UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA DE MÉXICO

INGENIERIA EN TELEMÁTICA

COMUNICACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL

GUILLERMO MÁRQUEZ SÁNCHEZ

AL13507721

UNIDAD I ACTIVIDAD 3
Elabora un organizador gráfico en cual describas la relación entre los diferentes elementos
que integran la arquitectura externa e interna de un PLC, así como la relación entre ellos.

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Explica el tipo de conexión (bidireccional o unidereccional), así como los elementos que
interconecta.

 Unidad de Control (CPU): Destinada a consultar el estado de las entradas, analizar el

programa cargado previamente y así poder escribir las instrucciones para la salida. El
ciclo de scan del programa (lectura de entradas, lectura de programa y escritura de
salidas) se realiza por default en 150 mili segundos, donde, el PLC traduce el programa
a lenguaje máquina, realizando operaciones lógicas para realizar el proceso requerido.

Como se observa en la Figura 2, la CPU contiene:

 ALU: Realiza operaciones aritmético-lógicas

 Acumulador: Almacena el último resultado de la ALU
 Flags: Indicadores de resultado (positivo, negativo, mayor, menor que)
 Contador de Programa: Lectura de instrucciones de usuario
 Decodificador de Instrucciones y Secuenciador: Lugar donde se decodifican las instrucciones
y se generan las señales de control
 Pila: Prioriza las instrucciones a realizar, evitando saltos en el programa o en las instrucciones
 Monitor Sistema: Almacena la secuencia de puesta en marcha, rutinas de test y error de
ejecución
 Memoria de programa: Destinada a almacenar la secuencia a realizar a partir de las señales de
entrada, así como los datos de configuración del PLC.
 Memoria de Datos y Memoria Imagen E/S: Memoria encargada de almacenar los datos
resultantes de cálculos y del uso de variables internas, ligada con la ALU (Unidad Aritmética-
Lógica), así como también almacena los últimos estados de las entradas o los enviadas por las
salidas.
 Interfaz de Entrada y Salida: Interfaces destinadas a comunicar el PLC con el entorno,
recibiendo y enviando respectivamente información o instrucciones, que después serán
comparados en el CPU, donde se realizarán acciones contempladas en el programa.
 Fuente de Alimentación: Unidad donde, a través de tensión exterior, se le provee la energía
necesaria al PLC para su funcionamiento.
 Buses de Comunicación: Conexiones que permiten la comunicación entre las unidades de
memoria, la CPU, las interfaces de salida y entrada, contamos con 3 buses:
o Bus de control: Modera los intercambios de información
o Bus de datos: Transfiere datos del sistema
o Bus de dirección: Direccionamiento de la memoria y de los demás periféricos
 Contadores: Basados en los contadores digitales, pueden realizar el conteo de eventos externos,
indicados a través de las entradas.
 Temporizadores: Actúa como un contador, con la diferencia que no realiza el conteo de eventos
externos, lo hace a través de un generador de pulsos o de frecuencia dentro de la CPU.
 Buses de Campo: Unidades destinadas a permitir el intercambio de datos entre varios
dispositivos, ya sean PLCs, PCs u otros, que puedan usar protocolos de información, ya sean
Porfibus, Profinet, MPI, DeviceNet, IO Link, etc.
 Conversores Analógico-Digitales: Destinados a leer datos analógico y convertirlos a datos
binarios.