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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CHIHUAHUA

MECATRÓNICA O ENERGÍAS RENOVABLES


MANUAL DE PRÁCTICAS
CONTROL DE MOTORES II

Título de práctica: Identificación y selección de motores de corriente alterna. Práctica No.: 1 Grupo: IMEC81N,
IMEC82N
Tema: Motores de CA Duración: 2 hr
Unidad de aprendizaje: Motores de CA y CD, Servomotores y Motores a pasos. Hoja: x de: x Ponderación: 18%
Resultado de aprendizaje: Elaborará un reporte técnico que incluya:
- Requerimientos del sistema
- selección del tipo de motor con respecto a las diversas características de operación
- aplicación industrial y datos técnicos del motor seleccionado para los casos de C.A, C.D y motores a pasos.
Criterios de desempeño:
- Identificar las curvas par-velocidad de los motores asíncronos y de CD.
- Distinguir las características de los motores síncronos, asíncronos y de CD y las marcas de los motores industriales de CA y CD y las norma NEMA en las
que operan.
- Analizar arranques y control de velocidad de motores de CA y CD.
- Analizar las características, ventajas y desventajas de los servomotores y motores a pasos con base en catálogos comerciales y las formas de
posicionamiento de los motores a pasos y servomotores.
- Determinar los ajustes de posicionamiento con servomotores y motores a pasos en la realización de circuitos con Microcontroladores y puente H.
Nombre del profesor: MTA.Itzayana Duarte Rabelo Laboratorio / salón: B05 Electricidad
Nombre del alumno: Fecha:

I. Fundamento teórico
Un aspecto importante en el estudio de las máquinas eléctricas en general es su selección y aplicación. De forma general, para la
selección de motores eléctricos de corriente alterna se deben tomar en consideración los siguientes factores: Potencia en entrada
o salida expresada en HP o KW. Características de la carga (variable o constante), velocidad nominal, tamaño de la carcasa,
efecto del ciclo de trabajo, temperatura ambiente, voltaje nominal, condiciones ambientales, frecuencia, número de fases,
corriente y posición en la cual va a estar ubicado el motor (horizontal, vertical o soportado) (Harper, 2006).
Algunas de estas características se pueden observar en la tabla de características que tiene el motor en la carcasa, sin embargo,
habrá ocasiones en que esta información no sea suficiente para elegir un motor para cierta aplicación. Es por lo anterior, que en
ocasiones algunos parámetros deberán ser calculados en función de la carga y/o aplicación.
A continuación, se incluyen algunas de las fórmulas que pueden llegar a necesitarse para seleccionar un motor de corriente
alterna.

Velocidad de sincronismo:

Deslizamiento:

Potencia aparente:

Corriente a plena carga:

Corriente de arranque:

Par o momento torsor:


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MECATRÓNICA O ENERGÍAS RENOVABLES
MANUAL DE PRÁCTICAS
CONTROL DE MOTORES II

II. Objetivo
En esta práctica el alumno tendrá la capacidad de identificar y seleccionar el tipo de motor adecuado para una aplicación práctica, mediante el
cálculo de potencia, velocidad, torsión, entre otras características eléctricas.
III. Material y/o equipo

Computadora
Calculadora

IV. Procedimiento o Metodología


1. Definir los conceptos de velocidad síncrona, deslizamiento, potencia aparente, voltaje, corriente en arranque.
2.Resolver los siguiente problemas.

- Un motor de inducción de 6 polos y 0.5 Hp es excitado por una fuente trifásica de 60Hz. Si la velocidad a plena carga es de 1140rpm,
calcule el deslizamiento.

- Calcule la corriente a plena carga aproximada y la corriente de arranque de un motor trifásico de 500Hp y 2300V. Estima la potencia
aparente absorbida con el rotor bloqueado.

- Calcule la velocidad síncrona de un motor de inducción trifásico de 12 polos que es excitado por una fuente de 60Hz.

- Se tiene un motor de 5HP que opera a 1200rpm. En su eje se tiene montado un engrane de 10cm de diámetro que se acopla a otro de
60cm de diámetro que está montado en una flecha de 15cm de diámetro. Calcula cual es el peso que se puede levantar.

- Para determinar la capacidad de un motor, un ciclo de carga variable se probó por un periodo de 1hra, haciéndolo operar con 8.21kW
(11Hp) durante 4 minutos, 0.933kW(1.25Hp) por 6 minutos, 4.55kW(6.1Hp) por 11 minutos y estuvo fuera de servicio durante 9 minutos.
El ciclo se repitió. Calcular la potencia requerida por la máquina.

V. Aspectos para evaluar


Lista de cotejo (anexo)
VI. Resultados y/o conclusiones
El estudiante aprende a calcular parámetros eléctricos para efectuar la selección de un motor eléctrico de corriente alterna según las aplicación que
se especifique.

VII. Referencias o fuentes de consulta

Harper, G. E. (2006). ABC de las máquinas eléctricas: III Instalación y control de motores de corriente alterna. Limusa.
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MECATRÓNICA O ENERGÍAS RENOVABLES
MANUAL DE PRÁCTICAS
CONTROL DE MOTORES II

Título de práctica: Identificación y selección de motores de CD. Práctica No.: 2 Grupo: IMEC81N,
IMEC82N
Tema: Motores de CD Duración: 2 hr
Unidad de aprendizaje: Motores de CA y CD, Servomotores y Motores a pasos. Hoja: x de: x Ponderación: 18%
Resultado de aprendizaje: Elaborará un reporte técnico que incluya:
- Requerimientos del sistema
- selección del tipo de motor con respecto a las diversas características de operación
- aplicación industrial y datos técnicos del motor seleccionado para los casos de C.A, C.D y motores a pasos.
Criterios de desempeño:
- Identificar las curvas par-velocidad de los motores asíncronos y de CD.
- Distinguir las características de los motores síncronos, asíncronos y de CD y las marcas de los motores industriales de CA y CD y las norma NEMA en las
que operan.
- Analizar arranques y control de velocidad de motores de CA y CD.
- Analizar las características, ventajas y desventajas de los servomotores y motores a pasos con base en catálogos comerciales y las formas de
posicionamiento de los motores a pasos y servomotores.
- Determinar los ajustes de posicionamiento con servomotores y motores a pasos en la realización de circuitos con Microcontroladores y puente H.
Nombre del profesor: MTA.Itzayana Duarte Rabelo Laboratorio / salón: Aula P17
Nombre del alumno: Fecha:

I. Fundamento teórico

Para elegir un motor de corriente continua se deben considerar parámetros tales como: corriente, tensión y principalmente
torque. Además, es necesario identificar otro tipo de características como la temperatura, factores externos a los cuales va a
estar sometido el motor (polvo, humedad, vibraciones). Al igual que en los motores de corriente alterna en diversas ocasiones
algunos factores no se encuentran dados en la placa característica de los motores, y dependiendo la aplicación estos datos
deberán ser calculados. A continuación, se proporcionan las fórmulas que pueden ser utilizadas para el cálculo de potencia,
corriente y voltajes.

Fuerza contraelectromotriz:

Tensión inducida en el motor:

Tensión del inductor:

Intensidad de corriente en el inducido:

Intensidad absorbida en el arranque:

Potencia útil:
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MECATRÓNICA O ENERGÍAS RENOVABLES
MANUAL DE PRÁCTICAS
CONTROL DE MOTORES II

II. Objetivo
En esta práctica el alumno tendrá la capacidad de identificar y seleccionar el tipo de motor adecuado para una aplicación práctica, mediante el
cálculo de potencia, corriente, par entre otras características eléctricas.

III. Material y/o equipo

Computadora
Calculadora

IV. Procedimiento o Metodología


1. Definir los conceptos de par, rendimiento, fuerza contraelectromotriz, potencia.
2.Resolver los siguiente problemas.

- Un motor serie de corriente continua que está funcionando en régimen normal con tensión en bornes de 230V, absorbe 15A de red. La
fcem es de 220V. Calcula la potencia eléctrica consumida por el motor.
- Un motor en serie tiene una resistencia de inducido de 0.2Ω. La resistencia del devanado de excitación es de 0.1Ω. Si la tensión de
alimentación es de 220V y la fcem es de 215V. Determine la intensidad absorbida en el arranque y la corriente del inducido.
- Un motor de CC con excitación serie (R1=0.16Ω, Rexc=0.99Ω), absorbe de la red 20A cuando a plena carga se alimenta a 230V y gira a
1500rpm. Si las perdidas en hierro y las mecánicas suponen un 10% de la potencia absorbida calcule la fcem.
- Un motor eléctrico tiene las siguientes características: Potencia=5CV, tensión= 380/220V, velocidad=1450rpm, rendimiento de 85% y par
=30Nm. Calcular potencia absorbida, potencia útil en función del par motor y de la velocidad angular.
- ¿Cuándo es recomendable utilizar un motor de corriente directa en lugar de un motor de CA? Menciona ejemplos y justifica.

V. Aspectos para evaluar


Lista de cotejo (anexo)
VI. Resultados y/o conclusiones
El estudiante aprende a calcular parámetros eléctricos para efectuar la selección de un motor eléctrico de corriente directa según las aplicación o
datos que se especifiquen.

VII. Referencias o fuentes de consulta


Viloria, J. R. (2014). Motores de corriente continua. Paraninfo.
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MECATRÓNICA O ENERGÍAS RENOVABLES
MANUAL DE PRÁCTICAS
CONTROL DE MOTORES II

Título de práctica: Selección de motores a pasos y servomotores Práctica No.: 3 Grupo: IMEC81N,
IMEC82N
Tema: Motores a pasos y servomotores Duración: 2 hr
Unidad de aprendizaje: Motores de CA y CD, Servomotores y Motores a pasos. Hoja: de: Ponderación: 18%
Resultado de aprendizaje: Elaborará un reporte técnico que incluya:
- Requerimientos del sistema
- Selección del tipo de motor con respecto a las diversas características de operación
- Aplicación industrial y datos técnicos del motor seleccionado para los casos de C.A, C.D y motores a pasos.
Criterios de desempeño:
- Identificar las curvas par-velocidad de los motores asíncronos y de CD.
- Distinguir las características de los motores síncronos, asíncronos y de CD y las marcas de los motores industriales de CA y CD y las norma NEMA en las
que operan.
- Analizar arranques y control de velocidad de motores de CA y CD.
- Analizar las características, ventajas y desventajas de los servomotores y motores a pasos con base en catálogos comerciales y las formas de
posicionamiento de los motores a pasos y servomotores.
- Determinar los ajustes de posicionamiento con servomotores y motores a pasos en la realización de circuitos con Microcontroladores y puente H.
Nombre del profesor: MTA.Itzayana Duarte Rabelo Laboratorio / salón: Aula P17
Nombre del alumno: Fecha:

I. Fundamento teórico
En los motores a pasos, el rotor gira un ángulo determinado por cada paso que este dé. La frecuencia de los pasos (número de pasos por segundo)
puede ser de hasta varias decenas de miles por segundo y la velocidad de giro puede alcanzar las 1000 rpm.
El devanado estatórico de un motor a pasos puede constar de 4 fases o ramas. Estas fases se alimentan con corriente continua una tras otra a
través de un conmutador, de modo que cada vez los polos del estator giren precisamente el valor del ángulo del paso.
El rotor del motor a pasos es un imán permanente dentado, magnetizado por ejemplo en dirección axial.
Por otro lado, el servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del eje en un momento dado. Su giro está limitado a 180°
esto gracias a un tope mecánico que se encuentra dentro de la carcasa, sin embargo, los grados de giro pueden modificarse a 360° si se quita el
tope mecánico. El servo es un motor de corriente directa al cual se le acopla una caja de engranajes para potenciar el torque del motor y permite a
su vez mantener fija la posición del motor cuando se requiera.

Ilustración de un servomotor y un motor a pasos respectivamente.


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MECATRÓNICA O ENERGÍAS RENOVABLES
MANUAL DE PRÁCTICAS
CONTROL DE MOTORES II

II. Objetivo
En esta práctica el alumno tendrá la capacidad de identificar y seleccionar el tipo de motor adecuado para una aplicación práctica, mediante el
cálculo de potencia, corriente, par entre otras características eléctricas.
III. Material y/o equipo

Computadora
Calculadora

IV. Procedimiento o Metodología


1. Describir funcionamiento de un motor a pasos y un servomotor.
2. Dibujar el circuito de control de un servomotor y un motor a pasos.
3. Definir ventajas y desventajas de los servomotores y motores a pasos.
V. Aspectos para evaluar
Lista de cotejo (anexo)
VI. Resultados y/o conclusiones
El estudiante aprende las formas de controlar un servomotor y un motor a pasos, de igual manera aprende a distinguir las diferentes aplicaciones en
las cuales pueden implementarse ambos tipos de motores de corriente continua.
VII. Referencias o fuentes de consulta
Viloria, J. R. (2014). Motores de corriente continua. Paraninfo

ANEXO LISTA DE COTEJO PARA EVALUACIÒN DE PRÀCTICAS

Lista de cotejo control de motores II


Nombre de la institución:
Nombre del alumno:
Grupo:
Fecha de evaluación:
Nombre del profesor:
Valor en porcentaje del criterio Criterio para evaluar Porcentaje obtenido
10% Es entregado puntualmente
30% Desarrolló lo propuesto en la metodología
5% Portada: logo de la institución, nombre del alumno, nombre del
docente, fecha y grupo.
5% Objetivo: plantea el objetivo de la práctica en cuestión.
5% Introducción: da una breve introducción a lo que se desarrollará en
la práctica.
5% Fundamento teórico: explica y describe los fundamentos teóricos
que intervienen para el desarrollo de la práctica.
10% Desarrollo: desarrolla lo propuesto en la metodología propuesta por
el profesor.
5% Conclusiones: escribe conclusiones personales acerca de lo
aprendido durante el desarrollo de la práctica.
5% Bibliografía: coloca la bibliografía consultada en formato APA. Las
referencias deben ser fehacientes y serias.
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MANUAL DE PRÁCTICAS
CONTROL DE MOTORES II

10% En su reporte carece de errores de ortografía y plasma su escritura


de forma coherente y cohesionada.
10% Trabajó de forma honesta y responsable.