Facultad de Ingeniería y Ciencias

Departamento de Matemáticas y Estadística

Métodos Numéricos

Estudio del péndulo simple

a través de métodos numéricos

Integrantes
Francisco Ulloa
Camilo Huentemilla
Francisca Sánchez
Carlos Antil

Profesor
Eduardo Uribe

Ingeniería Civil

Módulo 2

4 de enero de 2019
Módulo 2
Ingeniería Civil

Índice
Página

1. Introducción 2

2. Problema a resolver 3

3. Datos 5

4. Metodología 6

5. Resultados obtenidos 7

6. Conclusión 13

Bibliografía 14

1
Módulo 2
Ingeniería Civil
1. Introducción
El Movimiento Armónico Simple, M.A.S es un fenómeno físico el cual se
caracteriza principalmente por tener oscilaciones o vibraciones periódicas y
tener una amplitud constante. Este se puede observar en el movimiento de
un resorte, un péndulo, entre otros.
Para introducir movimientos armónicos y deducir ecuaciones de estos, será
necesario tener conocimientos sobre trigonometría, leyes de Newton, Teore-
mas de Conservación de la Energía y además Ecuaciones Diferenciales.
Profundizar sobre movimientos armónicos con métodos numéricos nos trae
un gran interés académico, debido a que como estudiantes de Ingeniería Ci-
vil, nos enfrentaremos a problemas complejos de resolver en asignaturas de
semestres superiores relacionadas con estructuras, o con movimientos sísmi-
cos, vibraciones u otros, las cuales tienen como parte del conocimiento base,
el movimiento armónico.
A fin de estudiar el tema seleccionado, nos enfocaremos en resolver un proble-
ma propuesto sobre la posición de ángulo respecto del tiempo de un péndulo
simple. El cual es muy interesante porque nos permite deducir la posición de
una masa en cualquier instante de tiempo.
El que buscaremos solucionar a través de métodos numéricos vistos durante el
semestre académico. Usando el software Matlab como herramienta principal
para aplicar nuestros algoritmos.

2
Módulo 2
Ingeniería Civil
2. Problema a resolver
El movimiento armónico esta presente en muchos sistemas físicos. Nosotros
vamos a desarrollar el sistema del péndulo, ya que la forma de desarrollar las
ecuaciones de dichos sistemas son bastante similares.
El sistema del péndulo consiste en una cuerda fija en su extremo superior,
mientras que en el otro extremo hay una masa la cual puede oscilar, como se
muestra en la Figura 1.

Figura 1: Raymond A.Serway and John W.Jewwet,Jr. (2008) Representa-

ción de fuerzas que actúan en el péndulo. En Raymond A.Serway and John
W.Jewwet,Jr. Física para ciencias e ingeniería. Volumen 1. (página 432)
Recuperado de Serway

Donde θ es el ángulo de desplazamiento del péndulo, g es la constante

gravitacional y L es la longitud del péndulo. Por la segunda ley de Newton
las fuerzas se separan y expresamos la fuerza tangencial de la siguiente forma:

mat = −mg sin θ (1)

Donde la relación entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular

α es at = αL, luego reemplazamos en (1) y simplificamos la masa.

Lα = −g sin θ

Reescribimos la aceleración tangencial en termino de θ.

d2 θ
L + g sin θ = 0
dt2
3
Módulo 2
Ingeniería Civil
d2 θ g
+ sin θ = 0 (2)
dt2 L
El término sin θ de la ecuación (2), impide que esta sea un movimiento
armónico, ya que no sería lineal. Pero es posible realizar una aproximación a
través de la serie de Taylor de la forma sin θ ≈ θ, solo cuando los valores de
θ son pequeños y son considerados en radianes.
Los valores de θ son una muy buena aproximación cuando consideramos un θ
menor a 15o , ya que la diferencia comienza a aumentar notablemente, como
se muestra en la Tabla 1.(Giancoli, 2009)

Tabla 1: Giancoli, D. (2009) Comparación de la aproximación sin θ ≈ θ. En

Giancoli, D, Física 1, Principios con aplicaciones (página 296)

En consecuencia no es bueno utilizar esta aproximación para ángulos

mayores a 15o , por lo que se hace necesario utilizar un método numérico
para poder resolver el problema, el cual corresponde al método de Runge
Kutta.(Chapra,2007)

4
Módulo 2
Ingeniería Civil
3. Datos
Los datos a utilizar para comprobar que el problema tiene solución serán:

Una cuerda de largo L = 2 metros.

Una masa m = 1,5 kilogramos.

Un ángulo inicial de θ = 1o , 15o y 30o .

5
Módulo 2
Ingeniería Civil
4. Metodología
Dado que la ecuación (2) es de segundo orden, se debieron modificar los
métodos para que funcionaran con un sistema de ecuaciones diferenciales,
separando la ecuación a través del cambio de variable v = dθ
dt
.

dθ
=v
dt
dv g
= − sin(θ)
dt L

Para que en la gráfica se lograran apreciar bien las curvas decidimos

hacer el n = 100, pero dado la tabla quedaría muy extensa con todos los
datos optamos por colocar los datos en un tiempo más pequeño.

6
Módulo 2
Ingeniería Civil
5. Resultados obtenidos
Obtendremos la figura y tabla al ejecutar en la Command W indow lo si-
guiente: [t, theta1, theta2, theta3, theta4] = angulomenor(0, 10, pi/180, 100);
y T 1 = table(t, theta1, theta2, theta3, theta4).

Figura 2: Gráfica generada con ángulo inicial pi/180

Como se puede apreciar en la gráfica anterior dado que el ángulo elegido

es pequeño y las subdivisión del intervalo son las suficientes , podemos ver
como el método de runge kutta y ode23 se aproximan de muy buena manera
a la curva de linealización, euler en cambio se aleja de la curva, si bien en
el primer segundo se aproxima de buena manera, a medida que el tiempo
incrementa este método se aleja de la curva generada por el método ode23 y
la curva de linealización.

7
Módulo 2
Ingeniería Civil
t theta1 theta2 theta3 theta4
0 0.017453 0.017453 0.017453 0.017453
0.1 0.017453 0.017027 0.017027 0.017027
0.2 0.016598 0.015771 0.015769 0.015771
0.3 0.014888 0.013744 0.013742 0.013744
0.4 0.012364 0.011048 0.011043 0.011047
0.5 0.0091111 0.0078115 0.0078051 0.0078108
0.6 0.0052522 0.0041943 0.0041881 0.0041934
0.7 0.00094684 0.00037243 0.00036877 0.00037138
0.8 -0.0036159 -0.0034676 -0.0034682 -0.0034688
0.9 -0.008225 -0.0071384 -0.0071356 -0.0071397
1 -0.012657 -0.010461 -0.010454 -0.010462

Tabla 2: Recopilación de los datos obtenidos, donde θ1 , θ2 , θ3 y θ4 represen-

tan, respectivamente a Euler, Runge-Kutta, ode23 y la linealización para los
π
resultados obtenidos evaluando el ángulo 180 .

Analizando los datos entregados por la tabla 2 vemos que en el tiempo

t = 0,1 el método de Euler se aleja bastante de las demás curvas, por otro
lado los métodos de Runge Kutta ode23 y linealización son aproximadamente
los mismos hasta el tiempo t = 1.

Obtendremos la figura y tabla al ejecutar en la Command W indow lo

siguiente: [t, theta1, theta2, theta3, theta4] = angulomenor(0, 10, pi/12, 100);
y T 2 = table(t, theta1, theta2, theta3, theta4).

8
Módulo 2
Ingeniería Civil

Figura 3: Gráfica generada con ángulo inicial pi/12

En la figura 3, se mantiene el número de subdivisiones del intervalo

pero se modifica el ángulo, podemos ver que se repite el patrón anterior en la
gráfica, en este caso las curvas de linealización y ode23, se alejan lentamente
a medida que el tiempo transcurre, esto debido al incremento en el ángulo.

9
Módulo 2
Ingeniería Civil
t theta1 theta2 theta3 theta4
0.0 0.2618 0.2618 0.2618 0.2618
0.1 0.2618 0.25548 0.25548 0.25541
0.2 0.24912 0.23683 0.23682 0.23656
0.3 0.22375 0.20673 0.20669 0.20616
0.4 0.18631 0.16662 0.16654 0.16571
0.5 0.13799 0.11841 0.11831 0.11716
0.6 0.080596 0.064439 0.064348 0.062901
0.7 0.016462 0.0073255 0.0072672 0.0055707
0.8 -0.051617 -0.050145 -0.050156 -0.052032
0.9 -0.1205 -0.10517 -0.10513 -0.1071
1 -0.18686 -0.15507 -0.15497 -0.15693

Tabla 3: Recopilación de los datos obtenidos, donde θ1 , θ2 , θ3 y θ4 represen-

tan, respectivamente a Euler, Runge-Kutta, ode23 y la linealización para los
π
resultados obtenidos evaluando el ángulo 12 .

Analizando los datos de la tabla 3 podemos ver que en el tiempo t = 0,1

los resultados son relativamente similares, pero a partir de el tiempo t = 0,2
el método de Euler se comienza a alejar de las demás curvas, mientras que
en el tiempo t = 0,5 la curva de linealización comienza a alejarse de método
de Runge Kutta y ode23.

Obtendremos la figura y tabla al ejecutar en la Command W indow lo

siguiente: [t, theta1, theta2, theta3, theta4] = angulomenor(0, 10, pi/6, 100);
y T 3 = table(t, theta1, theta2, theta3, theta4).

10
Módulo 2
Ingeniería Civil

Figura 4: gráfica generada con ángulo inicial pi/6

En la figura 4 dado que el ángulo es mayor a 15 que corresponde al

limite hasta donde la linealización es buena, los métodos de Runge Kutta y
el comando ode23 se alejan de esta, pero se siguen aproximando de buena
manera a la solución de la ecuación.

11
Módulo 2
Ingeniería Civil
t theta1 theta2 theta3 theta4
0 0.5236 0.5236 0.5236 0.5236
0.1 0.5236 0.51139 0.51139 0.51082
0.2 0.4991 0.47529 0.47526 0.47312
0.3 0.4501 0.41686 0.41677 0.41233
0.4 0.37765 0.33866 0.33853 0.33141
0.5 0.28387 0.24427 0.24408 0.23433
0.6 0.17204 0.13808 0.13789 0.1258
0.7 0.046474 0.025175 0.025055 0.011141
0.8 -0.087477 -0.088953 -0.088986 -0.10406
0.9 -0.2237 -0.19875 -0.19868 -0.21419
1 -0.35565 -0.29892 -0.29873 -0.31386

Tabla 4: Recopilación de los datos obtenidos, donde θ1 , θ2 , θ3 y θ4 represen-

tan, respectivamente a Euler, Runge-Kutta, ode23 y la linealización para los
resultados obtenidos evaluando el ángulo π6 .

Analizando los datos entregado en la tabla 4 se puede ver que en el tiempo

t = 0,1 los métodos de Euler y linealización se alejan inmediatamente de los
datos entregados por Runge Kutta y ode24. Esto quiere decir que al ocupar
ángulos grandes la linealización no sera una buena aproximación. Por otro
lado los métodos de Runge Kutta y ode23 son similares hasta el tiempo t = 1.

12
Módulo 2
Ingeniería Civil
6. Conclusión
De los métodos utilizados para la resolución de ecuaciones diferenciales
pudimos observar entre ellos que el que mas se aproxima a la solución de la
ecuación diferencial del péndulo simple es ode23, a pesar que este método
esta basado en Runge Kutta, y en los primeros pasos son iguales, se pudo ver
claramente que aproximadamente desde la décima subdivisión del intervalo
el comando ode23 era mas cercano a la solución del péndulo simple.

Entre otras cosas como la linealización era buena solo para ángulos muy
pequeños pudimos verificar que a medida que el ángulo θ aumentaba esta se
alejaba de la solución siendo Runge Kutta y ode23 los que siempre estaban
mas cercano a lo buscado.

13
Módulo 2
Ingeniería Civil
Bibliografía
A.Serway, R., y John W.Jewwet, J. (2008). Física para ciencias e ingeniería.
Volumen 1. (C. learning, Ed.). Prentice Hall.
Chapra, R. P. C. S. C. (2007). Metodos numericos para ingenieros. MC
GRAW HILL.
Giancoli, D. (2009). FÍsica 1 Principios con aplicaciones. Sexta edición.
(P. Education, Ed.). Prentice Hall.

14