Tabla de contenido

I. OBJETIVO ...................................................................................................................................................... 2
II. FUNDAMENTO TEÓRICO .............................................................................................................................. 2
ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PLC ..................................................................................................................... 2
LISTA DE FUNCIONES BÁSICAS (GF) ................................................................................................................. 3
LISTA DE FUNCIONES ESPECIALES (SF) ............................................................................................................. 3
NOTA:.................................................................................................................................................................... 4
REPRESENTACIÓN DEL ESTADO EN EL DISPLAY............................................................................................... 5
CONEXIÓN ........................................................................................................................................................ 5
CONEXIÓN ........................................................................................................................................................ 6
III. PROCESO ................................................................................................................................................... 6
Introducción y arranque del programa ........................................................................................................... 6
Pasar al modo de operación Programación .................................................................................................... 6
Introducir el programa ..................................................................................................................................... 7
IV. MATERIALES ...........................................................................................................................................10
HERRAMIENTAS..................................................................................................................................................10
EQUIPOS .............................................................................................................................................................11
INSTRUMENTOS .................................................................................................................................................11
V. DIAGRAMA DE MANDO VIRTUAL EN UN PLC ............................................................................................12
Esquema .........................................................................................................................................................12
Programa ........................................................................................................................................................12
Cableado .........................................................................................................................................................12
VI. ARRANQUE DIRECTO ..............................................................................................................................13
Diagrama Eléctrico .........................................................................................................................................13
Diagrama de Bloques .....................................................................................................................................14
VII. CONCLUSIONES.......................................................................................................................................15
VIII. BIBLIOGRAFÍA .........................................................................................................................................15

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 I. OBJETIVO
- Al finalizar la experiencia seremos capaces de programar y entender el funcionamiento de una Nano
PLC.
- Aprender a manipular el Nano PLC, ya sea experimentalmente y su sistema de programación.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO

- El nano PLC es un módulo lógico, es decir, un controlador programable que perite que sin
intervención humana, las máquinas hagan un trabajo. Tiene la denominación de un nano PLC dado
que es un pequeño Controlador Lógico Programable (Programmable Logic Controller) y se define
como: Equipo electrónico inteligente diseñado en base a microprocesadores, que consta de Fuente
de alimentación, Unidad central de proceso, interfaces de entrada, interfaces de salida, que
permiten recibir información de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema a
controlar.
- El nano PLC sirve principalmente para pequeñas automatizaciones y domótica. Es típico para
automatizar sistemas de riego, parking, arranque de motores, alumbrado, calefacción etc.

ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PLC

La estructura básica del hardware de un controlador programable propiamente dicho está constituido por:

- Fuente de alimentación
- Unidad de procesamiento central (CPU)
- Interfaces de entrada/salida (E/S)
- Memoria
- Unidad de programación incorporada con display.
- Periféricos

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LISTA DE FUNCIONES BÁSICAS (GF)

LISTA DE FUNCIONES ESPECIALES (SF)

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NOTA:
Para convertir un circuito a LOGO! Deberá comenzar en la salida del circuito.
La salida es la carga o el relé que debe efectuar la conmutación El circuito se convierte en bloques. A tal
efecto, es necesario procesar el circuito desde la salida hasta la entrada.

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REPRESENTACIÓN DEL ESTADO EN EL DISPLAY
Observemos esto por medio de un ejemplo.

CONEXIÓN

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CONEXIÓN

III. PROCESO

Introducción y arranque del programa

Ya ha creado un circuito y ahora desea introducirlo en LOGO!.

Pasar al modo de operación Programación

- Ya ha conectado LOGO! a la red y ha conectado la tensión. En el display aparece ahora lo siguiente:

- Pase con LOGO! al modo de programación pulsando la tecla ESC. A continuación pasará al menú
principal.

- Con el símbolo “>”, pulsa OK, con el cual el nano PLC LOGO! cambia al menú de programación

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 - Con el símbolo “>” en programa, pulsar teclas y sitúe el símbolo “>” en “Edit Prg” (para editar
programas, es decir, introducirlos) y pulse la tecla OK.

- LOGO! le mostrará la primera salida.

- Ahora se encuentra en el modo Programación. Pulsando las teclas ▲ ▼ pueden elegirse las demás
salidas. A partir de este momento comenzará la introducción de su circuito.

Introducir el programa
- Si introducimos el programa (desde la salida hasta la entrada). Al principio, LOGO! muestra la salida.

- La letra Q de Q1 está subrayada. Éste es el cursor. El cursor indica en el programa el punto en el que
se encuentra en estos momentos, y se puede desplazar mediante las teclas▲ ▼ ◄ ►. Pulse ahora
la tecla ◄. El cursor se desplaza hacia la izquierda.

- Introduzca aquí ahora el primer bloque (bloque O). Pase al modo de introducción pulsando la tecla
OK.

- El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que está enmarcado y parpadea al mismo tiempo, LOGO!
le ofrece distintas posibilidades de selección.
Seleccione GF (funciones básicas), pulsando la tecla ▼ hasta que aparezca GF, a continuación pulse
OK. LOGO! le mostrará el primer bloque de la lista de funciones básicas.

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- Pulse ahora la tecla ▲ ▼, hasta que en el display aparezca el bloque OR.

- Ahora debe pulsar la tecla OK para continuar la selección.

- Pulse ahora la tecla OK para concluir la selección.

- De esta forma se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un número,
denominado número de bloque. Ahora ya sólo es necesario cablear las entradas del bloque tal como
sigue:
- Pulse la tecla OK.

- Selecciones la lista Co: Pulse la tecla OK.

- En el primer elemento de la lista Co es el símbolo correspondiente a “Entrada no utilizada”: Con ‘x’.

Elija mediante las teclas ▲ ▼ la entrada I1.

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- Pulse la tecla OK. I1 está conectada con la entrada del bloque O. El cursor salta a la próxima entrada
del bloque O.

- Así queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.

- Así quedan cableadas todas las entradas del bloque O. Para LOGO! el programa está completo.
LOGO! regresa a la salida Q1.

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 IV. MATERIALES
- Cables eléctricos flexibles 1.5 mm2 (mando) y 3-1x4mm2 vulcanizado (fuerza).
- Cinta aislante de ¾ x 2m.

HERRAMIENTAS
- Alicate de electricista universal de 1/8 x 8pulg.
- Alicate de electricista punta semi redonda de 1/8 x 8 pulg.
- Cuchilla de electricista.
- Destornillador de electricista punta plana ¼ x 4 pulg. y 1/8 x 8 pulg.

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EQUIPOS
- Disyuntor motor.
- Nano PLC (LOGO 230 RC)
- Contactor electromagnético AC3, (1 NA + NC) 220V.
- Relé térmico.
- Pulsador NA.
- Pulsador NC.
- Lámpara de señalización 220V.

INSTRUMENTOS
- Multímetro

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 V. DIAGRAMA DE MANDO VIRTUAL EN UN PLC
Veamos ahora la siguiente conexión en paralelo de dos interruptores.

Esquema
En el esquema el circuito tiene el aspecto siguiente:

Programa
La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a I1 y S2 a I2.
El programa en LOGO! tendrá esta apariencia:

Cableado
He aquí el cableado correspondiente.

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 VI. ARRANQUE DIRECTO

El arranque directo es una aplicación sencilla para ser hecha con un PLC, sin embargo es útil para la
explicación de las funciones básicas para la compresión rápida de la programación; y el encender un
motor puede ser pensado como dar inicio a una acción.

Diagrama Eléctrico

Entradas

Designación Descripción Operando (*)

F2F Relé térmico (NC) I: 0/1
S0Q Pulsador de parada (NC) I: 0/2
S1Q Pulsador de marcha (NA) I: 0/3

Salidas:
Designación Descripción Operando (*)
K1M Contactor principal Q: 0/1

I: Entrada digital
Q: Relé de salida
I: 0/n, n es el número de la salida o entrada.

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Diagrama de Bloques

- I1: Break
- I2: Break
- I3: Make

Simulación:

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 VII. CONCLUSIONES
- LOGO! es un módulo lógico universal para la electrotecnia, que nos permite solucionar las
aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y con un menor gasto.
- Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las técnicas de instalaciones en edificios y en la
construcción de máquinas y aparatos (controles de puertas, ventilación, bombas de agua, etc.)
- Su representación es mucho más sencilla que en diagrama eléctrico.

VIII. BIBLIOGRAFÍA

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/461/16527461/att_82567/v1/Logo_s.pdf

http://www.mailxmail.com/curso-controladores-logicos-programables/estructura-basica-plc

http://siemenslogo.com/que-es-un-siemens-logo/

https://issuu.com/leonardopintoh/docs/pre_informe_logo_siemens_230_rce

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