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Péndulo Simple.
En el interior del dispositivo existe una superficie curva en la cual se desliza un cojinete de manera
oscilante. La superficie curva suele ser esférica o cilíndrica. Representaremos el radio de curvatura
por R.
Deslizador o
cojinete
Elementos
estructurales
La figura 3 muestra las fuerzas que actúan en el cojinete de un dispositivo FPS, cuando se ha desplazado
una distancia horizontal x:
W
θ
R
θ N
FR
FFR
x
Cuando la carga axial W, se desplazada horizontalmente una distancia x, el cojinete se inclina un ángulo
𝜃 y aparece la fuerza de restauración FR, tangente a la superficie cóncava que se determina como:
𝐹𝑅 = 𝑊 sen 𝜃
En la zona de contacto entre el cojinete y la superficie curva existe una fuerza normal N y una fuerza
de fricción 𝐹𝐹𝑅 . La fuerza Normal constituye la proyección de la carga axial sobre la perpendicular a la
superficie curva y por tanto se determina como:
𝑁 = 𝑊 cos 𝜃
𝐹𝐹𝑅 = 𝜇𝑁 = 𝜇 𝑊 cos 𝜃
Para valores elevados del radio de curvatura, R, disminuye el efecto restitutivo del dispositivo y junto
a valores altos de fricción, se podría perder la capacidad de recentrado, o, durante el movimiento
podrían presentarse intervalos de tiempo en que el cojinete queda “pegado” a la superficie cóncava.
𝑥
sen 𝜃 = ≈𝜃
𝑅
cos 𝜃 ≈ 1
𝑤
𝐹𝑅 = 𝑥(𝑡)
𝑅
𝐹𝐹𝑅 = ± 𝜇𝑊
El signo indica el sentido de la fuerza de fricción, que es opuesto al signo de la velocidad del cojinete.
𝑤
𝐹= 𝑥(𝑡) ± 𝜇𝑊
𝑅
Figura 4. Fuerza actuante sobre un FPS como la suma de la fuerza restitutiva y la fuerza de fricción
(FEMA 451).
Coeficiente de fricción
En general a mayor temperatura del aislador, más bajo será el valor del coeficiente de fricción. La
temperatura del cojinete está relacionada con la cantidad de ciclos durante un sismo. A más ciclos,
más caliente estará el aislador.
𝑄𝑑 = 𝜇𝑊
En el rango inelástico la rigidez 𝐾2 depende del peso y del radio de curvatura según:
𝑊
𝐾2 =
𝑅
𝑤
𝐹𝑚á𝑥 = 𝑥 ± 𝜇𝑊
𝑅 𝑚á𝑥
F K2
Keff
FMÁX
Qd K2
Keff
AH
X
Xmáx
En este caso la rigidez efectiva y el amortiguamiento efectivo se definen por las siguientes expresiones:
𝜇𝑊 𝑊 𝐴𝐻 2 𝜇
𝐾𝑒𝑓𝑓 = + ; 𝜉𝑒𝑓𝑓 = = ( )
𝑥𝑚á𝑥 𝑅 2𝜋 𝐾𝑒𝑓𝑓 𝒙𝟐𝒎á𝒙 𝜋 𝜇 + 𝑥𝑚á𝑥
𝑅
En las figuras 1 y 2 las cargas axiales provenientes de la superestructura se representan por “P”. Los
momentos por el efecto P-Delta se representan por “M”.
𝑀𝐶 = 0 ; 𝑀𝐷 = 𝑃 Δ
Momentos para el
péndulo friccional doble:
𝑃Δ 𝑃Δ
𝑀𝐸 = ; 𝑀𝐹 =
2 2
Momentos para el
péndulo friccional simple:
𝑀𝐺 = 0 ; 𝑀𝐻 = 𝑃 Δ
Figura 2. Momentos debido al efecto P-delta en aisladores de doble péndulo de fricción (izquierda) y
péndulo de fricción simple (derecha) (FEMA P-751, 2009)