Tipos de drones: ala fija y ala rotatoria

Existen diferentes tipos de clasificaciones de los RPAs pero vamos a

centrarnos exclusivamente en los tipos de drones en función de su tipo de
sustentación. Así, tenemos drones de ala fija y drones de ala rotatoria.
D r o n e s d e a l a f i ja
Los drones de ala fija son aeronaves que poseen un perfil alar que permite que
la aeronave pueda moverse a través del aire y sea capaz de generar fuerzas
sustentadoras para mantenerse en el aire. Este tipo de drones tienen una
estética muy similar a los aeromodelos de radiocontrol.
La principal característica de este tipo de drones es la gran autonomía que
nos ofrecen ya que pueden estar volando varias horas gracias a su eficiencia
aerodinámica. Los drones de ala fija son ideales para mapear grandes
superficies de terreno ya que con una única batería se cubren grandes
extensiones de terreno. Por este motivo son drones muy utilizados en trabajos
de agricultura de precisión y de fotogrametría.

Despegue de un dron de ala fija

A diferencia de los drones de ala rotatoria, con este tipo de drones no es

posible realizar vuelos estacionarios. Por tanto, no podremos realizar trabajos
que requieran que el drone este volando fijo a una altura determinada como
pueden ser, por ejemplo, los trabajos de inspección.
Otra particularidad de este tipo de drones es que no pueden despegar ni
aterrizar en vertical. Para el despegue de un drone de ala fija necesitaremos una
persona que se encargue de lanzarlo a mano o disponer directamente de una
catapulta. La gran mayoría de los drones de ala fija actuales ya son capaces
de realizar aterrizajes de forma autónomapero hay que tener en cuenta que
se necesita una superficie lo suficientemente grande y en buen estado para que
el drone no sufra ningún percance.
Drones de ala rotatoria
Los drones de ala rotatoria, o más conocidos como multirrotores, son lo tipos
de dron más extendidos y más utilizadospor los profesionales del s ector. Si
bien es cierto que existen otros tipos de drones de ala rotatoria, solamente
vamos a analizar los multirrotores por ser los drones más comunes del
mercado.
La principal diferencia de los multirrotores con respecto a los drones de ala fija
radica en la forma en la que consiguen mantenerse en el aire. Mientras que los
drones de ala fija consiguen la sustentación a través de su perfil alar, los
multirrotores generan la sustentación a través de las fuerzas que generan
las hélices de sus rotores.
Según el número rotores que monte el drone existen: tricópteros (3 motores),
cuadricópteros (4 motores), hexacópteros (6 motores) y octacópteros (8
motores).

Ejemplo de tipos de drones según el numero de helices

La principal características de los multirrotores es su versatilidad. De una
forma sencilla se le pueden instalar diferentes tipos de cámaras (cámaras
RGB, multiespectrales, termográficas…) que nos permiten realizar un gran
abanico de trabajos. Además, con este tipo de drones vamos a poder realizar
vuelos estacionarios lo que nos va a permitir realizar ciertos trabajos que con
un drone de ala fija sería imposible realizar como, por ejemplo, trabajos de
inspección.
Los multirrotores son capaces de despegar y aterrizar de forma vertical. La
puesta en marcha de este tipo de drones es mucho más rápida que con los
drones de ala fija ya que pueden d espegar y aterrizar prácticamente desde
cualquier lugar al no necesitar de una superficie de terreno adecuada para ello.
El principal inconveniente de este tipo de drones es su autonomía. Los
multirrotores tienen un elevado consumo energético debido a la necesidad de
que todos sus rotores deben de estar en funcionamiento para que la aeronave
permanezca en el aire. En el mejor de lo casos nos van a ofrecer unos 20
minutos de vuelo. Por tanto, si se necesitan mapear grandes extensiones es
inevitable disponer de varios juegos de baterías con el sobrecoste en tiempo y
dinero que esto conlleva.
Como vemos, existen diferentes clases de drones y tanto los drones de ala fija
como los de ala rotatoria tienen sus vent ajas e inconvenientes. La elección
entre un tipo de drone u otro dependerá de las características del tipo de
trabajo a realizar.

Tipos de drones según su tipo de control

Según la vigilancia que se le tenga que dar o no a un dron podemos clasificarlos
también en varios apartados.

 Drones autónomos. Si ya existen los coches autónomos era de prever que los
drones autónomos también tendrían cabida. Este tipo de drones no necesitan a
nadie que les controle, solo necesitan que su ruta sea programada, por lo que
pueden hacer trabajos como transporte de correspondencia o mercancía de un
lugar a otro de manera autónoma.
 Drones controlados remotamente. El primer tipo de dron que existió y uno de los
más extendidos mundialmente debido a que suelen ser los que presentan un
precio inferior al resto. Su vuelo depende de un control remoto en posesión de la
persona que quiere controlarlo.
  Drones supervisados o monitorizados. Se trata de un punto medio entre ambos.
Un dron que puede realizar ejercicios de forma autónoma pero que precisa de un
técnico para supervisarlo, controlar su feedback post vuelo o decidir previamente
una ruta.

Helices para drones: Forma y Tamaño

El objetivo de una buena hélice es generar impulso mediante su giro moviendo el aire a la
vez. Cuando mayor sea el aire que consigue mover la hélice mayor será el empuje.

Conceptos básicos
En la mayoría de los drones encontramos dos sentidos de giro para las hélices. Si
hablamos de un cuadricoptero, este necesita 2 hélices que giran en sentido
horario y otras 2 en sentido anti horario. Dependiendo del tipo de drone ( Cuadri,
Hexa, Octa..) cada hélice ira colocada en una posición concreta, la cual, es calve
para que el drone pueda levantarse del suelo.
El tamaño y grado de inclinación de las hélices viene determinados por 2 números.
El tamaño de la hélice se mide de punta a punta, conocidos en algunos casos como
diámetro por la circunferencia que genera al girar. En el caso de una hélice con
numeración 5x3x3 0 5030×3, no indica que tiene un tamaño de 5 pulgadas y un
grado de inclinación de 30. El ultimo numero corresponde al número de palas de
las que está compuesta la hélice, en este caso 3.
Un aumento en el grado de inclinación o del tamaño supondrá un mayor
empuje, asumiendo que no hay variación en las vueltas RPM del motor. Esto, lleva
consigo un mayor consumo de energía, por lo que tenemos que elegir acorde a
nuestros motores y variadores. Las hélices más pequeñas paran y aceleran más
rápidamente que las hélices grandes. Por otro lado, las hélices más grandes tardan
más en cambiar de RPM debido a la inercia.

El tamaño importa
A la hora de elegir una hélice es importante encontrar un punto de equilibrio entre
tamaño y grado de inclinación. Las hélices con un grado de inclinación menor
pueden girar más rápido. En este caso los motores necesitan trabajar menos y
por lo tanto el consumo también es menor. Si nos gusta el Freestyles, sin duda las
hélices con grados de inclinación bajos son las indicadas. Estas tienen una mayor
aceleración y hacen que el sistema de motorización sufra menos. Además, este tipo
de hélice aporta una mayor estabilidad al drone.
Las hélices con mayor ángulo de inclinación consiguen mover una mayor
cantidad de aire. Esto también aumenta la posibilidad de crear turbulencias y
mayores estelas de aire. Esta hélices proporcionan un mayor empuje a expensas
de un mayor consumo de corriente. Al contrario que las hélices de baja inclinación,
estas se caracterizan por su velocidad punta.

Elige el material correcto

El material de construcción para las hélices es muy variado dependiendo de su
propósito., Entre los más comunes se encuentran el plástico, la fibra de carbono y
la madera. Cada tipo de material aporta propiedades únicas a la hélice, como el
plástico, que las hace muy duraderas y resistentes a los golpes. La fibra de carbono
y la madera proporcionan más “suavidad” a las hélices en términos de vuelo.
También es importante destacar que el precio de cada una de ellas varia con
respecto a la otra. Hoy en dia, en drones de carreras, se utilizan hélices de
plástico en su mayoría. Por otro lado, en fotografía y video aéreos hay una gran
uso de hélices de fibra de carbono. Cada trabajo o propósito tiene su material
correcto en las hélices. En próximos artículos, ampliaremos esta materia y
hablaremos de los diferentes materiales disponibles.
La forma de la hélice afecta a su rendimiento
Al igual que en cualquier elemento de la aviación, la forma juega un papel
fundamental en el funcionamiento de las hélices. A parte del tamaño y ángulo de
inclinación, es importante fijarse en las puntas de las hélices que vamos a comprar.
Podemos distinguir 3 tipos: acabadas en punta, Bullnose e Hibridas bullnose.
Las acabadas en punta, son hélices más eficientes en relación consumo-empuje.
Estas nos proporcionaran un mayor tiempo de vuelo pero con menos “punch”. Las
de tipo Bullnose son poco eficientes pero consiguen un mayor empuje y sus
consumos son elevados. Esto es debido a que tienen una mayor superficie que las
acabas en punta. Por último, las Hibridas se encuentra entre medias de las dos
anteriores, consiguiendo un buen equilibrio entre consumo y empuje.
El número de palas también es decisivo para el vuelo de nuestro drone. Las más
comunes son las hélices bipala, ya que se encuentran tanto en drones como aviones
y demás aparatos voladores. Por otro lado las tripala, se han convertido en las
favoritas de la mayoría de los pilotos de drones de carreras. Al igual que en los
aspectos anteriores, cada uno de estos tipos aportar características diferentes a las
hélices. También se pueden ver drones con hélices cuatripala, consiguiendo un
mayor agarre en los giros. En términos generales podemos decir que a mayor
número de palas mayor superficie de área y por lo tanto mayor empuje. Por otro
lado, a mayor número de palas mayores consumos de corriente.

Como Volar Drones Legalmente En Colombia

Primero que todo quiero hacer una aclaración, hay dos tipos de vuelo con drones en Colombia que
se contemplan en la regulación actual: vuelo de drones como hobbie (de forma recreativa) y vuelo
de drones de forma profesional/comercial (buscando generar beneficios monetarios a partir de la
venta, alquiler y/o prestación de cualquier tipo de servicios con drones). Voy a dedicar este post
a las restricciones para todos aquellos que queremos incursionar (o que ya estamos
incursionando) en el mundo de los drones como negocio de alguna forma, ya que como asociación
intentamos velar por los derechos de todos los que vemos en los drones una profesión o una
extensión de nuestras profesiones.

Que se puede hacer y que no se puede hacer con nuestros drones?

1. Únicamente vuelos de día y en condiciones meteorológicas que permitan ver la aeronave en todo
momento.
2. Los drones deben tener un peso NO superior a 25Kg.
3. No volar cerca o sobre personas, ni cerca o sobre edificios, ni cerca de aeropuertos (5 km a la redonda).
4. Altura máxima permitida de vuelo: 152 Metros
5. Distancia máxima a la que se puede alejar el drone del operador o del lugar de despegue: 750 metros
horizontalmente.
6. NO volar en zonas restringidas o prohibidas del espacio aéreo, ni en lugares sensibles: instalaciones
militares, policiales, o centros carcelarios.
7. NO volar en un radio de 1.8Km de cualquier lugar en el que se encuentre el presidente, vice presidente u
otras autoridades nacionales y extranjeras.
8. NO se pueden transportar animales
9. NO se puede arrojar objetos desde el aire
10. NO se puede volar cerca de cualquier aeronave tripulada.
11. NO se pueden efectuar operaciones autónomas con los drones

Requisitos para volar legalmente en Colombia

1. Enviar información correspondiente al drone que queremos operar a la Aerocivil. Para más detalles de
qué debes presentar ante la Aerocivil, puedes escribirnos a servicio@apd.ong.
2. Curso de instrucción en una institución aprobada por la UAEAC de por lo menos las siguientes materias:
A. Regulaciones Aéreas
B. Aerodinámica y principios de vuelo
C. Meteorología Aeronáutica
D. Navegación
E. Comunicaciones Aeronáuticas
F. Sistemas de Gestión de Seguridad Operacional
G. Conocimiento de Aeronave a Operar
H. 40 Horas prácticas con Drone y 200 despegues y aterrizajes