UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE

AREQUIPA

CURSO:
DISEÑO DE MAQUINAS

DOCENTE: ING. JAVIER OVIEDO CORNEJO

METODOLOGIA DEL DISEÑO DE UN ASCENSOR

ELETROMECANICO PARA PERSONAS
DISCAPACITADAS EN DOMICILIOS

ELABORADO POR:
MOGROVEJO REVILLA BRAD OSKAR
20153635

19 de Setiembre del 2018

AREQUIPA-PERU
 Índice Pág.

Resumen o Abstract…………………………………………………….03
I. Introducción……………………………………………………………...04
II. Objetivos………………………………………………………………....05
1. Objetivo general……………………………………………………..05
2. Objetivos específicos………………………………………………..05
III. Modelo Teórico…………………………………………………………..06
1. Ascensor o elevador…………………………………………………06
2. Elementos constitutivos del sistema……………………………….06
3. Elementos de seguridad…………………………………………….07
4. Control automático para transporte de personas…………………07
IV. Metodología del Diseño………………………………………………….08
V. Diseño y selección de elementos mecánicos……………………….12
VI. Resultados
VII. Conclusiones
VIII. Anexos
Resumen

Un ascensor es una maquina diseñada para el transporte vertical de cargas

(personas) tanto en edificios como en construcciones subterráneas.
El presente proyecto comprende los procesos de diseño mecánico, cálculo y
dimensionamiento necesarios para la ejecución de un ascensor para 4
pasajeros o 2 pasajeros y uno en silla de ruedas, en un establecimiento de 3
plantas.

El diseño de este ascensor electromecánico está basado en los requerimientos

y desarrollo de habilidades en la selección de sistemas de transmisión,
selección de motores eléctricos, diseño de ejes y accesorios que implican este
sistema.

Empleando metodologías del diseño y técnicas de investigación se determinó

el diseño del ascensor, la selección de materiales, elementos mecánicos y
equipo de control que en este caso es el PLC.

Gracias a este diseño mejoramos nuestro criterio ingenieril, usando manuales

de operación, catálogos, automatización y a un futuro incremente aplicaciones
como de seguridad y bajo costo en cuanto a selección de alternativas.

Abstract

An elevator is a machine designed for the vertical transport of loads (people)

both in buildings and in underground constructions.
The present project includes the processes of mechanical design, calculation
and dimensioning necessary for the execution of an elevator for 4 passengers
or 2 passengers and one in a wheelchair, in a 3-storey establishment.

The design of this electromechanical elevator is based on the requirements and

development of skills in the selection of transmission systems, selection of
electric motors, axle design and accessories that involve this system.

Using the design methodologies and research techniques, the design of the
elevator, the selection of materials, mechanical elements and control equipment
was determined, which in this case is the PLC.

Thanks to this design we improve our engineering criteria, using operation

manuals, catalogs, automation and a future incredible applications such as
safety and low cost in terms of selection of alternatives.
 I. Introducción

En este proyecto se busca diseñar un ascensor electromecánico desde la formulación

del problema hasta las decisiones tomadas al momento de seleccionar las partes del
componente.
La metodología a emplear en el diseño presenta cierto grado de flexibilidad y esto
conviene para el desarrollo del proyecto.
El ascensor electromecánico está compuesto por un sistema en suspensión por un
lado una cabina, y por el otro por un contrapeso, a los cuales se les da un movimiento
vertical mediante un motor eléctrico. Todo ello funciona con un sistema de guías
verticales y consta de elementos de seguridad como el amortiguador situado en el foso
y un limitador de velocidad mecánico, que detecta el exceso de velocidad de la cabina
para activar el sistema de paracaídas, que automáticamente detiene el ascensor en el
caso de que esto ocurra.
El ascensor eléctrico es el más común para transporte de personas a baja y alta
velocidad, donde se puede seleccionar ascensores de una velocidad, dos velocidades
y variación de frecuencia.
En este proyecto se usara de una velocidad ya que los grupos tractores de una
velocidad se utilizan para ascensores de velocidades no mayores a 0.7 m/s y por lo
general se instalan en viviendas de 4 personas de carga máxima.
La finalidad de este trabajo es transportar verticalmente a personas mayores que no
tengan la fuerza suficiente como para subir escaleras (Octogenarios).
 II. Objetivos

1. Objetivo general

- Diseñar un Ascensor con la finalidad de transportar

verticalmente personas en una infraestructura que cuenta con
3 pisos.

2. Objetivos específicos

- Plantear alternativas de diseño para transportar personas de

la tercera edad y discapacitadas con sus acompañantes.

- Seleccionar los componentes del ascensor de acuerdo a los

requerimientos y deseos del cliente en cooperación con el
diseñador de una manera óptima con el apoyo de una
metodología del diseño.
 III. Modelo Teórico

3.1 Ascensor o Elevador

El ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical, diseñado para mover

personas u objetos entre los diferentes niveles de edificio o estructura. Está
formado por partes mecánicas, eléctricas y electrónicas que funcionan en
conjunto. De acuerdo a su funcionamiento existen ascensores electromecánicos
y ascensores hidráulicos.
En este estudio nos centraremos en el ascensor electromecánico; en este tipo
de ascensores, la tracción se realiza por medio de grupos formados por un motor
eléctrico, maquina reductora y polea.

3.2 Elementos constitutivos del sistema de un ascensor

electromecánico

 La Cabina: El conjunto de la cabina es soportado normalmente por un

bastidor metálico, que la envuelve. Este bastidor dispone los elementos
de suspensión, guiado y el paracaídas de seguridad que detendrá la
cabina en caso de un exceso de velocidad.
 Ducto y cuarto de máquinas: El ducto o hueco es l lugar por el cual va a
desplazarse la cabina a su vez el contrapeso del elevador.
El cuarto de máquinas es el área donde se encuentran los
componentes de transmisión y control del ascensor.
 Amortiguadores: El amortiguador es un aparato que sirve para acumular
la energía cinética del impacto de la cabina.
 Lazos: Los sistemas de lazos varían según la velocidad de tracción, la
carga nominal y otros factores.
 Cable de tracción: Es un elemento muy importante ya que soporta el
peso de la cabina. Pasa por unas poleas como un medio de unión para
trasmitir la fuerza que genera el sistema motriz.
 Contrapesos: Son elementos que sirven para equiparar o neutralizar las
fuerza que actúan sobre el ascensor.
 Guías de Cabina: Son perfiles rígidos metálicos utilizados para ser guía
de la cabina o del contrapeso teniendo facilidad en el desplazamiento
vertical.
 Conjunto de tracción del ascensor: Está conformado por un motor
eléctrico que está ligado a un reductor de velocidad, en el que se
encuentra alojado la polea para embobinar el cable de acero.
En la actualidad se usan más los motores trifásicos porque presentan
una gran ventaja en ahorro de energía frente a otros.
 Sistema de paracaídas: En los extremos del bastidor de la cabina, se
encuentra el sistema de paracaídas. Este libera unas cuñas contra las
guías para frenar la cabina en caso de que baje a una velocidad mayor
que la permitida por el limitador, impidiendo así que la cabina caiga
 libremente. En los ascensores modernos y según normativa de cada
país o región también frena en subida.

3.3 Dispositivos de seguridad

La seguridad del sistema es un elemento clave en los ascensores.

Para maximizar la seguridad se emplean varios dispositivos específicos:

 Enclavamiento electromecánico de las puertas

 Paracaídas de rotura o desequilibrio de cables de tracción
 Limitador de velocidad
 Finales de Carrera
 Sistema de pesacargas
 Amortiguadores acumuladores de energía

3.4 Control automático para transporte de personas

El control Automático en este caso control de maniobra es la de gobernar

operaciones del ascensor, las llamadas en los pisos o niveles y paradas de los
mismos, las seguridad en tiempos mínimos de respuesta.
 Elementos de Control:
-Sensor
-Transductor
-Amplificador
-Actuador
 PLC: Controlador lógico programable, tiene una gran ventaja que permite
modificar un sistema de control sin tener que volver a alambrar las
conexiones de los dispositivos de entrada y salida; basta con que el
operador digite en un teclado las instrucciones correspondientes.

Figura3.1 Modelo estructural de Figura3.2 Modelo de un

un ascensor. Cabina-bastidor ascensor electromecánico.
 IV. Metodología del Diseño
La metodología a emplear en el diseño mecánico presenta un grado de flexibilidad,
esto conviene a un gran desarrollo del proyecto.
Esta metodología se basa en las matrices estudiadas como la caja negra, matriz de
requerimientos, matriz funcional, matriz morfológica, matriz QFD en donde plantea
alternativas para la búsqueda de ideas, para la exploración de la estructura del
problema y para la evaluación del proyecto.

*Etapa 1: Planteamiento del problema y clarificación de Objetivos*

Se requiere diseñar un ascensor controlado por PLC para personas
discapacitadas en su domicilio para que puedan movilizarse en su hogar con
facilidad. Para realizar un planteamiento claro y completo de las necesidades
que el diseño del elevador debe cumplir, debemos tener muy en cuenta
nuestros objetivos que se basan en diseñar el ascensor para personas
discapacitadas y de la tercera edad con sus acompañantes.
*Etapa 2: Establecimiento de funciones*
Caja negra
E.E E.M

Carga Carga
Transportada
ASCENSOR ELECTROMECANICO
Señal
de mando Señal
de posición

Ruido, Fuerza de fricción, Calor, Vibración

Descripción:
E.E: Energía Eléctrica Fuente de Energía
E.M: Energía Mecánica Mecanismos que comprenden al sistema
*Etapa 3: Fijación de requerimientos*
En la elaboración de la matriz de requerimientos se define la relación entre los deseos
de los clientes y las capacidades de la empresa/ingeniero/producto.
Matriz de Requerimientos

Cliente
Producto: Ascensor Electromecánico
Empresa

Especificaciones Iniciales

Concepto C/I R/D Descripción

El ascensor deberá recorrer de un piso
a otro, abrir y cerras las puertas
Función C R automáticamente en cada piso. Siendo
diseñado para personas
discapacitadas.
Acero Inoxidable: Resistente a la
corrosión, Dureza y estética dando un
acabado moderno; También por fácil
limpieza y mantenimiento. Alta
Materiales I R resistencia a la luz y al fuego.
Hierro: Hierro + Ni, Hierro más otros
metales ya que a pureza no tiene
muchas aplicaciones.

La máquina debe tener una

Vida Útil y mantenimiento I D confiabilidad del 90%. Fácil
mantenimiento

Cabina: Altura 2100mm, Ancho

1100mm, Profundidad 1400mm.
Dimensiones I+C R
Puerta: Altura 2000mm, Ancho 900 mm

Para una persona discapacitada con su

Capacidad I R acompañante, aproximadamente un
peso de 195 kg.

El nivel de ruido no debe ser mayor a

Seguridad, Ergonomía I R 60 Db. Ubicación de los componentes
de control adecuado.

Sistemas de: puertas automáticas,

guías de desplazamiento de la cabina,
Sistemas I R Sistema de lazos, de transmisión y
Sistema de control del ascensor.
*Etapa 4: Generación de alternativas*
Matriz de Morfológica

ELEMENTOS ALTERNATIVAS

Cabina

Puertas automáticas

Sistema de Guías

PLC
Casa de Calidad
 *Etapa 5: Evaluación de resultados de la mejor alternativa*
 Método de criterios ponderados

- 1 Si el criterio de la fila es superior al de la columna

- 0.5 Si el criterio de la fila es equivalente al de la columna
- 0 Si el criterio de la fila es inferior al de la columna

 Criterios más determinantes

 Funcionabilidad: Debe ser práctico y utilitario.
 Confiabilidad: Garantiza la vida útil de los elementos.
 Costo: Debe ser accesible y aportar beneficios.
 Ergonomía: El diseño se adecua a la comodidad del
 Peso: El sistema debe ser liviano.

 Evaluación de cada criterio

Ponderación
Criterio Funcionabilidad Confiabilidad Costo Ergonomía Peso Resultados
(1-10)
Funcionabilidad x 1 0.5 0.5 1 3 8
Confiabilidad 0 x 0.5 1 1 2.5 7
Costo 0.5 0.5 x 1 1 3 8
Ergonomía 0.5 0 0 x 1 1.5 5
Peso 0 0 0 0 x 0 2

Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3

Criterio Pi gi Pi.gi gi Pi.gi gi Pi.gi
Funcionabilidad 8 8 64 6 48 6 48
Confiabilidad 7 8 56 7 49 6 54
Costo 8 6 48 7 56 6 48
Ergonomía 5 7 35 5 25 6 30
Peso 2 5 10 5 10 6 12
Resultados 30 190 191 192

VTP
Alternativa 1 0.71
Alternativa 2 0.63
Alternativa 3 0.64

Alternativa 1: Cabina 2, Sistema de banda transportadora, Guías - perfil T, PLC

Alternativa 2: Cabina 1, Sistema de banda, Guías de rodillo, PLC
Alternativa 3: Cabina 1, Sistema cremallera, Guías – perfil circular, PLC
 V. Diseño y selección de elementos mecánicos
5.1 Diseño de elementos mecánicos
Los elementos mecánicos que se diseñaran:
 Cabina del ascensor
 Sistema de transmisión
 Eje principal
 Eje secundario
 Soportes
 Sistema estructural
 Puertas automáticas
Elementos que serán seleccionados:
 Motor
 Cable de tracción
 Cadena
 Rodamientos
Consideraciones:
Las principales restricciones y consideraciones se establecerán en función del
material disponible en el mercado nacional y los cotos.
Ascensor Controlado por un PLC

-Función: Recorrer de un piso a otro, abrir y cerras las puertas

automáticamente en cada piso.
-Materiales: (Empresa MG7 elevación)
 Acero Inoxidable: Resistente a la corrosión, Dureza y estética dando un
acabado moderno; También por fácil limpieza y mantenimiento. Alta
resistencia a la luz y al fuego.
 Hierro: Hierro + Ni, Hierro más otros metales ya que a pureza no tiene
muchas aplicaciones.
 Acero A-36: Para la estructura base (Bastidor)
-Vida Útil y Mantenimiento:

 La máquina debe tener una confiabilidad del 90%

 Fácil mantenimiento
 Energía eléctrica 220v y 60Hz
-Movimiento: Vertical
-Capacidad: La carga de diseño del ascensor es de 195 kg
-Dimensiones:
Cabina: Altura 2100mm, Ancho 1500mm, Profundidad 1400mm
Puerta: Altura 2000mm, Ancho 900 mm
 -Cantidad de Pisos que recorrerá el ascensor:

 Según el RNE a una altura mayor de 11 metros se debe usar ascensor

obligatorio.
 Nuestro ascensor está diseñado para 3 pisos
 Considerando altura de un piso 2800 mm, nuestra altura máxima será
8400mm no es obligatorio uso de ascensor pero será diseñado.
-Seguridad y Ergonomía:

 El nivel de ruido debe ser de 60 dB

 Ubicación de los componentes de control.
 Por lo general el rango de velocidades utilizadas en elevadores para
personas con discapacidad es no mayor a 0,20 metros por segundo.
-Sistemas:

 Sistema de puertas automáticas

 Sistema de guías de desplazamiento de la cabina
 Sistema de lazos
 Sistema de transmisión
 Sistema de control del ascensor

5.1.1 Cabina del ascensor:

Materiales: Acero A-36 y Acero inoxidable
Las dimensiones fueron consideradas de acuerdo a un catálogo y de acuerdo a la
Norma Técnica A.120 de personas discapacitadas en lugares públicos.

Figura 5.1 Dimensiones para la cabina según normativa

Dimensiones del hueco – Ancho x Profundidad: 1400 x 1450 mm para 4
pasajeros con una capacidad máxima de 320 kg.
Con el nuevo programa “Nuevo flex edition” Schindler 3300 nos ofrece mayor
flexibilidad en cabina y dimensionamiento.
Dimensiones de Cabina – Alto x Ancho x Profundidad: 2100 x 1500 x 1400mm
Espesor 300 mm
Es recomendable que la cabina tenga dimensiones para una persona en silla de
ruedas y su acompañante.
Dimensiones de la Puerta – Alto x Ancho: 2000 x 900 mm
Espesor 600 mm
El Bastidor posee una gran responsabilidad por ello tienen un factor de seguridad de 5.
Dimensiones del Bastidor – Alto x Ancho: 2500 x 1170 mm
Usaremos para el bastidor Acero A-36
Accesibilidad y Ergonomía:
Se tomó en cuenta las condiciones de seguridad, comodidad y autonomía para las
personas discapacitadas, al igual que personas de la tercera edad.

Figura 5.2 Mínimas dimensiones de accesibilidad en ascensores para

discapacitados

Fuente: INIFED (Febrero del 2014)

5.1.2 Calculo del peso total de la cabina
Peso de la carga:
Personas: Aproximadamente 75 kg – 85 kg
Peso estándares de las sillas de ruedas
 Acero: peso (20-25 kg)
 Aluminio: peso (12-15 kg)
 Titanio: peso (7-10 kg)

Fuente: (Globalhealthcare 2016)

Peso aproximado total: (85+85+25) = 195 kg

Acero Inoxidable: AISI 201, 301, 304L con una Densidad de 7.93 g/cm^3
Cabina:
Planchas Laterales: 2 x [(21 cm x 14 cm x 3cm)] x 7.93 g/cm^3 = 13.98852 kg
Planchas Superior e Inferior: 2 x [(11 cm x 14 cm x 3 cm)] x 7.93 g/cm^3 = 7.32732 kg
Puerta: [(20 cm x 9 cm x 6 cm)] x 7.93 g/cm^3 = 8.5644 kg
Bastidor: Masa 150 kg
Peso de las personas:
- 3 Personas : 3 x (85kg) = 255 kg o 1 Persona + 1 en silla de ruedas: 2 x (85kg)
+ Peso de la silla = 195 kg, entonces tomamos el más crítico 255 kg
- 255 kg x F.S = 280 kg
Peso total = 430 kg
Contrapeso: 180 + 280/2 = 320 kg
5.1 Selección del Motor
Con la Potencia del motor selecciono un motor con esta característica además
con el criterio que el motor debe girar a bajas revoluciones
Además:
Motor CA, Jaula de ardilla, 220v - 60 Hz para la ciudad de Arequipa

𝑄ú𝑡𝑖𝑙 × 𝑣
𝑃=
75 × 𝑛

- Carga Útil (Q útil)

𝑄ú𝑡𝑖𝑙 = 195 𝑘𝑔
9,8 𝑁
𝑄ú𝑡𝑖𝑙 = 195 𝑘𝑔 ×
1 𝑘𝑔
𝑄ú𝑡𝑖𝑙 = 1911 𝑁
- Velocidad del Ascensor

La velocidad de un ascensor recomendada para discapacitados no debe

exceder de 0,20 m/s. Por lo tanto se elige una velocidad de 0,20 m/s y luego se
obtendrá el tiempo que demora en subir el ascensor.

5.6 𝑚
0,20 =
𝑇𝑠
𝑇 = 28 𝑠
T es el tiempo que demorara en subir 2 pisos el ascensor.
Se asume una eficiencia de n=0,5

- La potencia de motor es:

FS= 1.30
𝑄ú𝑡𝑖𝑙 × 𝑣
𝑃=
75 × 𝑛
𝑚
195𝑥𝐹𝑆 [𝑘𝑔] × 0,20[ 𝑠 ]
𝑃=
75 × 0,50
𝑃 = 1.352 𝑐𝑣
𝑃 = 1.333 𝐻𝑃

Usaremos un motor de 1.5 HP con 900 rpm

Con ruido de 54 dB, el cual no pasa el normado de 60 dB
5.2 Calculo del diámetro del piñón

Con los Datos anteriores rpm del motor y velocidad del ascensor calculamos el
diámetro de la polea.

V=WxR
R = 0.63 x (940/60)^{-1}
R = 0.04021 m = 40.21 mm
Tomaremos

5.3 Selección de Cadena: Motor-Reductor

La transmisión por cadena posee una velocidad constante debido a que no

existe resbalamiento en su sistema, además su transmisión mecánica es muy
eficiente.
5.4 Diseño del eje secundario
5.5 Selección de Rodamientos
5.6 Diseño de Chumaceras
5.7 Selección del Cable
5.8 Programación del PLC

Usaremos un PLC Schneider

La empresa Schneider nos brindara la información necesaria para la programación del
PLC al contactar a la empresa.
El ascensor tendrá que subir o bajar de acuerdo al mando dado, además abrirse
permaneciendo un lapso de tiempo y cerrarse.
5.9 Análisis de costos

Para determinar el costo de fabricación del ascensor es necesario determinar

varios rubros: Costos indirectos y costos directos
- Costos Directos: Involucra la materia prima que se emplea para la
construcción de los elementos del ascensor.

- Costos Indirectos: Son materiales que contribuyen a la fabricación del

ascensor de forma indirecta.

- Costos totales Aproximados

VI. Conclusiones

- Se logró plantear alternativas de diseño para transportar personas de la

tercera edad y discapacitadas con sus acompañantes.

- Se seleccionó los componentes del ascensor de acuerdo a los

requerimientos y deseos del cliente en cooperación con el diseñador de
una manera óptima con el apoyo de una metodología del diseño.

- Se diseñó un ascensor electromecánico para personas discapacitadas

en su domicilio.

VII. Recomendaciones

- Es recomendable no sobrepasar el peso al cual se realizó el diseño del

ascensor. Esto podría causar problemas al momento del
desplazamiento.

- El sistema de control automático es susceptible a mejorar ya que la

gama de componentes electrónicos en el mercado es muy variada así
también los PLC que existe para cada uso y especialización.

VIII. Anexos

- Catálogo Schindler 3300 Ascensores

- Catálogo programación PLC schneider
- Norma técnica A.120
- Ficha de accesibilidad técnica del ascensor
- Mercosur – Norma técnica Brasil
- Catalogos Motores Electricos: Siemens – Delcrosa -
- Catalogos Dunlop
- Planos