.
[7] Catálogos de fabricantes de instrumentos.
[8] Jonson C. D. Process Control Instrumentation Technology. John Willey.