ACTIVIDAD # 2

1. ¿Cuántos sensores son utilizados en el proceso?

RTA/ Desde mi punto de vista y lo poco que logro deducir es que en esa animación
son 5 sensores los que están en proceso.

2. ¿Cuáles de los siguientes sensores son utilizados en el proceso?

RTA/ Los sensores que fueron utilizados en el proceso son:

 Sensores capacitivos
 Sensores inductivos
 Sensores ópticos
 Sensores ultrasónicos
 Sensores final de carrera
3. De los sensores seleccionados en el punto anterior explique su funcionamiento y
su función en el proceso.
RTA/
 SENSOR CAPACITIVO: Desde el punto de vista puramente teórico, se dice
que el sensor está formado por un oscilador cuya capacidad la forman un
electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo (constituido por
una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar realizado de
dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio
objeto a sensar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en
cuestión variará en función de la distancia que hay entre el sensor y el
objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y,
entonces, el cuerpo a detectar se utiliza como dieléctrico se introduce
entre la masa y la placa activa, modificando así las características del
condensador equivalente.

Es utilizado en las bandas transportadoras de la mitad donde detectan las

cajas en posición de la banda transportadora para inmediatamente ser
transportada a otro extremo.

 SENSOR INDUCTIVO: Los sensores inductivos son una clase especial de

sensores que sirve para detectar materiales ferrosos. Son de gran
utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como
para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un
determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de
conteo.

Es utilizado en la banda de llenado para detener la banda y ser llenado el

recipiente, esto se hace ya que los recipientes que transporta la banda son
metálicos alertando su campo magnético al entrar a su área sensada.

 SENSOR OPTICO: Es utilizado en medios ópticos y electrónicos para

detectar objetos, para ello utilizan luz roja o infrarroja, como fuente de luz
se utilizan diodos o transistores emisores de luz.

Este es utilizado en la banda transportadora donde se detecta la caja de

color verde y azul, las cajas al intervenir de barreras entre el emisor y el
receptor del sensor óptico, sensor especial para cada color, se da la orden
para que se detenga la banda transportadora y el brazo mecánico los pase
a las bandas transportadoras correspondientes.
 SENSOR ULTRASONICO: Los sensores de ultrasonidos o sensores
ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos
centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el
tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor
recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son
elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores trabajan solamente
donde tenemos presencia de aire (no pueden trabajar en el vacío,
necesitan medio de propagación), y pueden detectar objetos con diferentes
formas, diferentes colores, superficies y de diferentes materiales. Los
materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de
ser reflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de
transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso
de emisión y el impulso del eco.

Este es utilizado en el tanque acumulador de líquido, al disponer de un

emisor en la parte superior del tanque, y receptor parte baja del tanque, se
emite una señal la cual dependiendo su nivel del tanque esta señal
devuelve al receptor para dar la orden de llenado de nuevo.

 SENSOR FINAL DE CARRERA: Los interruptores o sensores finales de

carrera, también llamados interruptores de posición, son interruptores que
detectan la posición de un elemento móvil mediante accionamiento
mecánico. Son muy habituales en la industria para detectar la llegada de un
elemento móvil a una determinada posición.

Este es utilizado en el brazo mecánico para saber la posición precisa a la

cual se debe ubicar para recoger y depositar las respectivas cajas en la
banda transportadora correspondiente.
2. SEGUNDO PUNTO: