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NACIOMNAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA
ESIME ZACATENCO
5AM4
ALUMNOS:
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Actividades previas
I. Compruebe con el apoyo del MATLAB cuál de las siguientes funciones
de transferencia en lazo cerrado tiene la respuesta al escalón con:
1.24 1.275
G1 ( s ) G3 ( s )
s 0.7 s 2.14
2
0.3s 0.513s 0.2167
2
4 81
G2 ( s) G4 (s)
3s 25s 100
2
s 2 s 81
2
2
Desarrollo experimental
Crear tres programas en el editor de MATLAB usando la función ‘step’ que genere
las curvas de respuesta de un sistema de segundo orden tomando como referencia la
FDT canónica:
FDT se canónica:
C (s) K n2
2
R( s ) s 2 n s n2
a) Primer programa: Estudie y análisis el efecto de aumentos de con
n .y K constantes.
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pico 0 s y una amplitud de 1 y el tiempo de asentamiento fue de
5.05 s, 7.51 s, 13.1 s y 38.2 s.
Se validan los preceptos teóricos: ¡El tiempo de subida aumenta;
el sobreimpulso y el tiempo de asentamiento disminuyen; el
tiempo pico aumenta! ¿Si? o ¿No?
Si
¿Si tu respuesta fue un Si, a que parámetro atribuyes tal
resultados?
A que los coeficientes de amortiguamiento no eceden el valor de
1.
b) Segundo programa: Estudie y análisis el efecto de aumentos de n con
y K constantes.
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¿Indique el tipo de respuesta obtenida al variar ? Varia el estado de
amortiguacion del sistema, pues pueden responder amortiguado,
sobreamortiguado, etc.
¿Existe relación de las respuestas obtenidas con la ubicación en el
plano complejo de los polos o raíces del sistema? si, pues variando la
posicion, nos indicara el comportamiento del sistema, es decir, nos
indicara la estabilidad del mismo.
Cuáles son los valores de : ¿En el cual el sistema deja de ser
oscilatorio? H6, cuando la constante relativa es igual a 1
¿En el cual el sistema es oscilatorio con un sobreimpulso aproximado
del 20 %? H5, es decir con constante relativa igual a 0.3
¡Al ejecutar el programa las respuestas al cuestionamiento deben
aparecer en el reporte de la práctica!
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e) Para el programa 3 que dibuje las curvas de respuesta con negativo e
igual a cero en ventana de gráficos diferentes y para el resto de valores
positivos de en una sola ventana de gráficos.
f) Haga un análisis de forma comparativa con los valores obtenidos
experimentalmente por el MATLAB del sobreimpulso Overshoot (%), tiempo
de subida Rise Time, el tiempo pico Peak Response y el tiempo de
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asentamiento Settling Time únicamente para el caso uno (primer
programa con los valores de 0.1 , 0.3 , 0.5 y 0.8 ); y los
que se obtienen de manera manual con las formulas:
tp :3.15 (s) ts : 3.05(s)
d d
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ta
Mp e 1 2
X 100 : 137.12% (%) n
:50(s) al 2%
3
ta : 30(s) al 5%
n
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Con los resultados obtenidos responda el siguiente cuestionamiento:
¿Si existen diferencias entre los resultados obtenidos a través de la simulación
y los obtenidos a través de las fórmulas?
Si puesto que el modelo que efectúa el programa es más certero y más
específico que hacerlo analíticamente
¿Si existen a que atribuye esas diferencias?
Pienso que al realizarlo por medio de matlab, el sistema se realiza más
específico usando todos los decimales mientras que de forma analítica
pueden existir errores.
Conclusiones:
Utilizando los conceptos teóricos de sistemas de segundo orden y en su caso
de los conocimientos previos sobre la respuesta temporal ante una señal tipo
escalón, hacer conclusiones sobre los resultados obtenidos.
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Conclusión:
José Antonio Tapia Almazán
Podemos concluir que cada grafica tiene un comportamiento diferente y para
poder mantener estable el sistema de segundo orden se debe mantener un
comportamiento críticamente amortiguado.
También podemos observar como el sistema se representa de forma analítica
realizando operaciones vistas en clase y de modo grafico por medio del
programa Matlab.
Ramírez Vergara Emmanuel
Podemos decir, que el uso adecuado de Matlab, logramos verificar el
comportamiento óptimo de los sistemas de segundo orden, donde notamos
variaciones muy notorias en cuestiones de amortiguamiento, variando
constantes y términos que hacen que este sistema cambie de comportamiento.
Gutiérrez Peña Fernando
A la hora de hacer una análisis directo es ciertas funciones de trasferencia de
segundo orden observamos que existen características peculiares en estos
sistemas y los más nos torios son la velocidad de respuesta ante una señal y el
coeficiente de amortiguamiento, el primero nos indica en cuanto tiempo
responde la señal como lo hace y el otro nos sirve para ver en modo de
amortiguamiento (estabilizar la señal) en una señal.
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