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Aquí el circuito equivalente de un motor monofásico de fase partida con todos sus
componentes.
Circuito equivalente de un motor monofásico de fase partida
Motor monofásico de arranque con condensador
Los motores de arranque con condensador son muy parecidos a los motores
monofásicos de fase partida. De hecho, estos motores son utilizados en
máquinas como pulidoras, refrigeradores, taladros de pie, compresores de
aire, etc. La diferencia está en que en el devanado auxiliar o de arranque,
se le conecta un condensador para facilitar el arranque del motor. Estos
motores tienen en su estátor 2 devanados. Uno que llamamos principal o de
trabajo y, otro devanado que denominamos auxiliar o de arranque, igual que
en un motor monofásico de fase partida. El condensador, conectado en
serie, tiene la capacidad de aumentar el par de arranque y, por tanto, facilita
el arranque del motor.
MOTOR UNIVERSAL CD
Cuando el motor universal se conecta a la corriente continua con una carga
constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje
aplicado.
En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características. Al
invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido de constante. Si se aplica
corriente alterna a un motor en serie, el flujo de corriente en la armadura y en el
campo se invierte simultáneamente, el motor seguirá girando en el mismo sentido.
MOTOR UNIVERSAL CA
Cuando el motor universal es conectado C.A, su flujo varía cada medio ciclo.
En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva, aquí la
corriente en los devanados de la armadura tienen la dirección igual a las manecillas
del reloj, es decir de izquierda a derecha, mientras que el flujo producto del
devanado del campo tiene un sentido de derecha a izquierda, así que el par
desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj.
En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa,
el voltaje aplicado invierte su polaridad, así mismo la corriente cambia su dirección
y ahora está de derecha a izquierda, también el flujo producto de los polos está
dirigido ahora de izquierda a derecha, el par de arranque no cambia su dirección,
puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la dirección de la corriente, como
la del flujo.
De esta manera se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente
continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto en
el inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva su sentido.
Tiene menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que en alterna
el par es pulsatorio. Además, la corriente está limitada por la impedancia, formada
por el inductor y la resistencia del bobinado. Por lo tanto, habrá una caída de tensión
debido a reactancia cuando funcione con corriente alterna, lo que se traducirá en
una disminución del par.
Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna, debido a que
las bobinas del inducido están atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen en
cortocircuito por las escobillas, lo que obliga a poner un devanado compensador en
los motores medianos para contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por ese
motivo.
TRIFASICOS
MOTOR TRIFASICO JAULA DE ARDILLA:
El motor de rotor de jaula de ardilla, también llamado de rotor en cortocircuito, es el
más sencillo y el más utilizado actualmente. En núcleo del rotor esta construido de
chapas estampadas de acero al silicio en el interior de las cuales se disponen unas
barras, generalmente de aluminio moldeado a presión. Las barras del devanado van
conectadas a unos anillos conductores denominados anillos extremos. El bobinado
así dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.
Las ranuras del rotor y suelen hacerse oblicuas
respecto al eje para evitar así puntos muertos en la
inducción electromagnética. Un inconveniente de
los motores con rotor de jaula de ardilla es que en el arranque absorbe una corriente
muy intensa (de 4 a 7 veces la nominal o asignada), y lo hace además con un bajo
factor de potencia, y a pesar de ello, el par de arranque suele ser bajo. La baja
resistencia del rotor hace que los motores de jaula de ardilla tengan excelentes
características para marchas a velocidad constante. Hasta hace unos cuantos años
(década de los 90), un inconveniente de los motores con rotor de jaula de ardilla era
que su velocidad no era regulable, pero actualmente con los variadores de velocidad
electrónicos se puede conseguir un control perfecto de la práctica totalidad de
parámetros del motor, entre los que destacan el par, la corriente absorbida y la
velocidad de giro.
MOTOR DE ROTOR DEVANADO
El rotor devanado o bobinado,
como su nombre lo indica, lleva
unas bobinas que se conectan a
unos anillos deslizantes
colocados en el eje; por medio
de unas escobillas se conecta el
rotor a unas resistencias que se
pueden variar hasta poner el
rotor en corto circuito. A estos
motores se les conoce con los nombres de motores trifásicos de rotor bobinado de
colector de anillos.
El motor de rotor bobinado tiene la gran ventaja de que, mediante un reóstato
exterior (R), se puede regular la resistencia del inducido, y así hacer arranques
escalonados, pero, tienen frente a los de jaula de ardilla los inconvenientes de ser
más caros, y de ser mayor el mantenimiento y número de posibles averías.
Si los devanados del rotor están en corto circuito, el voltaje inducido producirá
grandes corrientes en los devanados. Para suministrar esta corriente en el rotor, la
corriente del estator debe aumentar por encima del nivel ordinario de la corriente de
excitación. La potencia en los devanados del rotor debe ser suministrada por los
devanados del estator. Por lo tanto, deba suceder lo siguiente:
Cuando el motor está parado o a baja velocidad las corrientes de rotor, las
del estator y el par serán elevadas
A la velocidad síncrona, la corriente del rotor y el par serán cero y el estator
solo llevara la corriente de excitación
A cualquier velocidad del motor las corrientes y el par desarrollado tomaran
valores entre ambos extremos
MOTOR SINCRONO
El motor síncrono trabaja sincronizado con el campo magnético rotatorio. Este tipo
de motor trabaja siempre a una misma frecuencia y, por lo tanto, la velocidad del
rotor depende de la frecuencia de la fuente de alimentación. Por lo cual, podemos
deducir que trabaja a una velocidad constante.
COMPONENTES DE UN MOTOR SINCRONO
Entre los motores síncronos existen muchas diferencias constructivas según la
potencia para la que han sido diseñadas. Y aun así dependen del fabricante, ya que
nos podemos encontrar diseños de construcción que creíamos que solamente se
realizaban para determinadas potencias.
Lo básico en un motor síncrono es:
Un bobinado inductor conectado a una fuente de corriente continua. Este
bobinado hace de polos magnéticos del motor.
Un bobinado inducido trifásico y alimentado con corriente alterna.
Por regla general en motores síncronos de hasta 10 KVA, el estator es el que lleva
incorporado el bobinado inductor. Se coloca el bobinado sobre unos dientes que
sobresalen del estator, que son los que realizan la función de polos magnéticos.
Para motores síncronos de mayor potencia, se acostumbra a montar la bobina
inductora sobre el rotor, siendo el rotor el que hace la función de polos magnéticos.
Cando se construye la bobina inductora sobre el rotor, nos podemos encontrar 2
tipos de rotores: rotor de polos salientes o con dientes y el rotor de polos lisos o
rotor cilíndrico.
En los motores síncronos con rotor de polos salientes, el bobinado de los dientes
es concentrado. Mientras que, en los motores síncronos con el rotor de polos lisos,
el bobinado inductor se distribuye en unas ranuras.
FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR SINCRONO
Las bobinas del estator se encuentran desfasadas 120° entre si, al ser alimentadas
por una corriente trifasica producen un campo magnetico que se desplaza por el
entrehierro a una velocidad sincrona. Teniedo que Φm es el valor máximo del flujo
producido por la intensidad máxima Im en cada fase, la intensidad del campo
magnético rotatorio será:
Φ𝑟 = 1.5Φ𝑚
Mientras que la velocidad síncrona en r.p.m. a la que gira el flujo en el entrehierro,
la podemos calcular con la siguiente formula:
120𝑓
𝑁𝑠 = 𝑃