Projeto de molas

MEC033 – Elementos de Máquinas 01

Prof. Me Edmundo Abreu e Lima
Engenharia Mecânica – FEAR – UPF
Sumário

18/05/2018
1. Configurações de molas
2. Materiais de molas
3. Molas helicoidais de compressão
4. Solicitação em fadiga

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5. Molas de extensão

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Introdução

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• Molas são dispositivos
projetados para prover forcas
de tração, compressão,
torque, ou para armazenar
energia.
• Possuem grande flexibilidade
e relacionam força e

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deflexão, permitindo a ação
controlada de uma forca ou
torque.

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Constante de mola (k)

18/05/2018
• Representa a inclinação da
curva força-deflexão

𝐹
𝑘=
𝑦

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• k - Constante de mola
• F - Força
• y - Deflexão

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 18/05/2018
Combinações de molas - paralelo
• A mola equivalente ke é dada
por:

𝑘𝑒 = 𝑘1 + 𝑘2 + ⋯ 𝑘𝑛

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Combinações de molas - série

18/05/2018
• A mola equivalente ke é dada
por:

1 1 1 1
= + + ⋯+
𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2 𝑘𝑛

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 Molas helicoidais de compressão

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 Molas helicoidais de extensão e torção

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 Materiais para molas

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 Custo relativo

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 Resistência à tração

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Limites de resistência

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• Limite de resistência à tração:
𝑆𝑢𝑡 = 𝐴𝑑 𝑏

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• Limite de resistência à torção:
𝑆𝑢𝑠 = 0,67 𝑆𝑢𝑡

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 de compressão
Molas helicoidais

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 18/05/2018
Mola helicoidal de compressão padrão - HCS

• diâmetro de espira constante

• passo constante
• fio circular

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Nomenclatura

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• D - diâmetro médio da espira
• d - diâmetro do fio
• p - passo
• Di - diâmetro interno
• Do - diâmetro externo

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• Lf - comprimento livre
• Nt - número total de espiras

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Comprimentos de interesse

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• Lf livre - sem carga • Lm - mínimo de trabalho
• La montado - deflexão inicial • Ls - sólido – totalmente fechada

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Tipos de extremidade

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Na – número de espirais ativas – Arredondar para o ¼ mais próximo

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Índice de mola

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• Razão entre o diâmetro de espira e o diâmetro do fio.

𝐷
𝐶=
𝑑

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• Intervalo preferido entre 4 e 12

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Deflexão de mola

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• A deflexão pode ser obtida por:
8𝐹𝐷 3 𝑁𝑎
𝑦=
𝑑4 𝐺

• F - Forca de compressão na mola

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• G - Módulo de elasticidade torcional

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Constante de mola

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• A constante de mola pode ser obtida por:
𝐹 𝑑4 𝐺
𝑘= =
𝑦 8𝐷 3 𝑁𝑎

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• Definida no intervalo entre 15 e 85% da
deflexão total.

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 Tensões nas espiras

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Carregamentos estáticos

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• A tensão de cisalhamento no
fio (fibra interna da mola) em
carregamentos estáticos é
dada por: • Fator de segurança contra falha
8𝐹𝐷 estática:
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑠 𝑆𝑦𝑠
𝜋𝑑 3 𝑁𝑠 =
𝜏𝑚𝑎𝑥

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• Onde Ks representa o fator
de correção para
cisalhamento direto dado por:
0,5
𝐾𝑠 = 1 +
𝐶

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Carregamentos dinâmicos

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• Para carregamentos • As tensões (alternante e média)
dinâmicos, Norton recomenda são calculadas por:
o uso do fator de Whal, que
efetua a correção do efeito da
curvatura e do cisalhamento 8𝐹𝑎 𝐷
𝜏𝑎 = 𝐾𝑤
direto. 𝜋𝑑 3

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4𝐶 − 1 0,615 8𝐹𝑚 𝐷
𝐾𝑤 = + 𝜏𝑚 = 𝐾𝑤
4𝐶 − 4 𝐶 𝜋𝑑 3

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Molas de fio retangular

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• Tensão
𝐾2 𝐹𝐷
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑟𝑤
𝑏ℎ2
• Deflexão
𝐹 𝐷 3 𝑁𝑎
𝑦=
𝐾1 𝑏 ℎ3 𝐺

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• Constante de mola
𝐹 𝑏 ℎ3 𝐺
𝑘 = = 𝐾1 3
𝑦 𝐷 𝑁𝑎
• Krw
𝑆 −𝑆 𝑠+𝑆 𝑠 2 −𝑆 𝑠 3 +𝑆 𝑠 4
𝐾𝑟𝑤 = 𝑒 0 1 2 3 4

𝑠 = ln(𝐶)
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 Parâmetros para cálculo de Krw

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Tensões residuais

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• Tensões benéficas podem ser introduzidas por meio da "remoção
do ajuste ou assentamento"
• Aumenta a capacidade estática de 45 a 65%
• Produzir a mola com comprimento livre (10 a 30%) maior que o
necessário para produzir escoamento e então comprimi-la a solido.

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Flambagem

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• Fator de esbeltez
𝐿𝑓
𝐷
• Sendo maior do que 4, a
mola pode flambar
dependendo de suas
extremidades.

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 Condições criticas para flambagem

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 18/05/2018
Ressonância de molas de compressão
• A frequência natural da mola • Para uma extremidade livre,
deve ser maior do que 13 usar o dobro de Na.
vezes a frequência do esforço
• O resultado é dado em Hz.
aplicado.
• Para as duas extremidades
da mola engastadas, é dada • g - aceleração gravitacional
por:

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• 𝛾 - densidade do material
2 𝑑 𝐺𝑔
𝑓𝑛 =
𝜋 𝑁𝑎 𝐷 2 32 𝛾

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 Resistência sob torção – Carga estática

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 Resistência sob torção – Carga dinâmica

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Limite de resistência a fadiga

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• De acordo com Zimmerli, para fios de aço com diâmetro menor que
10 mm e uma razão 𝑅 = 𝜏𝑚𝑖𝑛 /𝜏𝑚𝑎𝑥 = 0, o limite de resistência a
fadiga torcional para vida infinita e dado por:
• Molas não jateadas
𝑆𝑒𝑤 = 45𝑘𝑃𝑠𝑖 ou 310𝑀𝑃𝑎

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• Molas jateadas
𝑆𝑒𝑤 = 67,5𝑘𝑃𝑠𝑖 ou 465𝑀𝑃𝑎
• E a resistência a torção a 1000 ciclos é dada por:
𝑆𝑚𝑠 = 0,6 𝑆𝑢𝑡

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 Exemplo 10-1 (Budynas)

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Uma mola helicoidal de compressão é feita de fio musical de 0,94mm.
O diâmetro externo da mola é 11 mm. As extremidades são
esquadradas e existe um total de 12,5 voltas.
a) Estime a resistência torcional do fio (antes da remoção)
b) Estime a carga estática correspondente a resistência ao escoamento
c) Estime a constante de mola

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d) Estime a deflexão que seria causada pela carga de (b)
e) Estime o comprimento sólido da mola
f) Qual deve ser o comprimento para evitar mudança permanente no
comprimento livre?
g) Pode ocorrer flambagem?
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Exemplo 14-2

18/05/2018
• Construa uma linha de Goodman para um fio de mola de aço A228
não jateado, de diâmetro 0,042 in (1,1mm). A vida requerida e de N
= 1E6 ciclos.

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Exemplo 14-3

18/05/2018
• Projete uma mola de compressão para uma carga estática que
deve fornecer uma forca mínima de 100lbf e máxima de 150lbf
sobre um intervalo de deflexão de 0,75 in. Utilize o fio de mola A227
não jateado.

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 fadiga
Molas de
compressão em

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 18/05/2018
Molas de compressão em fadiga
• Um carregamento dinâmico • Uma razão de força pode ser
operara entre dois níveis: definida por:
𝐹𝑚𝑖𝑛 e 𝐹𝑚𝑎𝑥 𝐹𝑚𝑖𝑛
𝑅𝐹 =
• As componentes média e 𝐹𝑚𝑎𝑥
alternada são dadas por:
𝐹𝑚𝑎𝑥 − 𝐹𝑚𝑖𝑛
𝐹𝑎 =

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2

𝐹𝑚𝑎𝑥 + 𝐹𝑚𝑖𝑛
𝐹𝑚 =
2

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 Diagrama de Goodman modificado

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 18/05/2018
Fator de segurança contra fadiga
𝑆𝑒𝑠 𝑆𝑢𝑠 − 𝜏𝑚𝑖𝑛 • Ses - limite de resistência à fadiga
𝑁𝑓𝑠 =
𝑆𝑒𝑠 𝜏𝑚 − 𝜏𝑚𝑖𝑛 + 𝑆𝑢𝑠 𝜏𝑎 • Sus - limite de resistência a tração
• 𝝉𝒎𝒊𝒏 - tensão da carga mínima
𝑆𝑒𝑤 𝑆𝑢𝑠
𝑆𝑒𝑠 = 0,5
𝑆𝑢𝑠 − 0,5 𝑆𝑒𝑤 • 𝝉𝒎 - tensão da carga media
• 𝝉𝒂 - tensão de carga alternante

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• Sew ou Sfw - limite resistência à
fadiga torcional do fio

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Intervalo de linearidade

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• A relação entre a força e
deflexão da mola não é linear
para deflexões muito pequenas
ou muito grandes (quando as
espiras começam a se encostar)
• O ponto de operação da mola
deve ser projetado para os 75%

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centrais da curva entre F = 0 e F
= Fs

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Exemplo 14-4

18/05/2018
• Projete uma mola de compressão em carregamento dinâmico, que
deve produzir uma força mínima de 60 lbf e uma força máxima de
150lbf. O intervalo de deflexão é de 1in a uma frequência de
excitação de 1000rpm. Uma vida de 10 anos em turno único de
trabalho é desejada. Use fio musical (ASTM A228) com jateamento
de esferas e com remoção de assentamento.

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Molas de extensão

18/05/2018
• Molas de tração diferem-se de
molas de compressão pelo
carregamento a que estão
submetidas e por requererem um
meio para transferir a carga ao
corpo.
• As tensões no corpo da mola são

MEC033 - Elementos de Máquinas 01

tratadas da mesma maneira que
nas molas em compressão

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Molas de extensão

18/05/2018
• Ganchos ou laços acompanham as
molas para permitir que a forca de
tração seja aplicada.
• Os laços e ganchos podem ter
tensões maiores que o corpo da
mola e limitar a segurança do
projeto.

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• Não é efetuado ajuste de espiras
nem jateamento.

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Espirais ativas

• A relação entre o número de
espirais ativas e totais e dado
por:
𝑁𝑡 = 𝑁𝑎 + 1
18/05/2018
• O comprimento livre é medido
no interior dos ganchos e pode
ser modicado sem alterar o
número de espiras ativas.

• O comprimento de corpo é
dado por:

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𝐿𝑏 = 𝑑 𝑁𝑡

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 18/05/2018
Constante de molas de extensão
• Molas de extensão são enroladas
apertadas e requerem uma pré
carga para iniciar a deflexão.
• A constante de mola pode ser
obtida por:
𝐹 − 𝐹𝑖 𝑑4 𝐺
𝑘= =

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𝑦 8 𝐷 3 𝑁𝑎

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 Intervalo preferido de pré carga

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 18/05/2018
Tensão de flexão na extremidade
• A tensão de flexão no ponto A é dada
por:
16𝐷 4𝐹
𝜎𝐴 = 𝐾𝑏 𝐹 3
+
𝜋𝑑 𝜋 𝑑2
• Kb é o concentrador de tensão para a
curvatura, dado por:
4 𝐶12 − 𝐶1 − 1

MEC033 - Elementos de Máquinas 01

𝐾𝑏 =
4 𝐶1 𝐶1 − 1
2 𝑟1
𝐶1 =
𝑑
• r1 é o raio de gancho.
• Em molas padronizadas, r1 = D
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 18/05/2018
Tensão de torção na extremidade
• A tensão torcional no ponto B:
8𝐹𝐷
𝜏𝐵 = 𝐾𝑤2
𝜋 𝑑3
• Kw2 é o concentrador de tensão para a
curvatura, dado por:
4 𝐶2 − 1
𝐾𝑤2 =

MEC033 - Elementos de Máquinas 01

4 𝐶2 − 4
2 𝑟2
𝐶2 =
𝑑
• r2 é o raio de curvatura entre a mola e
o gancho.
• C2 deve ser maior do que 4.
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 18/05/2018
Ressonância em molas de extensão
• A frequência natural é dada por:

2 𝑑 𝐺𝑔
𝑓𝑛 =
𝜋 𝑁𝑎 𝐷 2 32 𝛾

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• A mesma usada para molas de compressão

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 Resistência a falha estática

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 Resistência a falha por fadiga

MEC033 - Elementos de Máquinas 01 18/05/2018

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Exemplo 14-5

18/05/2018
• Projete uma mola de extensão em carregamento dinâmico, que
deve produzir uma forca mínima de 50 lbf e uma forca máxima de
85lbf. O intervalo de deflexão dinâmica e de 0,5in a uma frequência
de excitação de 500rpm. Vida infinita é desejada. Use fio musical
(ASTM A228) sem jateamento de esferas e sem remoção de
assentamento.

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