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Máquinas AC

Características par-velocidad

Máquinas AC
Máquinas AC
Capacidades
Describe las partes constructivas y las características de
funcionamiento de las máquinas de inducción trifásicas y
monofásicas.

Elementos

Explicar el funcionamiento de un motor de inducción.

Máquinas AC
Máquinas AC
Contenido

• Comprueba y analiza el funcionamiento de una máquina asíncrona


•Reconoce los diferentes métodos de arranque del motor síncrono.
como motor de inducción.

Máquinas AC
Característica
Par vs Velocidad

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Característica

Par inducido: = ×

=
Característica
Par-velocidad
Consideraciones:
- El Br es directamente proporcional a Ir (mientras no haya
saturación), la Ir aumenta con s.

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Característica
Par-velocidad
Consideraciones:
- El campo magnético neto en el motor Bnet es proporcional a E1
=> aproximadamente constante

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Característica
Par-velocidad
Consideraciones:
- Sin δ: = +

= + ° =

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Característica
Par-velocidad
• Características par-velocidad
= ×

El incremento en Br tiende a aumentar el par, mientras que el aumento en el ángulo


tiende a disminuir el par (Tind es proporcional a sin δ y δ >90°)
Característica
Par-velocidad
• Características par-velocidad
= ×

a) Campos magnéticos en un MI con cargas ligeras b) Campos magnéticos en


un MI con cargas pesadas

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Característica
Par-velocidad
• Ecuación del par inducido en el motor de inducción

• El par inducido en un motor de inducción está dado por:

= =

• Puesto que la velocidad síncrona es constante para una frecuencia y

número de polos dados, el conocimiento de la potencia en el

entrehierro permite hallar el par inducido en el motor

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Característica
Par-velocidad
• Ecuación del par inducido en el motor de inducción

• La potencia en el entrehierro:

"
#" "
#"
, ∅ = !" ,%∅ = 3 !"
$ $

• Si se puede determinar I2, entonces se conocen la potencia en el


entrehierro y el par inducido

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Característica
Par-velocidad
• Deducción de la ecuación del par inducido en el motor de inducción

• Para calcular el equivalente de Thévenin del lado de entrada del


circuito equivalente del motor de inducción, primero se abren los
terminales de las “X” y se encuentra el voltaje de circuito abierto
resultante presente en ese lugar.

• Para encontrar la impedancia de Thévenin, se hace cortocircuito al


voltaje de fase y se encuentra la Zeq "mirando" hacia dentro de los
terminales.

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Característica
Par-velocidad
• Deducción de la ecuación del par inducido en el motor de inducción

()*
' = '∅
+ + () + + () *

)*
' = '∅
, ,
+ + )+ + )*

()* + + ()+
- =
+ + (()+ + )* )

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Característica
Par-velocidad
• Deducción de la ecuación del par inducido en el motor de inducción
Característica
Par-velocidad
• Par máximo (par de desviación) en un motor de inducción

• El teorema de máxima transferencia de potencia dice que la potencia


máxima transferida al resistor de la carga R2/s se presentará cuando la
magnitud de esta impedancia sea igual a la magnitud de la impedancia
de la fuente. La impedancia equivalente de la fuente en el circuito es

0123453 = #6 + 786 + 78"

• Por lo que la potencia máxima de transferencia se presenta cuando


R2/s
#" /$ = #6" + 86 + 8" "

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Característica
Par-velocidad
• Par máximo (par de desviación) en un motor de inducción

• Si se resuelve la ecuación para el deslizamiento

#"
$:;< =
#6" + 86 + 8" "

• Nótese que la resistencia referida del rotor R2 sólo aparece en el


numerador, por lo que el deslizamiento del rotor para el par
máximo es directamente proporcional a la resistencia del rotor.

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Característica
Par-velocidad
Par máximo (par de desviación) en un motor de inducción

El valor del par máximo se puede encontrar insertando la expresión


para el deslizamiento para par máximo:

D', ,/
= ,+ ,
+ ,/ ) + ),

3>6"
=:;< =
2@AB4C #6 + #6" + 86 + 8" "

Este par es proporcional al cuadrado del voltaje suministrado y


también está inversamente relacionado con el tamaño de las
impedancias del estator y de la reactancia del rotor.

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Característica
Par-velocidad
Par máximo (par de desviación) en un motor de inducción

Mientras más pequeñas sean las reactancias de la máquina, mayor


será el par máximo que es capaz de alcanzar.

El deslizamiento que presenta el par máximo es directamente


proporcional a la resistencia del rotor pero el valor del par máximo es
independiente del valor de la resistencia del rotor

3>6"
=:;< =
2@AB4C #6 + #6" + 86 + 8" "

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Característica
Par-velocidad
Par máximo (par de desviación) en un motor de inducción

Es posible insertar resistencia en el circuito de un rotor devanado porque


el circuito del rotor sale al estator a través de los anillos rozantes.
Conforme se incrementa la resistencia del rotor, la velocidad del par
máximo del motor disminuye, pero el par máximo permanece constante.
Clases de motores

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Clases de motores

Barra de sección Barra de ranura Doble jaula


pequeña profunda
Se pueden usar
dos tipos de
material con
diferente
resistividad
Alta resistencia, Resistencia baja,
Baja reactancia reactancia de Combina
de dispersión dispersión propiedades
elevada

La sección y geometría de las barras rotóricas determina las


propiedades eléctricas y la forma como varían en función de la
velocidad de rotación de la máquina

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Clases de motores

Es posible construir una gran variedad


de curvas par velocidad cambiando las
características constructivas del rotor.

IEC y NEMA han definido una serie de


diseños estandarizados con diferentes
curvas, a estas se les relaciona con las
clases de diseño

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Clases de motores

Características de la clases de diseño

Características de los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla


de acuerdo con la clasificación NEMA

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Referencias

• Kosow, Yrwing L. (1993). Máquinas eléctricas y transformadores. México D.F.:


Prentice Hall (621.3MO/K77/1993)
• Chapman, Stephen (2004). Máquinas eléctricas. México D.F.: Mc Graw-Hill
(621.3MO/CH523/2005)
• Fitzgerald, Kusko (2002). Máquinas Eléctricas. Editora McGraw. Hill.
• Mora, F (2003). Máquinas Eléctricas. Editora McGraw. Hill.
• Manual de servicio de motores 2005. Siemens.
• http://www.ieee.org/web/publications/home/index.html, (Maio de 2008).
• IEEE Std 112 – “IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and
Generators”, 1996.
• WEG. “Manual de motores elétricos de corrente alternada WEG”. Jaraguá do
Sul,2005.
• Senini, A. J., “Simulating Power Quality Problems by ATP/EMTP”, Master's thesis,
University of Queensland, 1998.
• A Survey of Efficiency-Estimation Methods for In-Service Induction Motors

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