Acustica

Universidade do Oeste de Santa Catarina (UNOESC)
Engenharia Mecânica
Acústica e Ruídos
Unidade 1: Conceitos Fundamentais de Acústica
Professor: Leonardo Ferreira Lopes

Universidade do Oeste de Santa Catarina Acústica e Ruídos
Acústica
É o estudo do som e cobre todos os campos desde a:
 Geração do som;
 Propagação do som;
 Recepção do som.
Unidade 1: Conceitos Fundamentais

Som
• O som é algo tão comum em nosso dia a dia que raramente
percebemos suas funções.

Som e Ruído
• Sons que não são prazerosos e que incomodam são
denominados ruídos.
• Aspectos subjetivos, dia/noite,

• O som precisa ser necessariamente alto para incomodar?
• Som pode danificar/ prejudicar e destruir.
Som e Ruído
• Ruído é definido fisicamente como todo fenômeno acústico
não periódico, sem componentes harmônicos definidos.

Som
• Som é definido como qualquer variação de pressão, desde
níveis bem baixos (ex: sussurro) até níveis bem altos que
podem afetar a audição que o ouvido humano pode
detectar.

Pressão Sonora [Pa]

• Corresponde a uma variação de pressão em torno da
pressão atmosférica.

Som: Movimento ondulatório

• Meio elástico entendemos aquele que, deformado, volta ao
seu estado primitivo, logo que cessa a causa deformadora.
Ex.: gases, líquidos e sólidos.
• Abalo ou perturbação: se um ponto de um meio elástico
contínuo recebe uma modificação qualquer em suas
condições físicas (por ex. um movimento, um impulso, uma
vibração) diz-se que houve uma ‘perturbação’ ou um ‘abalo’.
• A energia da perturbação se propaga através desse meio em
forma de ondas, em todas as direções. Eis alguns exemplos
de perturbação em meios elásticos: ao tocarmos a corda de
um violão, causamos um abalo, que se propaga por toda a
corda; ao jogarmos uma pedra na superfície da água, a
perturbação (em forma de ondas circulares) se propaga por
toda superfície; numa explosão no ar, as ondas sonoras se
propagam em todas as direções.

Som: Uma Onda Mecânica

• Ondas mecânicas são ondas que se propagam através de
um meio (sólido, líquido ou gasoso) a uma velocidade que
depende das propriedades elásticas e de inércia desse meio.
Há dois tipos básicos de movimento de ondas mecânicas.


• Ondas Longitudinais: A direção de deslocamento da
partícula é paralela a direção de propagação da onda. As
partículas não se movem com a onda em direção ao final do
tubo, elas simplesmente oscilam em torno de sua posição de
equilíbrio.
Direção da Direção da
perturbação propagação


• Ondas longitudinais:


• Ondas longitudinais:


• Ondas Transversais: A direção de deslocamento da partícula
é perpendicular a direção de propagação da onda.
Direção da Direção da
perturbação propagação


• A taxa em que ocorre esta flutuação/variação completa de
pressão é conhecida como freqüência, expressa em ciclos
por segundo, ou simplesmente Hz.
λ = c/ f
c = 343 m/s no ar (20ºC)
c= 1.450 m/s na água
c= 5.100 m/s no ferro


• Velocidade do som
A densidade do ar atmosférico (𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑚𝑚3 ) é dada por:
273 𝑃𝑃0
𝜌𝜌0 = 1,29
𝑇𝑇𝐾𝐾 0,76
A velocidade do som no ar atmosférico é dada por:
𝑇𝑇℃
𝑐𝑐0 = 331,4 1 +
273
Então, quando 𝑇𝑇 = 20℃ e 𝑃𝑃0 = 101.325 𝑃𝑃𝑃𝑃, tem-se que...



• Comportamento temporal
𝑝𝑝 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(𝜔𝜔𝜔𝜔)

• Comportamento espacial
𝑝𝑝 𝑥𝑥 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(𝑘𝑘𝑘𝑘)


𝑝𝑝 𝑥𝑥, 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(𝜔𝜔𝜔𝜔 ± 𝑘𝑘𝑘𝑘 + 𝜙𝜙)
• Exemplo 2.2: A Figura abaixo ilustra o comportamento
espacial da pressão sonora de uma onda de amplitude de
1,0 Pa, f= 1 kHz, em dois instantes


• Ondas Esféricas: Esfera pulsante
𝐴𝐴
𝑝𝑝 𝑟𝑟, 𝑡𝑡 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(𝜔𝜔𝜔𝜔 − 𝑘𝑘𝑘𝑘 + 𝜙𝜙)
𝑟𝑟
Faixa audível do ouvido humano

• Os sons audíveis pelo ouvido humano têm uma frequência entre 20
Hz e 20 kHz. Acima e abaixo desta faixa estão o ultra-som e infra-
som, respectivamente.

20 Sons graves 500 Médios 4k Agudos20k

Hz
10 100 1k 10k
Faixa ou banda audível

Faixa audível de Animais

Pressão sonora [Pa]

• Comparada a pressão atmosférica, as variações de pressão sonora
são muito pequenas variando entre 20E-6 Pa até 100 Pa.
• Maior sensibilidade entre 3 kHz e 6 kHz
• Limiar da audição 20E-6 Pa. (Patm 101.325 Pa). 1 Pa em dB?
• A principal grandeza acústica medida é a pressão sonora, por quê?

A pressão sonora é uma grandeza flutuante, logo:

• Seu valor instantâneo e seu valor de pico não são muito usados;
• É de interesse calcular a média aritmética simples da pressão
sonora?
• Tem-se interesse por uma média temporal para quantificar quão
“alto” é o som.

• Como medir a pressão sonora? Microfone

Tem-se interesse em caracterizar a forma da onda por um único e

representativo valor.

• Valor médio da pressão sonora
∑𝑁𝑁
𝑚𝑚=1 𝑝𝑝𝑚𝑚
𝑝𝑝𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = =0
𝑁𝑁
O valor médio não é adequado.

• Valor absoluto médio da pressão sonora
∑𝑁𝑁
𝑚𝑚=1 |𝑝𝑝𝑚𝑚 |
𝑝𝑝|𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚| = = 0,636𝐴𝐴
𝑁𝑁
• Valor Eficaz ou RMS da pressão sonora
∑𝑁𝑁 𝑝𝑝
𝑚𝑚=1 𝑚𝑚
2
𝑝𝑝𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = = 0,707𝐴𝐴
𝑁𝑁
• Valor Eficaz ou RMS da pressão sonora

O valor médio quadrático da pressão sonora é o mais usado porque ele
está diretamente relacionado com a energia transportada pela onda
sonora.
𝑡𝑡1 +𝑇𝑇 𝑁𝑁
2
1 2
1 2
𝑝𝑝 𝑡𝑡 = 𝑝𝑝2 = � 𝑝𝑝 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 → = � 𝑝𝑝𝑚𝑚
T 𝑡𝑡1 𝑁𝑁
𝑚𝑚=1
Para uma onda senoidal, tem-se: 𝑝𝑝𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝐴𝐴/ 2
Onde, A corresponde a amplitude de pico de uma onda harmônica.

• Valor RMS
O valor RMS do sinal representa a energia do sinal e não os valores
máximos instantâneos deste, chamados picos.
• Valor de pico
Valores máximos instantâneos alcançados pela partícula e tomados a
partir da linha de repouso do sistema.
• Valor pico a pico

Valores máximos instantâneos alcançado pela partícula e tomados
entre o valor de pico máximo positivo e o valor de pico máximo
negativo.

• Determinar os valores médio, médio absoluto e eficaz do

ruído abaixo.

𝑝𝑝𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 0,01 𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑝𝑝|𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚| = 0,25 𝑃𝑃𝑃𝑃

𝑝𝑝𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 = 0, 3𝑃𝑃𝑃𝑃
 Intensidade Sonora [W/m2]

É definida como a quantidade média de energia por unidade de tempo
que atravessa uma área unitária, perpendicular a direção de
propagação da onda. Ou seja, a intensidade sonora descreve a
quantidade e a direção do fluxo de energia acústica em um certo
ponto.

 Intensidade Sonora [W/m2]

A intensidade sonora em uma determinada direção é definida como a
média temporal do fluxo de energia através de uma área unitária.
1 𝑡𝑡1 +𝑇𝑇
𝐼𝐼⃗ = � 𝑝𝑝 𝑡𝑡 𝑢𝑢 𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑇𝑇 𝑡𝑡1
O tempo de integração T depende do tipo de onda que está sendo

considerada:
• Ondas periódicas: T → Período;
• Ondas transientes: T → Tempo de duração do sinal;
• Ondas não periódicas: T → infinito.
Qual a expressão da intensidade sonora para ondas planas e ondas

esféricas?
• Como medir a intensidade sonora?

 Potência Sonora [W]

A potência sonora que atravessa uma superfície S corresponde a
integral da intensidade sonora normal sobre aquela superfície.
𝑊𝑊 = � 𝐼𝐼⃗ ∙ 𝑑𝑑𝑆𝑆⃗
𝑆𝑆
Casos de interesse:
• Ondas planas em tubos com seção transversal constante
𝑊𝑊 = 𝐼𝐼𝐼𝐼
• Ondas esféricas e cilíndricas progressivas
𝑊𝑊 = 𝐼𝐼 4𝜋𝜋𝑟𝑟 2 𝑊𝑊 = 𝐼𝐼(2𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋𝜋)
• Impedância Acústica Específica [𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑚𝑚2 𝑠𝑠 ou rayl]

A impedância acústica específica depende do meio de propagação (ar,
água, fluido refrigerante...) de suas condições (pressão, temperatura,
densidade) e do tipo de onda presente (onda plana, onda esférica...).
𝑝𝑝 𝑥𝑥, 𝑡𝑡
𝑧𝑧 =
𝑢𝑢 𝑥𝑥, 𝑡𝑡
A impedância acústica característica do ar atmosférico para a

temperatura de 20ºC e pressão de 1 atm (101.325 Pa) é:
𝑧𝑧0 = 𝜌𝜌0 𝑐𝑐0 ≅ 412 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑧𝑧0 pode ser interpretado como uma espécie de resistência do meio à

propagação de ondas sonoras.

Níveis usados em acústica

• Como o ouvido humano apresenta uma sensibilidade a uma
faixa muito grande de pressão (uma razão de 105 Pa para
uma pessoa normal) não é conveniente expressar a pressão
sonora em Pa.
• Por esta razão, prefere-se expressar as grandezas acústicas
em escala logarítmica. Quando a magnitude de uma
grandeza acústica é expressa em escala logarítmica, diz-se
ser o nível em decibel (dB) acima ou abaixo de um valor de
referência.

Nível de Pressão Sonora (NPS ou SPL ou Lp)

• O nível de pressão sonora gerada por um certo equipamento
depende da distância entre a fonte e o ponto de medição, e do
ambiente onde está instalado. Sendo definido por:
2 2
𝑝𝑝 𝑡𝑡 𝑝𝑝𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑁𝑁𝑃𝑃𝑃𝑃 = 10 log10 = 10 log10
𝑝𝑝𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑝𝑝𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
onde, p(t) corresponde a pressão sonora instantânea [Pa] e pref a

pressão sonora de referência (20E-6 Pa).

Faixas de NPS
• O sistema auditivo só detecta variação de NPS da ordem de
1 dB.
• O decibel não é uma unidade de medida, mas sim uma
escala. O plural de Decibel é Decibels.
Variação
Percepção
(dB)
3 pequena
5 considerável
10 2x ou 1/2
15 grande
20 4x ou 1/4

Faixas NPS

Nível de Intensidade Sonora (NIS ou SIL ou LI)

𝐼𝐼
𝑁𝑁𝐼𝐼𝐼𝐼 = 10 log10
𝐼𝐼𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
onde, I corresponde a intensidade sonora [W/m2] e Iref a intensidade

sonora de referência (10−12 𝑊𝑊/𝑚𝑚2 ).

Nível de Potência Sonora (NWS ou SWL ou LW)

A potência sonora gerada por uma fonte é uma característica da
própria fonte (equipamento, máquina…), sendo expressa em W.
Porém, prefe-se expressá-la através do nível de potência sonora.
𝑊𝑊
𝑁𝑁𝑊𝑊𝑊𝑊 = 10 log10
𝑊𝑊𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
onde, W corresponde a potência sonora do equipamento [W] e

Wref a potência sonora de referência (10−12 𝑊𝑊).
Wac (W) NWS (dB) Wmec (W) Wac = 10−5WMec
Pessoa berrando 0,001 90 100 Wchuveiro = 5400W
Orquestra 10 130 13E6

Relações entre os Níveis

• Para ondas planas e esféricas quando 𝑘𝑘𝑘𝑘 ≫ 1, tem-se que:
400
𝑁𝑁𝐼𝐼𝑆𝑆 = 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 + 10 log10
𝜌𝜌0 𝑐𝑐0
Portanto,
𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 ≈ 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
Já a relação entre o NWS e NIS é dada por:
𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 = 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 + 10 log10 𝑆𝑆

• Efeitos de superfícies de reflexão

Campos sonoros em torno da fonte

Caracterização de Fontes: A partir NPS

• Resumo dos valores de referência para expressar algumas

grandezas em dB

Operações com dB
• Adição de níveis de pressão sonora (NPS)
= (
NPS R 10 log 10 NPS1 /10 + ... + 10 NPS N /10 )
=
NPS R 10 log (10 65/10
+ 1080 /10 ) 80,1 dB
+ ...=
• Subtração de níveis de pressão sonora (NPS)
= (
NPS R 10 log 10 NPS1 /10 + ... + 10 NPS N /10 )
=
NPS R 10 log (10 60 /10
− 1053/10 ) 59 dB
− ...=

Sensação subjetiva do som


• Área de audição dos seres humanos
A sensação subjetiva da intensidade depende da frequência do som.
As curvas A e B apresentadas a seguir foram obtidas com grupos de
ouvintes treinados, que eram solicitados a julgar quando um tom puro,
em certa frequência, com determinado nível sonoro, se torna audível
(curva A) e “desconfortável” (curva B).
Essas duas curvas representam os extremos da percepção de níveis

sonoros em função da frequência para ouvintes “normais”.


• Área de audição dos seres humanos


Das curvas A e B apresentadas anteriormente, pode-se concluir que:
• O sistema auditivo é mais sensível em torno de 3 kHz. Ou seja tons
puros em frequências próximas a 3 kHz estimulam a audição com
menores níveis sonoros que em outras frequências;
• A estimulação da audição requer níveis sonoros cada vez mais
elevados, a medida que a frequência de tons puros cai abaixo de
200 Hz.
• Um tom puro em 100 Hz será subjetivamente percebido com
menor intensidade que um tom puro em 1000 Hz com o mesmo
nível de pressão sonora.
 A sensação de desconforto começa a ser sentida a partir de 120 dB
nas baixas e altas frequências, e entre 100 e 120 dB, para
frequências onde a sensibilidade auditiva é maior.
 Acréscimos dos níveis sonoros provocam um aumento do
desconforto auditivo, até o ponto em que há a sensação da dor.

• Nível de Audibilidade (Loudness)
É uma grandeza psicoacústica criada com a finalidade de mensurar
subjetivamente a intensidade dos sons.
A primeira medição experimental do nível de audibilidade para tons
puros em várias frequências foi feita por Fletcher e Munson, em 1933.
Como esta medição foi feita?
Ouvintes treinados eram solicitados a ajustar o nível sonoro de um
tom puro numa determinada frequência, tal que eles o julgassem
subjetivamente tão intenso quanto o de um tom puro em 1000 Hz com
nível sonoro conhecido.
O nível sonoro do tom puro em 1000 Hz passou a ser a medida do
nível de audibilidade. A unidade do nível de audibilidade foi chamada
de fone.


• Nível de Audibilidade (Loudness): Curvas isoaudíveis ou isofônicas


Avaliando as curvas isofônicas pode-se concluir que:
• Em todas as curvas, observa-se que entre 3 e 5 kHz são requeridos os
menores níveis sonoros para gerar o mesmo nível de audibilidade. Por
que isso acontece?
• Na curva do limiar de audição percebe-se uma diferença significativa nos
níveis sonoros com a frequência. Exemplo: 80 dB entre 20 Hz e 4 kHz;
• Para as curvas isofônicas com maiores níveis de audibilidade, as curvas
se tornam mais planas, ou seja, diminui a variação dos níveis sonoros
com a frequência. Exemplo: 40 dB para a curva de 90 fones.
• As curvas isofônicas revelam uma menor sensibilidade do sistema
auditivo nas baixas frequências do que nas altas. Ex: Um tom puro com
nível sonoro de 30 dB em 1000 Hz gera um nível de audibilidade de 30
fones. Que é o mesmo nível de audibilidade gerado por um tom puro com
nível sonoro de 45 dB em 100 Hz.


• Gravação Binaural


• Gravação Binaural: Aplicações

Curvas ou Filtros de Ponderação

• São usados para modificar o espectro sonoro de acordo com
a resposta do sistema auditivo às diferentes frequências
contidas no som.
• As curvas isofônicas, mostradas anteriormente, revelam que
a grandeza psicoacústica nível de audibilidade se
correlaciona melhor com a sensação subjetiva de
intensidade dos sons do que o NPS.
• Os medidores de NPS incorporam filtros ponderadores que

tentam aproximar a sensação subjetiva de intensidade dos
sons, aplicando no sinal de entrada funções de transferência
baseadas nas curvas isofônicas, fornecendo um sinal de
saída que melhor se correlaciona com o nível de
audibilidade. No entanto a grandeza fornecida pelo medidor
continua sendo o NPS, só que ponderado.


A-weighting B-weighting C-weighting A-weighting B-weighting C-weighting

Frequency Relative Relative Relative Frequency Relative Relative Relative
Hz Response, Response, Response, Hz Response, Response, Response,
dB dB dB dB dB dB
10 -70,4 -38,2 -14,3 500 -3,2 -0,3 0
12,5 -63,4 -33,2 -11,2 630 -1,9 -0,1 0
16 -56,7 -28,5 -8,5 800 -0,8 0 0
20 -50,5 -24,2 -6,2 1.000 0 0 0
25 -44,7 -20,4 -4,4 1.250 +0,6 0 0
31,5 -39,4 -17,1 -3,0 1.600 +1,0 0 -0,1
40 -34,6 -14,2 -2,0 2.000 +1,2 -0,1 -0,2
50 -30,2 -11,6 -1,3 2.500 +1,3 -0,2 -0,3
63 -26,2 -9,3 -0,8 3.150 +1,2 -0,4 -0,5
80 -22,5 -7,4 -0,5 4.000 +1,0 -0,7 -0,8
100 -19,1 -5,6 -0,3 5.000 +0,5 -1,2 -1,3
125 -16,1 -4,2 -0,2 6.300 -0,1 -1,9 -2,0
160 -13,4 -3,0 -0,1 8.000 -1,1 -2,9 -3,0
200 -10,9 -2,0 0 10.000 -2,5 -4,3 -4,4
250 -8,6 -1,3 0 12.500 -4,3 -6,1 -6,2
315 -6,6 -0,8 0 16.000 -6,6 -8,4 -8,5
400 -4,8 -0,5 0 20.000 -9,3 -11,1 -11,2


Os filtros ponderadores têm características de filtros passa-alta, com
as seguintes características:
• A: Sensação auditiva curva isofônica de 40 fones
(desenfatiza baixas frequências)
O filtro ponderador A aproxima a resposta do sistema auditivo para
sons com níveis sonoros moderados (40-60 dB), que normalmente se
verificam nas atividades do cotidiano. Principais vantagens:
• Fornece valores que são bem correlacionados com a perda de
audição por ruído;
• É de fácil implementação nos medidores;
• É indicado pela maioria das normas e legislações que tratam
questões de ruído.
O filtro A possui desvantagens?


• B: Sensação auditiva curva isofônica de 70 fones
• C: Sensação auditiva curva isofônica de 100 fones (quase

plana).
O filtro ponderador C aproxima a resposta do sistema auditivo para
sons com níveis sonoros elevados. Principais indicações:
• Algumas normas recomendam a utilização deste filtro na avaliação
de ruído de impacto.
• Uma medição sem ponderação mostra-se em geral muito próxima
da C, principalmente quando não há muita energia nas baixas
frequências.
• D: Desenvolvido para avaliação de ruídos de sobrevoos de

aeronaves (enfatiza altas frequências).


A comparação dos níveis sonoros obtidos com as ponderações A e C
poderá dar uma ideia da distribuição em frequências do som medido:
• Quando o som contiver pouca energia nas baixas frequências, o
nível sonoro obtido nessa ponderação será próximo ao obtido na
ponderação C.
• Quando o nível obtido na ponderação A for menor do que o da
ponderação C, então a energia sonora em baixas frequências é
significativa.

Problema 1.1
• Supondo inicialmente uma máquina que gera um Nível de
Pressão Sonora x e que, em seguida, foi instalada uma
segunda máquina idêntica à primeira. Quando as duas
estiverem operando simultaneamente, o NPS resultante é
dado por?

Problema 1.2
• Supondo a existência de cinco máquinas em uma mesma
sala tal que produzem individualmente os seguintes níveis:
Máquina 1, NPS1 = 65 dB
Determine o NPS resultante na sala.

Problema 1.3
• Suponha que um engenheiro reduziu o NPS da máquina 5
em 10 dB, isto é o NPS da máquina 5 baixou para 80 dB.
Qual o NPS resultante na sala?

Problema 1.4
• Suponha agora que o engenheiro reduziu o NPS da máquina
3 em 10 dB, isto é o NPS da máquina 3 baixou para 70 dB.
Qual o NPS resultante na sala?

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𝑝𝑝𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 0,01 𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑝𝑝|𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚| = 0,25 𝑃𝑃𝑃𝑃

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