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1.1. Definición
Según Ramírez Javier (2006):
Simulink es una extensión grafica de Matlab para el modelado, análisis y simulación de
sistema, inclusive aquellos con elementos no lineales. Simulink no es una herramienta
separada de Matlab sino, anexa a él, con el entorno Matlab siempre disponible mientras
se ejecuta.
Esta herramienta tiene dos fases de uso: la definición del modelo y el análisis del modelo.
Para simplificar la definición del modelo, Simulink usa diferentes clases de ventanas
llamadas ventanas de diagrama de bloques. Con estas ventanas se puede crear y editar un
modelo gráficamente de forma muy sencilla, usando el raton. Después de definir el
modelo, este puede ser analizado desde las opciones disponibles en los menús de
Simulink o tecleando comandos desde la línea de comandos Matlab.
1.2.Acceso a Simulink
Para acceder a la librería de Simulink se debe abrir inicialmente la ventana principal de
Matlab (Matlab Command Window). En esta se puede ejecutar el comando simulink o
hacer click en el símbolo correspondiente en la barra de herramientas en la parte superior
de esta ventana. (Ver anexo, figura 1)
Esta ventana inicial no está destinada a crear modelos de simulación; su función principal
consiste en navegar por la enorme librería de bloques disponibles para el modelado.
En ella distinguimos dos partes: la izquierda contiene una visión en forma de árbol de
todos los Toolboxes instalados que contienen bloques Simulink. La amplitud de este árbol
dependerá de las opciones que hayamos activado al seleccionar Matlab.
De todos los nodos del árbol nos interesan, de momento, los denominados Simulink y
Control System Toolbox. Cabe mencionar además, por su interés, los bloques Real Time
Workshop destinados a generar automáticamente código de control para determinadas
plataformas Hardware comerciales.
La parte derecha de la ventana muestra los bloques Simulink contenidos en el Toolbox o
nodo de la parte izquierda de la ventana. Estos bloques se deben arrastrar sobre el espacio
de trabajo de Simulink para la creación de modelo a simular.
Por último, cabe indicar que en la parte superior de la ventana de inicio de Simulink hay
varias herramientas como la búsqueda de un bloque determinado a partir de su nombre,
que nos pueden resultar bastante útiles. (Gil M., 2003, P.83)
1.3.Espacio de trabajo. (Ver anexo, figura 2)
Para crear un modelo en Simulink se pulsa sobre el icono New model del Simulink
Library Browser o se selecciona File_New_Model.
En el espacio de trabajo se colocarán los diagramas de bloque del modelo.
2.1. Definición.
2.2.1. Generador
2.2.2. Conductores
Son los elementos que transforman la energía eléctrica que les llega en otro tipo de
energía. Por ejemplo las bombillas transforma la energía eléctrica en luminosa o
luz, los radiadores en calor, los motores en movimiento, etc.
Protegen los circuitos y a las personas cuando hay peligro o la corriente es muy
elevada y puede haber riesgo de quemar los elementos del circuito. Tenemos
fusibles, magneto térmicos, diferenciales, etc.
Para simplificar el dibujo de los circuitos eléctricos se utilizan esquemas con símbolos.
Los símbolos representan los elementos del circuito de forma simplificada y fácil de
dibujar. (Ver anexo, figura 5)
Para Floyd T. (2007), las magnitudes fundamentales presentes en todo circuito eléctrico
son:
2.3.1. Voltaje
Para medir voltaje, el voltímetro se conecta a través del componente para el cual el
voltaje ha de ser medido. Tal conexión es una conexión en paralelo. La terminal negativa
del medidor se conecta al lado negativo del circuito, y la terminal positiva se conecta al
lado positivo del circuito.
2.3.2. Corriente
El voltaje proporciona energía a los electrones, lo que les permite moverse por un
circuito. Este movimiento de electrones es la corriente, la cual produce trabajo en
un circuito eléctrico.
Como se ha aprendido, en todos los materiales conductores y semiconductores
están disponibles electrones libres. Estos electrones se mueven al azar en todas
direcciones, de un átomo a otro, dentro de la estructura del material.
Si en un material conductor o semiconductor se establece voltaje, un extremo del
material se vuelve positivo y el otro negativo. La fuerza repulsiva producida por el
voltaje negativo en el extremo izquierdo hace que los electrones libres (cargas
negativas) se muevan hacia la derecha. La fuerza de atracción producida por el
voltaje positivo en el extremo derecho tira de los electrones libres hacia la derecha.
El resultado es un movimiento neto de los electrones libres desde el extremo
negativo del material hasta el extremo positivo.
El movimiento de estos electrones libres del extremo negativo del material al
extremo positivo es la corriente eléctrica, simbolizada mediante I.
La corriente eléctrica es la velocidad que lleva el flujo de la carga.
En un material conductor, el número de electrones (cantidad de carga) que fluyen
más allá de cierto punto en una unidad de tiempo determinan la corriente.
I =Q/t
La unidad de la intensidad de corriente es el amperio, simbolizado por A, en honor al
físico francés André Marie Ampére, considerado como uno de los padres del
electromagnetismo.
2.3.3. Resistencia
G =1/R
La unidad de conductancia es el siemens, abreviada con S.
La ley del físico alemán Georg Simon Ohm, describe matemáticamente la relación entre
voltaje, corriente y resistencia en un circuito. La ley de Ohm se expresa en tres formas
equivalentes según qué cantidad se requiera determinar. Como se verá, la corriente y el
voltaje son linealmente proporcionales. Sin embargo, la corriente y la resistencia son
inversamente proporcionales.
I =V/R
Donde: I = Intensidad en amperios (A)
V = Diferencia de potencial en voltios (V)
R = Resistencia en ohmios (Ω)
W=V*I*t
W=I2*R*t
Lo que equivale a la ecuación para la energía eléctrica, ya que la causa del efecto joule es
precisamente una pérdida de energía manifestada en forma de calor.
Normalmente cuando el trabajo eléctrico se manifiesta en forma de calor se
suele usar la caloría como unidad. El número de calorías es fácil de calcular
sabiendo que:
C (calor) = 0,24*I2*R*t
P = I2*R
2.6. Topología de redes
RED PLANA: Es una red que puede dibujarse sobre una superficie plana sin
que se cruce ninguna rama.
LAZO: Es un conjunto de ramas que forman una línea cerrada, de tal forma que
si se elimina una de ellas, el camino queda abierto.
MALLA: Sólo aplicable a redes planas, es un lazo que no contiene ningún otro en
su interior. El número de mallas es el mismo que el de las “ventanas” que hay en
una red.
ARBOL: Es la parte de un grafo formado por ramas que contengan a todos los
nudos, sin que se formen lazos.
ESLABON: Son las ramas del grafo no incluidas en el árbol. También adopta los
nombres de cuerdas y ramas de enlace.
Las leyes de Kirchhoff son dos igualdades que se basan en la conservación de la energía y
la carga en los circuitos eléctricos. Fueron descritas por primera vez en 1846 por Gustav
Kirchhoff. Son ampliamente usadas en ingeniería eléctrica e ingeniería electrónica.
Ambas leyes de circuitos pueden derivarse directamente de las ecuaciones de Maxwell,
pero Kirchhoff precedió a Maxwell y gracias a Georg Ohm su trabajo fue generalizado.
Estas leyes son muy utilizadas en ingeniería eléctrica e ingeniería electrónica para
hallar corrientes y tensiones en cualquier punto de un circuito eléctrico, nos permiten
conocer el valor de corrientes y tensiones de una red de mallas y nodos de manera
conceptualmente muy simple. Básicamente nos permiten resolver circuitos utilizando las
ecuaciones a la que estos están ligados. (Alexander C. & Sadiku M., 2006, p.37)
¨En cualquier nodo, la suma de las corrientes que entran en ese nodo es igual a la suma
de las corrientes que salen. De forma equivalente, la suma de todas las corrientes que
pasan por el nodo es igual a cero¨
¨En un lazo cerrado, la suma de todas las caídas de tensión es igual a la tensión total
suministrada. De forma equivalente, la suma algebraica de las diferencias de potencial
eléctrico en un lazo es igual a cero¨.
Esta ley se basa en la conservación de un campo potencial de energía. Dado una diferencia
de potencial, una carga que ha completado un lazo cerrado no gana o pierde energía al
regresar al potencial inicial.
Esta ley es cierta incluso cuando hay resistencia en el circuito. La validez de esta ley
puede explicarse al considerar que una carga no regresa a su punto de partida, debido a la
disipación de energía. Una carga simplemente terminará en el terminal negativo, en vez
del positivo. Esto significa que toda la energía dada por la diferencia de potencial ha sido
completamente consumida por la resistencia, la cual la transformará en calor.
Teóricamente, y, dado que las tensiones tienen un signo, esto se traduce con un signo
positivo al recorrer un circuito desde un mayor potencial a otro menor, y al revés: con un
signo negativo al recorrer un circuito desde un menor potencial a otro mayor.
En resumen, la ley de tensión de Kirchhoff no tiene nada que ver con la ganancia o pérdida
de energía de los componentes electrónicos (Resistores, capacitores, etc.). Es una ley que
está relacionada con el campo potencial generado por fuentes de tensión. En este campo
potencial, sin importar que componentes electrónicos estén presentes, la ganancia o
pérdida de la energía dada por el campo potencial debe ser cero cuando una carga
completa un lazo.
I = I1 = I2 = I3
V= V1 + V2 + V3
Cuando en un circuito existe más de una resistencia se dice que están asociadas,
denominándose resistencia equivalente a aquella resistencia única que consume la misma
energía que las asociadas y que puede, por lo tanto, sustituirlas, sin que se produzca
ninguna modificación energética en el circuito.
Las resistencias están asociadas en serie, cuando resulta de conectar las resistencias una
a continuación de otra de forma que por todas ellas pasa la misma intensidad,
cumpliéndose que la diferencia de potencial en extremos de la resistencia equivalente es
igual a la suma de las diferencias de potencial que existe entre los extremos de las
resistencias asociadas. En una asociación de resistencias serie se cumple que la resistencia
equivalente es igual a la suma de las resistencias asociadas.
R eq = R1 + R2 + R3
Los elementos están colocados de manera que sus extremos estén conectados a
puntos comunes (misma tensión). (Ver anexo, figura 12)
V = V1 = V2 = V3
I = I1 + I2 + I3
Las resistencias están conectadas en paralelo, cuando resulta de unir varias resistencias
de tal modo que tengan todos sus extremos conectados a puntos comunes. Por lo tanto, la
diferencia de potencial entre los extremos de todas las resistencias será la misma, pero
por cada una de ellas circulará distinta intensidad, cumpliéndose que la intensidad de
corriente total es igual a la suma de las que pasan por cada una de las resistencias
asociadas. En una asociación de resistencias en paralelo se cumple que la inversa de la
resistencia equivalente es igual a la suma de las inversas de las resistencias asociadas.
CAPITULO III: RESOLUCION DE CIRCUITOS ELECTRICOS A TRAVES
DEL USO DE SIMULINK
Como ya sabemos, los circuitos eléctricos se pueden resolver de manera manual teniendo
conocimiento de las formulas y teoría que podemos ver en Física.
Teniendo esto, aplicaríamos las formulas y calcularemos las diferentes cosas que nos
piden para diferentes problemas.
En este trabajo, queremos dar a conocer otra manera de resolver circuitos eléctricos, ya
no de manera manual, sino usando la computadora, específicamente usando el Simulink
(herramienta de Matlab).
Ya que a veces las personas nos podemos equivocar calculando, pero la computadora rara
vez lo hace por no decir nunca.
h) Una vez construido el circuito, se procede a dar los valores que te da el problema,
haciendo doble click en el cuadro al que le vas a dar el valor. Al hacer doble click,
sale un cuadro para poder darle el valor que deseamos. Cuando se escribe el valor,
se hace click en apply y luego en ok. No se hace click de frente en ok ya que puede
ser que no se guarde el valor.
i) Ahora se hace click en el Toolbox Utilities y se van arrastrar a la hoja de trabajo
los bloques de Solver Configuration y PS-Simulink Converter. Ya que el primero
sirve para poder desarrollar el circuito, o sea para que corra el circuito y el segundo
es para que nos salga cada respuesta de cualquier magnitud fundamental que nos
pidan hallar.
Al ver los pasos en el anexo, no vamos a dar cuenta que no es tan complicado como
parece.
Nilsson J. y Riedel S. (2005). Circuitos eléctricos. (7ma edic.). España: Madrid. Pearson
Educación. Recuperado de https://books.google.com.pe/books?isbn=9701704061