Asignatura Circuitos Eléctricos III

Tema :Circuitos de segundo orden

Objetivo:
Aplicar los conceptos de circuitos de segundo orden, para encontrar la respuesta
en circuitos RLC serie y paralelo.

Un circuito de segundo orden se caracteriza por una ecuación diferencial de segundo orden .
Consta de resistores y el equivalente de dos elementos de almacenamiento de energía.

Estos circuitos darán tanto la repuesta transitoria como la respuesta en estado estable,utlizando
fuentes independientes.
EJEMPLOS HABITUALES DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN : a) circuito RLC en serie ,
b) circuito RLC paralelo, c)circuito RL , d)circuito RC

DETERMINACION DE LOS VALORES INICIALES Y FINALES

1)Manejar con cuidado la polaridad de la tensión V(t) en el

capacitor.
2)La dirección de la corriente a través del inductor la tensión del
capacitor siempre continua :

Y la corriente en el inductor es también es continua

 Circuito RLC en serie sin fuente
Consideremos el circuito RLC serie de la figura siguiente :

Este circuito se excita con la energía inicialmente

almacenada en el capacitor y el inductor .Tal energía esta
representada por la tensión inicial del capacitor Vo y la
corriente inicial del inductor Io . Así, en t=0,

Esta es una ecuación Diferencial de segundo orden y es la razón

que los circuitos RLC se les llame circuitos de segundo orden .
Para resolver esa ecuación de segundo orden requiere que haya dos condiciones iniciales , como
el valor de i y de su primera derivada o el valor inicial de i y v

El valor inicial de i(o) y v(o) son:

La solución de esta ecuación en forma exponencial es:

A y S son constantes por determinar Esta ecuación cuadrática se

Realizando las derivaciones necesaria tenemos: conoce como ecuación
característica de la ecuación
diferencial ya que sus raíces
dictan el carácter de i.
Las dos raíces de la ecuación
característica son:

Las raíces s1 se denominan frecuencias naturales

medidas en nepers por segundo N/S porque se
asocian con la respuesta natural del circuito , Wo se
cono ce como frecuencia resonante, o mas
estrictamente como frecuencia natural no
amortiguada (rad/seg) y α (alfa ) Neper/seg en
términos de α factor de amortiguamiento y Wo.
 En términos de 𝛂 y Wo puede escribir como :
S²+2 𝛂S+wo² = 0

Así la respuesta natural del circuito RLC es :
1. La solución completa de la ecuación
diferencial de segundo orden
Los dos valores de S en la ecuación indican que
hay dos posibles soluciones para i , cada una
de las cuales es de la forma de la supuesta
solución para i es :

2. Donde las constantes A1 y A2 se

determinan a partir de los valores i(o) y
di(o)/dt

1. Si 𝛂 > Wo , se tiene un caso de sobreamortiguado.

2. Si Wo= α, se tiene el caso de críticamente amortiguado.
3. Si 𝛂 < Wo , se tiene el caso de subamortiguado.
 Considerando por separado cada uno de estos casos

Implica que C>4L/R² cuando esto sucede, las raíces

S1 y S2 son negativas y reales la respuesta es:
RESPUESTA SUBAMORTIGUADA
 Respuesta escalón para un circuito serie RLC
La respuesta de escalón se obtiene de la aplicación súbita de una fuente de cd. Considérese
el circuito RLC en serie se muestra en la figura siguiente. Al aplicar la LTK a lo largo la malla
para t<o.

La tensión escalón aplicado a un

circuito RLC

Al sustituir la ecuación en la ecuación y reordenar términos

Así la ecuación característica del circuito RLC no se ve

afectada por la presencia de la fuente de cd.
La solución tiene 2 componentes la respuesta transitoria Vt(t)
y la respuesta en estado estable Vss(t)
 Respuesta escalón para un circuito RLC paralelo

Considere el circuito RLC paralelo que parece en la figura . Interesa hallar

i debida a la aplicación repentina de una corriente de cd. Al aplicar la LCK
al nodo superior para t>o,

Al sustituir v tenemos y dividir entre LC:

La solución completa de la ecuación consta

de la respuesta natural it(t) la respuesta
forzada iss (t) esto es it(t) = it(t) + iss (t) el valor
de la corriente en el inductor es igual que el de
la corriente de la fuente Is.
 Para los tres casos la respuesta total vt(t) sub, sobre y
críticamente amortiguado es :

La respuesta en estado estable es el valor final de v(t), el valor final de la tensión

del capacitor es igual que el de la tensión de la fuente Vs por lo tanto:

Así las soluciones completas de los casos sobre , sub y críticamente amortiguado
son_: