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MOTOR MONOFASICO DE POLOS SOMBREADOS

Este tipo de motor solamente lo veremos en aparatos eléctricos donde no se


necesite mucha potencia. La potencia que desarrollan los motores de polos
sombreados es muy baja.
Se utilizan principalmente en ventiladores y bombas de aire domésticos.Su precio
es muy bajo, tienen una construcción muy simple y son robustos y fiables. Apenas
necesitan mantenimiento.
Desventajas:
 Factor de potencia muy bajo, por lo que su eficiencia es muy baja, mas o
menos de 35%.
 Tienen un par de arranque muy bajo.

El motor monofásico de polos sombreados se caracteriza porque entre los polos se


conecta un conductor aislado, generalmente de cobre, cuya función es de actuar
como un puente electromagnético para disminuir las perdidas provocadas en el rotor
por las armónicas.
En el dibujo de abajo, podemos observar un polo de estator que tiene una bobina
de sombra: Shading coil, la parte que consideramos polo sombreado: shaded part f
pole y la parte que consideramos del polo no sombreado: unshaded part of pole. La
bobina de sombra provoca un campo magnético que retrasa el campo magnético
principal:

El control de la velocidad de los motores monofásicos de polos sombreados se


realiza con un regulador de tensión, a mayor tensión mayor r.p.m. estos motores de
polos sombreados tienen una potencia que varia desde 1W hasta los 50W. existen
multitud de modelos fabricados. Para cambiar el sentido de giro del motor, hay que
desmontar el motor y darle la vuelta al rotor.
Motor monofásico de fase partida
Muchos de los motores que nos podemos encontrar en la industria y, principalmente
en los talleres, son motores monofásicos de fas partida. Son motores que hacen
funcionar taladradoras, sierras eléctricas, ventiladores, compresores, bombas, etc.
Como se podrán imaginar, también hacen funcionar las lavadoras y secadoras
industriales de las lavanderías.
Funcionamiento del motor monofásico de fase partida

Esquema de un motor monofásico de fase partida


El estátor contiene 2 devanados. Uno de estos devanados sirve p arrancar el motor
y se le suele denominar devanado auxiliar. El otro devanado es el de trabajo de la
máquina y se suele conocer como devanado principal o devanado de trabajo. Los
dos devanados están conectados entre sí en paralelo, mediante un switch
centrífugo. Dicho switch no está representado en la imagen superior. El switch
centrífugo actúa como interruptor. Cuando el motor está en reposo, el switch
permanece cerrado. En el momento que encendemos el motor de fase partida y
alcanza el 75% de su velocidad r.p.m., el switch se abre y toda la alimentación llega
exclusivamente al devanado principal o de trabajo. El switch se abre o cierra porque
en el rotor hay un mecanismo instalado que cuan el motor de fase partida alcanza
el 75% de su velocidad, dicho mecanismo es vencido mecánicamente (como un
resorte) y actúa sobre el switch abriéndolo. El devanado auxiliar está fabricado con
un conductor de sección pequeña y con pocas espiras. Mientras el devanado
principal tiene un conductor con una sección mayor también más espiras.

Aquí el circuito equivalente de un motor monofásico de fase partida con todos sus
componentes.
Circuito equivalente de un motor monofásico de fase partida
Motor monofásico de arranque con condensador
Los motores de arranque con condensador son muy parecidos a los motores
monofásicos de fase partida. De hecho, estos motores son utilizados en
máquinas como pulidoras, refrigeradores, taladros de pie, compresores de
aire, etc. La diferencia está en que en el devanado auxiliar o de arranque,
se le conecta un condensador para facilitar el arranque del motor. Estos
motores tienen en su estátor 2 devanados. Uno que llamamos principal o de
trabajo y, otro devanado que denominamos auxiliar o de arranque, igual que
en un motor monofásico de fase partida. El condensador, conectado en
serie, tiene la capacidad de aumentar el par de arranque y, por tanto, facilita
el arranque del motor.

Circuito equivalente de un motor monofásico de


arranque con condensador

Como se puede observar en el dibujo, el condensador está conectado en serie


con el switch. Además, el circuito equivalente es muy parecido al circuito
equivalente del motor monofásico de fase partida. Su manera de arrancar es
diferente al motor de fase partida. La tensión del condensador se adelanta a
la tensión de alimentación con lo cual, hay una mayor distancia en el
desplazamiento angular entre los devanados auxiliar y principal. Esto se
traduce en un aumento en el par de arranque del motor.
El par de arranque de un motor con condensador es el doble que en un motor
de fase partida.
Asimismo, podemos encontrarnos principalmente 2 tipos de motores
monofásicos de arranque con condensador:
 Los que tienen un par de arranque considerado normal.
 Los que tienen un par de arranque muy elevado.
Según el tipo de máquina o de carga que se tiene que soportar, se utilizan
unos u otros. Los motores monofásicos de arranque con condensador con
un arranque normal se utilizan en pequeñas máquinas eléctricas como son
los ventiladores, bombas centrífugas, etc. Mientras que los motores con un
par de arranque muy elevado se utilizan en máquinas eléctricas como
compresores, transportadores de carga, etc.
MOTOR UNIVERSAL
El motor universal se denomina así por ser el único motor que puede conectarse
tanto a corriente alterna como a corriente continua. Cuando el motor universal se
conecta a la corriente continua con una carga constante, la velocidad y
la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado.

Cuando este motor se conecta a la corriente alterna con carga constante, la


velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir
de los 3000 r.p.m. (revoluciones por minuto)

En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna es


inferior que la que se obtendría si se aplica el mismo voltaje, pero en corriente
continua. Los motores universales se construyen para potencias menores a los
0.5 CV (caballos vapor) y velocidades de hasta 3000 r.p.m. y presentan un buen
rendimiento.

El principio de funcionamiento de este motor eléctrico está determinado por el efecto


motor que produce un conductor recorrido por una corriente eléctrica y que está
sometido a un campo magnético. Por acción magnetomotriz existirá un
desplazamiento y por ende una rotación.

Regulación de velocidad en el Motor Universal: La regulación de velocidad se


realiza con un reóstato o por conmutación de resistencias
1. Por Reóstato: Al variar la flecha del reóstato se varía la corriente en el motor.

Control de velocidad con reóstato de un motor universal


2. Por conmutación de resistencias: Al variar la conexión (conmutar) entre los
bornes numerados, se varía la resistencia y por ende la cantidad de corriente que
se entrega al motor. A mayor resistencia menor corriente.
Control de velocidad por conmutación de resistencia de un motor universal
Al tener un par de arranque muy elevado y, por tanto, velocidad es muy elevada, el
motor universal se acos a fabricar con una resistencia en paralelo con el bobi
inducido para evitar el sobrecalentamiento de la bobina cuando hay una carga.
Asimismo, cuando no llevan e resistencia y en motores universales de mayor
tamaño les suele colocar un ventilador en el eje del rotor, que de refrigeración del
motor por aire y además supone pequeña carga. Estos motores se sobrecalientan
con facilidad y es mejor conectarle la alimentación cuando tienen una carga.
El uso más común de este tipo de motor es el ámbito doméstico. Nos los podemos
encontrar en licuadoras batidoras, máquinas de coser, aspiradoras, etc. En el ámbito
industrial también podemos encontrar motores universales en taladradoras, sierras,
etc. Asimismo, podemos encontrar grandes motores universales en máquinas de
ferrocarril, tranvías eléctricos, etc.

MOTOR UNIVERSAL CD
Cuando el motor universal se conecta a la corriente continua con una carga
constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje
aplicado.
En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características. Al
invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido de constante. Si se aplica
corriente alterna a un motor en serie, el flujo de corriente en la armadura y en el
campo se invierte simultáneamente, el motor seguirá girando en el mismo sentido.

MOTOR UNIVERSAL CA
Cuando el motor universal es conectado C.A, su flujo varía cada medio ciclo.
En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva, aquí la
corriente en los devanados de la armadura tienen la dirección igual a las manecillas
del reloj, es decir de izquierda a derecha, mientras que el flujo producto del
devanado del campo tiene un sentido de derecha a izquierda, así que el par
desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj.
En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa,
el voltaje aplicado invierte su polaridad, así mismo la corriente cambia su dirección
y ahora está de derecha a izquierda, también el flujo producto de los polos está
dirigido ahora de izquierda a derecha, el par de arranque no cambia su dirección,
puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la dirección de la corriente, como
la del flujo.
De esta manera se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente
continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto en
el inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva su sentido.
Tiene menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en alterna
el par es pulsatorio. Además, la corriente está limitada por la impedancia, formada
por el inductor y la resistencia del bobinado. Por lo tanto, habrá una caída de tensión
debido a reactancia cuando funcione con corriente alterna, lo que se traducirá en
una disminución del par.
Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna, debido a que
las bobinas del inducido están atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en
cortocircuito por las escobillas, lo que obliga a poner un devanado compensador en
los motores medianos para contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por ese
motivo.

TRIFASICOS
MOTOR TRIFASICO JAULA DE ARDILLA:
El motor de rotor de jaula de ardilla, también llamado de rotor en cortocircuito, es el
más sencillo y el más utilizado actualmente. En núcleo del rotor esta construido de
chapas estampadas de acero al silicio en el interior de las cuales se disponen unas
barras, generalmente de aluminio moldeado a presión. Las barras del devanado van
conectadas a unos anillos conductores denominados anillos extremos. El bobinado
así dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.
Las ranuras del rotor y suelen hacerse oblicuas
respecto al eje para evitar así puntos muertos en la
inducción electromagnética. Un inconveniente de
los motores con rotor de jaula de ardilla es que en el arranque absorbe una corriente
muy intensa (de 4 a 7 veces la nominal o asignada), y lo hace además con un bajo
factor de potencia, y a pesar de ello, el par de arranque suele ser bajo. La baja
resistencia del rotor hace que los motores de jaula de ardilla tengan excelentes
características para marchas a velocidad constante. Hasta hace unos cuantos años
(década de los 90), un inconveniente de los motores con rotor de jaula de ardilla era
que su velocidad no era regulable, pero actualmente con los variadores de velocidad
electrónicos se puede conseguir un control perfecto de la práctica totalidad de
parámetros del motor, entre los que destacan el par, la corriente absorbida y la
velocidad de giro.
MOTOR DE ROTOR DEVANADO
El rotor devanado o bobinado,
como su nombre lo indica, lleva
unas bobinas que se conectan a
unos anillos deslizantes
colocados en el eje; por medio
de unas escobillas se conecta el
rotor a unas resistencias que se
pueden variar hasta poner el
rotor en corto circuito. A estos
motores se les conoce con los nombres de motores trifásicos de rotor bobinado de
colector de anillos.
El motor de rotor bobinado tiene la gran ventaja de que, mediante un reóstato
exterior (R), se puede regular la resistencia del inducido, y así hacer arranques
escalonados, pero, tienen frente a los de jaula de ardilla los inconvenientes de ser
más caros, y de ser mayor el mantenimiento y número de posibles averías.

El rotor devanado se compone de un núcleo


con tres devanados en lugar de las barras
conductoras del rotor jaula de ardilla. En
este caso, las corrientes se inducen en los
devanados en la misma forma que lo harían
las barras en corto circuito. Sin embargo, la
ventaja de usar devanados consiste en que
las terminales se pueden sacar a través de
anillos colectores, de modo que, al conectar
una resistencia, la corriente que pasa por los
devanados, se puede controlar en forma
eficaz.
El campo giratorio del estator induce un voltaje alterno en cada devanado del rotor.
Cuando el rotor este estacionario, la frecuencia del voltaje inducido en el rotor es
igual al de la fuente de alimentación. Si el rotor gira en el mismo sentido que el
campo giratorio del estator, disminuye la velocidad a la que el flujo magnético corta
el devanador del rotor. El voltaje inducido y sus frecuencias bajaran también.
Cuando el rotor gira a la misma velocidad y en el mismo sentido que el campo
giratorio del estator, el voltaje inducido y la frecuencia caen a cero. (el rotor está
ahora en velocidad síncrona). Por el contrario, si el rotor es llevado a la velocidad
síncrona, pero en sentido opuesto al del campo giratorio del estator, el voltaje
inducido y su frecuencia será el doble de los valores que se tienen cuando el rotor
está parado.

Si los devanados del rotor están en corto circuito, el voltaje inducido producirá
grandes corrientes en los devanados. Para suministrar esta corriente en el rotor, la
corriente del estator debe aumentar por encima del nivel ordinario de la corriente de
excitación. La potencia en los devanados del rotor debe ser suministrada por los
devanados del estator. Por lo tanto, deba suceder lo siguiente:

 Cuando el motor está parado o a baja velocidad las corrientes de rotor, las
del estator y el par serán elevadas
 A la velocidad síncrona, la corriente del rotor y el par serán cero y el estator
solo llevara la corriente de excitación
 A cualquier velocidad del motor las corrientes y el par desarrollado tomaran
valores entre ambos extremos

Una característica del motor de rotor devanado, es su capacidad para operar a


velocidades variables. Si se hace variar la resistencia del reóstato, se puede variar
el desplazamiento y por lo tanto, la velocidad del motor. En estos casos, la operación
del motor a una velocidad menor que la plena significa que este funciona a una
eficiencia y potencias reducidas, además el motor se hace más susceptible a
variaciones en velocidad cuando la carga varia, debido a la alta resistencia del rotor

MOTOR SINCRONO
El motor síncrono trabaja sincronizado con el campo magnético rotatorio. Este tipo
de motor trabaja siempre a una misma frecuencia y, por lo tanto, la velocidad del
rotor depende de la frecuencia de la fuente de alimentación. Por lo cual, podemos
deducir que trabaja a una velocidad constante.
COMPONENTES DE UN MOTOR SINCRONO
Entre los motores síncronos existen muchas diferencias constructivas según la
potencia para la que han sido diseñadas. Y aun así dependen del fabricante, ya que
nos podemos encontrar diseños de construcción que creíamos que solamente se
realizaban para determinadas potencias.
Lo básico en un motor síncrono es:
 Un bobinado inductor conectado a una fuente de corriente continua. Este
bobinado hace de polos magnéticos del motor.
 Un bobinado inducido trifásico y alimentado con corriente alterna.
Por regla general en motores síncronos de hasta 10 KVA, el estator es el que lleva
incorporado el bobinado inductor. Se coloca el bobinado sobre unos dientes que
sobresalen del estator, que son los que realizan la función de polos magnéticos.
Para motores síncronos de mayor potencia, se acostumbra a montar la bobina
inductora sobre el rotor, siendo el rotor el que hace la función de polos magnéticos.
Cando se construye la bobina inductora sobre el rotor, nos podemos encontrar 2
tipos de rotores: rotor de polos salientes o con dientes y el rotor de polos lisos o
rotor cilíndrico.
En los motores síncronos con rotor de polos salientes, el bobinado de los dientes
es concentrado. Mientras que, en los motores síncronos con el rotor de polos lisos,
el bobinado inductor se distribuye en unas ranuras.
FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR SINCRONO
Las bobinas del estator se encuentran desfasadas 120° entre si, al ser alimentadas
por una corriente trifasica producen un campo magnetico que se desplaza por el
entrehierro a una velocidad sincrona. Teniedo que Φm es el valor máximo del flujo
producido por la intensidad máxima Im en cada fase, la intensidad del campo
magnético rotatorio será:
Φ𝑟 = 1.5Φ𝑚
Mientras que la velocidad síncrona en r.p.m. a la que gira el flujo en el entrehierro,
la podemos calcular con la siguiente formula:
120𝑓
𝑁𝑠 = 𝑃

Donde f es la frecuencia de la fuente d alimentación y P es el N° de polos en el


motor
Las bobinas del rotor al recibir una corriente continua constante, polariza el rotor,
provocando que el propio rotor gire por las propiedades de atracción repulsión de
los imanes.
Es necesario el bobinado inductor, es decir, que el rotor este dotado de bobinas,
porque si solamente estuviera imantado el par de arranque seria igual a cero y el
motor no arrancaría.

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