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Las primeras etapas del desarrollo embrionario son similares a las que se dan
en los asteroideos.
1. La larva de muchas especies conocidas como ofiopluteus, presenta cuatro
pares de brazos alargados, sostenidos por varillas calcáreas y con bandas
ciliadas.
2. La forma de la larva es característica y diferente de la que presenta la larva
braquiolaria de los asteroideos.
3. La metamorfosis se produce mientras la larva aun es nadadora y no hay una
fase de fijación. Las pequeñas ofiuras caen al fondo y empiezan su existencia
como adultos