PRÁCTICA No.

5: EL MOTOR ELÉCTRICO DE INDUCCIÓN

-INTRODUCCIÓN

En esta práctica, se llevara a cabo el despiece de los diferentes motores asíncronos, para la
identificación de cada uno de ellos, además de realizar un análisis para calcular ciertos parámetros
de importancia. A continuación se muestra una pequeña descripción de estos motores:

MOTOR JAULA DE ARDILLA

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada
comúnmente en un motor de inducción de corriente alterna. Un
motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama
"motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados
juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos
que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre
esta jaula de anillos, las barras y la rueda de un hámster (ruedas probablemente similares existen
para las ardillas domésticas).
La base del rotor se construye con láminas de hierro apiladas. El dibujo muestra solamente tres
capas de apilado pero se pueden utilizar muchas más.
Los devanados inductores en el estator de un motor de inducción incitan al campo magnético a
rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotación del rotor induce
corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen
longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo magnético del motor produciendo
una fuerza que actúa tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta
al eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magnético, pero en un índice levemente más
lento de la rotación. La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta con la carga.

Esquema del rotor de jaula de ardilla.

A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para reducir
ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsión que pudieron resultar, a algunas
velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El número de barras en la jaula
de la ardilla se determina según las corrientes inducidas en las bobinas del estator y por lo tanto
según la corriente a través de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de
regeneración emplean números primos de barras.
El núcleo de hierro sirve para llevar el campo magnético a través del motor. En estructura y
material se diseña para reducir al mínimo las pérdidas. Las láminas finas, separadas por el
aislamiento de barniz, reducen las corrientes parásitas que circulan resultantes de las corrientes de
Foucault (en inglés, 'eddy current').
El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello acero al silicio), con
varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido bajo de carbono
le hace un material magnético suave con pérdida bajas por histéresis.
El mismo diseño básico se utiliza para los motores monofásicos y trifásicos sobre una amplia gama
de tamaños. Los rotores para trifásica tienen variaciones en la profundidad y la forma de las barras
para satisfacer los requerimientos del diseño. Este motor es de gran utilidad en variadores de
velocidad.

ROTOR BOBINADO
En los motores de rotor bobinado, el arrollamiento
rotórico está constituido por unas bobinas de hilo de
cobre por lo general.
Y cuyos extremos están conexionados a unos anillos
(anillos rozantes) por los que se alimentaran las bobinas.
Para el arrollamiento del rotor se utilizan, conductores de
sección circular o rectangular, aislados generalmente con
doble capa de algodón o barnices apropiados e
introducidos en las ranuras y aislados de ellas y entre sí,
por medio de presspan, tela aceitada, etc...
Antes de describir los procedimientos de fijación de los arrollamientos del rotor, será conveniente
revisar las formas de ranuras existentes y los métodos para aislar los conductores en las ranuras.
En los motores de rotor bobinado se emplean ranuras abiertas y sobre todo semicerradas de forma
rectangular con una profundidad de aproximadamente 3 a 4 veces el ancho.
Las ranuras abiertas tienen la ventaja de que las bobinas que
se han construido previamente, pueden colocarse en su
posición a través de la parte superior de la ranura y de esta
manera el arrollamiento queda montado en poco tiempo;
además las bobinas pueden sacarse fácilmente en caso de
reparación o de sustitución.
Pero las ranuras abiertas aumentan la reluctancia del circuito
magnético por lo que en muchas ocasiones, resultan más
adecuadas las ranuras semicerradas; estas ranuras permiten
que se inserten en ellas bobinas previamente construidas, pero éstas han de tener un ancho no
superior a la mitad del ancho de ranura, por lo que el montaje del arrollamiento será algo más
costoso. De todas formas y debido a las mejores condiciones magnéticas obtenidas con las
ranuras semicerradas, éstas son las más utilizadas en los motores de rotor bobinado para
medianas y grandes potencias.
Si observamos la apariecia de las ranuras en
forma rectangular, se ve inevitablemente dientes
de forma trapezoidal, estrechos en la base y más
anchos en la cabeza: esta forma no es la mejor
desde el punto de vista magnético, ya que en la
base del diente existirá mayor densidad de flujo
magnético y si se quiere evitar la saturación
magnética indebida en la base del diente, el resto
de éste no se utilizará a pleno rendimiento; por otro lado, existe el peligro de que si la base del
diente es demasiado estrecha puede quedar sometida a un excesivo esfuerzo mecánico cuando
gira la máquina. Cuanto menor es el diámetro del rotor, mayor será el estrechamiento del diente
debido a la forma rectangular de las ranuras; por esta razón, los rotores para motores de pequeña
potencia se construyen con dientes paralelos y ranuras trapezoidales.

Esta forma de ranuras no puede contener

adecuadamente los conductores de sección
rectangular pero resulta muy apropiada para
alojar conductores de sección circular que
son, precisamente, los que se emplean para
máquinas de pequeña potencia.
Se elige la forma rectangular porque resulta
la más adecuada para contener las barras
rectangulares de cobre que se emplean para
constituir las bobinas y además esta forma
puede adaptarse fácilmente para contener los conductores de sección circular.

En cuanto a la forma constructiva del arrollamiento del rotor, se utiliza muchas veces el
arrollamiento de barril o de cesta empleando también en los arrollamientos de inducido de
corriente continua y, en otras ocasiones, el arrollamiento en varios planos, exclusivo de corriente
alterna.
Existen diferentes sistemas de fijación de las cabezas de bobina del arrollamiento rotórico
mediante zunchos y soportes de fijación:
a) Soporte de arrollamiento cilíndrico.
b) Soporte de arrollamiento cónico.
c) Soporte de arrollamiento abovedado.

-OBJETIVO

El alumno deberá identificar los tipos de motores asíncronos, (rotor jaula de ardilla y rotor
bobinado), además de realizar un análisis en donde se calculen los parámetros de cada motor, es
decir, la velocidad de sincronismo, la velocidad del motor, el deslizamiento, la potencia activa, etc.

-LUGAR

Laboratorio de Ciencias Básicas

-SEMANA DE EJECUCIÓN

Semana 8

- MATERIAL Y EQUIPO

Material
 6 clavijas con cable
 6 mesas de trabajo.
 3 motores asíncronos jaula de ardilla.
 3 motores asíncronos de rotor bobinado.

Equipo
 Multímetro digital con cables.
 1 Pinza de corte.
 1 Pelador de cables.
 2 Pares de cables caimán.
 Desatornillador de cruz.
 Desatornillador punta plana.
 Pinza de punta.
 Cinta aislante.

-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

1. Revisar la placa del motor, y tomar nota de los datos importantes del motor, sino tiene
especificarlo.
2. Ojo con mucho cuidado tomar las mediciones de voltaje y de corriente del motor,
tomar nota.
3. Marcar las tapas de los motores con un marcador o cinta aislante.
4. Inicie el despiece de cada motor, cuidando de no dañarlo y de no revolver las piezas.
5. Una vez ya desarmadas, identificar el tipo de rotor que contiene.
6. Contar el número de polos que contiene el estator.
7. Proceder a la limpieza si el motor lo amerita.
8. Lubricar las partes móviles y proceder al armador del motor.
9. Una vez armado, mantener encendido el motor durante un minuto.
10. Ojo con mucho cuidado tomar las mediciones de voltaje y de corriente del motor,
tomar nota.
11. Comparar las partes de cada uno de los motores, buscar sus diferencias y similitudes.
12. Comparar los resultados de las mediciones obtenidos de la prueba del motor en vació,
antes y después del despiece.
Una vez armado el motor pasar a realizar su análisis, calcular los siguientes parámetros:

1. La velocidad de sincronismo.
2. El deslizamiento.
3. La velocidad real del motor.
4. El voltaje del rotor bloqueado EBR.
5. El voltaje del rotor ER.
6. La frecuencia del rotor.
7. La corriente total del rotor.
8. La potencia de salida del rotor.
9. La potencia activa al rotor.
10. La potencia mecánica desarrollada PM.
11. La potencia mecánica entregada PL.

- EVALUACIÓN Y RESULTADOS

El reporte final de la práctica será entregado por equipos y deberá incluir portada los siguientes
datos:
Nombre de la materia
Lista de los integrantes del equipo en orden alfabético iniciando por el apellido paterno
Carrera
Grupo
Fecha.
 El reporte final de la práctica será entregado dos sesiones después de haberse realizado.
 Las prácticas impresas sólo sirven de guía y referencia, por lo que deberá ser anexada al
reporte final.
 No se aceptan copias fotostáticas del reporte final.
 Redactar las conclusiones finales de la práctica (de manera individual).
 Una vez evaluado el reporte correspondiente, escanear y subir al Moodle en el apartado
correspondiente.

-REFERENCIAS

1.- Stephen J. Chapman, “MÁQUINAS ELÉCTRICAS”; 3ra Edicion, Ed. McGraw Hill. Pag, British
Aerospace Australia.
2.- Theodore Wildi, 2007, “MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y SISTEMAS DE POTENCIA”, 6ta edición,
Ed. Pearson, México.
3.- Henriquez Harper, “MÁQUINAS ELÉCTRICAS”, Ed. Limusa, México.
4.- WiKipedia, Motor jaula de ardilla, tomado de internet, fecha 8 de octubre de 2015.
5.- WiKipedia, Motor de rotor bobibnado, tomado de internet, fecha 8 de octubre de 2015.
-ANEXOS

Partes de un motor de inducción jaula de ardilla.

Partes de un motor con rotor bobinado (estator y rotor).

CALCULOS PARA EL ANALISIS.

Deslizamiento.
ns  nr
s  slip  x 100%
ns
En términos de s la velocidad del rotor se define por la siguiente ecuación.

nr  1  s ns r / min

El voltaje inducido en el rotor es función del voltaje máximo (rotor bloqueado EBR) y el slip.

Er  sEBR

La frecuencia del rotor también es una función del slip

fR  s x f