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Seminario Universitario

FISICA – Vectores
Unidad 2. Vectores en el Plano

Ing. Yanina Zuazquita


FISICA - UNIDAD 1. MAGNITUDES. UNIDADES DE MEDIDA

En la resolución de las situaciones problemáticas del área Física se plantea, en numerosas circunstancias, el uso
de magnitudes que tienen tanto propiedades numéricas como direccionales. Tal es el caso de las magnitudes
posición, velocidad y aceleración que describen el movimiento de un cuerpo.

Ya que las cantidades físicas que tienen propiedades numéricas y direccionales son representadas por vectores,
es necesario desarrollar habilidades relacionadas con el manejo de los mismos, así como también propiciar el
entendimiento de su naturaleza, de sus propiedades y de las operaciones algebraicas entre ellos, con el fin de
lograr una mejor comprensión de los tópicos a tratar en cursos posteriores de Física.

CONTENIDOS

Sistema de Referencia. Magnitud vectorial y magnitud escalar. Vectores en el plano. Representaciones gráficas
de los vectores. Operaciones con Vectores: Suma y Resta.

OBJETIVOS

• Analizar y reconocer las diferencias que existe entre magnitud vectorial y magnitud escalar.
• Identificar y analizar qué magnitudes se pueden representar por medio de un vector.
• Interpretar las representaciones gráficas habituales de los vectores.
 Reconocer un vector como un ente matemático que tiene módulo, dirección y sentido.
• Operar con vectores: Suma de vectores. Interpretación geométrica.

Actividad introductoria

Plantearse la siguiente situación problemática que involucre un encuentro entre dos personas sin especificar ni
día ni hora ni lugar e ir planteando preguntas que lleven a ver la diferencia entre los distintos tipos de
magnitudes. Por ejemplo: “me voy a encontrar con una amiga” A lo que habría que re preguntar ¿dónde y
cuándo? El cuándo es fácil de responder mañana a las 15 hs. El dónde podría comenzar a dos cuadras de casa.
¿Para dónde? Por la calle (Nombre de una calle de la zona). Pero, ¿en que sentido?...

Sistema de Referencia
Para describir el movimiento de un objeto, el primer paso es establecer un sistema de coordenadas o sistema de
referencia.

Un sistema de referencia es un punto o un sistema de ejes (dependiendo la cantidad de dimensiones), que


suponemos fijos en el Universo, y que son usadas por un observador para poder medir la posición y
otras magnitudes físicas de un sistema.

Entre los puntos que forman el sistema de referencia hay que destacar el origen de coordenadas (0). Es el punto
donde se cruzan los ejes de coordenadas. Es el punto de origen de las medidas por lo que le corresponde las
coordenadas (0).
En física se utilizan tres sistemas de referencia, dependiendo de las dimensiones necesarias para describir el
movimiento:

 Una dimensión - Movimientos Lineales


 Dos dimensiones - Movimientos en el Plano
 Tres dimensiones - Movimientos en el Espacio

Las trayectorias medidas y el valor numérico de muchas magnitudes son relativas al sistema de referencia que se
considere, por esa razón, se dice que el movimiento es relativo. Sin embargo, aunque los valores numéricos de
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las magnitudes pueden diferir de un sistema a otro, siempre están relacionados por relaciones matemáticas tales
que permiten a un observador predecir los valores obtenidos por otro observador.

En mecánica clásica frecuentemente se usa el término para referirse a un sistema de coordenadas cartesianas u
ortogonales.

Coordenadas cartesianas o rectangulares

Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares son un tipo de coordenadas


ortogonales, caracterizadas porque usa como referencia ejes ortogonales entre sí que se cortan en un punto
origen. Las coordenadas cartesianas se definen así como la distancia al origen de las proyecciones
ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes. La denominación de 'cartesiano' se introdujo en honor
de René Descartes, quien lo utilizó de manera formal por primera vez.

Si el sistema es un sistema bidimensional, se denomina plano cartesiano. El punto de corte de las rectas se hace
coincidir con el punto cero de las rectas y se conoce como origen del sistema. Al eje horizontal o de las abscisas
se le asigna los números de las equis ("x"); y al eje vertical o de las ordenadas se le asignan los números de las
yes ("y"). Al cortarse las dos rectas dividen al plano en cuatro regiones, estas zonas se conocen como cuadrantes:

 Primer cuadrante "I": Región superior derecha


 Segundo cuadrante "II": Región superior izquierda
 Tercer cuadrante "III": Región inferior izquierda
 Cuarto cuadrante "IV": Región inferior derecha

El plano cartesiano se utiliza para asignarle una ubicación a cualquier punto en el plano. En la gráfica se indica el
punto +2 en las abscisas y +3 en las ordenadas. El conjunto (2, 3) se denomina "par ordenado" y del mismo modo
se pueden ubicar otros puntos.

Las coordenadas cartesianas, se usaron, para definir un sistema cartesiano osistema de referencia respecto ya
sea a un solo eje (línea recta), respecto a dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio),
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perpendiculares entre sí (plano y espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. En el
plano, las coordenadas cartesianas (o rectangulares) x e y se denominan abscisa y ordenada, respectivamente.

Magnitudes vectoriales y Magnitudes Escalares

Las magnitudes son atributos con los que medimos determinadas propiedades físicas, por ejemplo una
temperatura, una longitud, una fuerza, la corriente eléctrica, etc. Encontramos dos tipos de magnitudes, las
escalares y las vectoriales.

Las Magnitudes Escalares son aquellas que quedan totalmente determinadas dando un sólo número real y una
unidad de medida. Ejemplos de este tipo de magnitud son la longitud de un hilo, la masa de un cuerpo o el
tiempo transcurrido entre dos sucesos. Se las puede representar mediante segmentos
tomados sobre una recta a partir de un origen y de longitud igual al número real que indica su
medida. Otros ejemplos de magnitudes escalares son la densidad; el volumen; el trabajo
mecánico; la potencia; la temperatura.

A las Magnitudes Vectoriales no se las puede determinar completamente mediante un número real y una
unidad de medida. Por ejemplo, para dar la velocidad de un
móvil en un punto del espacio, además de su intensidad se
debe indicar la dirección del movimiento (dada por la recta
tangente a la trayectoria en cada punto) y el sentido de
movimiento en esa dirección (dado por las dos posibles
orientaciones de la recta). Al igual que con la velocidad ocurre
con las fuerzas: sus efectos dependen no sólo de la intensidad sino también de las direcciones y sentidos en que
actúan. Otros ejemplos de magnitudes vectoriales son la aceleración; el momentum o cantidad de movimiento;
el momentum angular. Para representarlas hay que tomar segmentos orientados, o sea, segmentos de recta
cada uno de ellos determinado entre dos puntos extremos dados en un cierto orden.

Un vector se representa algebraicamente con una letra en negrita (A) o con una flechita arriba ( → ). Cuando se
escribe una cantidad vectorial con su letra normal y sin flecha, se está indicando sólo su magnitud numérica, sin
hacer referencia a su dirección. Por ejemplo →= 50 Km, 45º expresa un vector desplazamiento, de 50 Km de
magnitud y con una dirección inclinada de 45º; en cambio D = 50 Km expresa sólo la magnitud numérica del
vector desplazamiento del ejemplo.

Ejemplo

Magnitudes Escalares Magnitudes Vectoriales


Temperatura Fuerza
Tiempo Velocidad
Masa Aceleración
Energía Desplazamiento
Intensidad de Corriente Eléctrica Campo Eléctrico
Cantidad de Sustancia
Intensidad Luminosa
Superficie
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Volumen
Densidad
Frecuencia
Potencia

Vectores en el Plano

En física, un vector (también llamado vector euclidiano o vector geométrico) es una herramienta geométrica
utilizada para representar una magnitud física definida por su módulo (o longitud), su dirección (u orientación),
su sentido (que distingue el origen del extremo) y su punto de aplicación. Los vectores se pueden representar
geométricamente como segmentos de recta dirigidos (flechas) en el plano o en el espacio (en esta cátedra nos
restringiremos solamente al plano).

Algunos ejemplos de magnitudes físicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza un
móvil, ya que no queda definida tan sólo por su módulo (lo que marca el velocímetro, en el caso de un
automóvil), sino que se requiere indicar la dirección y el sentido (hacia donde se dirige); la fuerza que actúa
sobre un objeto, ya que su efecto depende, además de su intensidad o módulo, de la dirección en la que actúa;
también, el desplazamiento de un objeto.

Definición

Un vector ⃗⃗⃗⃗⃗ es un segmento orientado que va del punto A (origen) al punto B (extremo).

Un vector es nulo cuando el origen y su extremo coinciden.

Características o Componentes de un Vector

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Módulo: Es la longitud del Vector (multiplicada por las escala correspondiente). Lo representamos por
|⃗⃗⃗⃗⃗ | | ⃗ |.

Dirección: Es la dirección de la recta que lo contiene. Si dos vectores son paralelos tiene la misma dirección.

Sentido: Es el que va desde el origen al extremo. Lo representamos por la punta de la flecha. Una dirección tiene
dos sentidos.

Punto de aplicación: corresponde al lugar geométrico al cual corresponde la característica vectorial


representada por el vector, o dicho de otra forma, es el punto exacto sobre el que actúa el vector.

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Nombre o Denominación: es la letra, signo o secuencia de signos que define al vector.

Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Nombre; Dirección; Sentido; Modulo; Punto de aplicación.

La dirección de un vector puede establecerse haciendo referencia a las direcciones convencionales norte, este,
oeste y sur, de la rosa de los vientos o rosa náutica. Los ángulos se cuentan a partir del norte hacia la derecha,
hasta llegar a 360°, en el norte de nuevo.

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Este sistema es útil para representar desplazamientos o velocidades de objetos en la superficie terrrestre o los
espacios marítimos y aéreos. Por ejemplo, si queremos representar los vectores desplazamiento 30 km oeste y
43 km 35º al norte del este lo haremos así.

Representaciones gráficas de los vectores

Gráficamente, un vector se representa como un segmento orientado, identificando sus extremos mediante dos
letras mayúsculas, o colocado una sola letra minúscula en al segmento.

Podemos definir la posición de un vector en el plano mediante sus componentes referidas a unos ejes de
coordenadas.

Para hallar las componentes de un vector basta ver cuantas unidades avanza horizontal y verticalmente desde su
origen hasta su extremo. Para ello hallamos la diferencia entre las coordenadas del punto extremo y el punto
origen del vector.

Entonces escrito matemáticamente:

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Sea  el ángulo que forma con el eje horizontal, y sea axy ay las proyecciones en los ejes x e y respectivamente.

Usando trigonometría, recordemos:

cat . opuesto
sen 
Hipotenusa

cat. adyacente
cos  
Hipotenusa

sen
tan  
cos 

Luego:

| | | |

Sea por lo tanto cada componente escrita de la siguiente forma:

| |

| |

| | () | | ()

Donde:

| | : Representa el módulo del vector “a”

( ) ( ): Representan vectores unitarios para los ejes x e y respectivamente

Un Vector Unitario es un vector de magnitud igual a 1

Si es paralelo al eje X se denota por ( )o ( )

Si es paralelo al eje Y se denota por ( )o ( )

Los Vectores y se denominan vectores canónicos y para todo vector ⃗ ( ) se verifica que:

|⃗ |

|⃗ |

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y se llaman componentes rectangulares de ⃗ .

Otra forma de representar un Vector en el plano cartesiano, está determinada por las coordenadas de sus
puntos inicial y final:

Punto inicial ( )

Punto final ( )

⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ( )

La magnitud de un vector en el plano esta dada por:

⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ( )

|⃗ | √

La dirección de un vector en el plano está dada por:

( )

Ejemplo:

Tres sogas están atadas a una estaca y sobre ella actúan tres fuerzas como se indica en la figura. Determinar la
fuerza resultante.

Procedimiento:

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1) Se determinan las componentes rectangulares de cada vector.


2) Se obtiene una resultante de las componentes horizontales (Rx) y
una de las verticales (Ry).
3) Para organizar todos los datos, es conveniente elaborar una tabla de
componentes.
4) Se calcula la magnitud de la resultante aplicando el teorema de
Pitágoras.

R=√

R= √( ) ( )

R= 27.82 N

5) Se determina el ángulo con el eje x

𝜭 = 50.835º
6) Se determina la dirección de la resultante (observa los signos de
Rx y Ry para saber en qué cuadrante queda R; en éste caso las
dos son negativas, por lo tanto queda en el tercer cuadrante
y;
𝜭 = 180º + 50.83º = 230.83º

Tipos de vectores

Dos o más vectores constituyen un sistema de vectores, el cual puede ser de


diversos tipos.

a) VECTORES COLINEALES. Son aquellos vectores que están contenidos en


una misma línea de acción.

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b) VECTORES CONCURRENTES. Son aquellos vectores cuyas líneas líneas de accción se cortan en un solo
punto.

c) VECTORES COPLANARES. Son aquellos vectores que se encuentran contenidos en un mismo plano.

d) VECTORES IGUALES. Son aquellos vectores que tienen la misma intensidad dirección y sentido.

e) VECTORES OPUESTOS.(-A) de un vector A cuando tiene la misma magnitud o intensidad, dirección, pero
sentido contrario.

f) VECTORES PARALELOS. Es el conjunto de vectores que tienen la misma dirección. Sus líneas de acción
son paralelas, pero sus magnitudes o módulos pueden ser iguales o diferentes.

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Suma de vectores mediante métodos gráficos

En este procedimiento hay que utilizar un juego geométrico. Los vectores se


dibujan a escala, por ejemplo si tenemos un vector desplazamiento cuya
magnitud sea de 100 km, podemos elegir una escala 1cm: 10km, en cuyo
caso dibujaremos una flecha con una longitud de 10cm. Si elegimos una
escala 1cm: 20km, entonces la flecha que dibujaremos deberá tener una
longitud de 5cm, para este ejemplo. Obviamente, la escala que utilicemos
tendrá que ser elegida de tal manera que los vectores que dibujemos,
queden de un tamaño manejable en el papel. Los ángulos correspondientes
a las direcciones de los vectores, se medirán con el transportador.

Hay tres métodos gráficos comunes para encontrar la suma geométrica de


vectores. El método del triángulo y el del paralelogramo son útiles para la
suma de dos vectores a la vez. El método del polígono es el más útil, puesto
que puede aplicarse rápidamente a más de dos vectores. Como ya se dijo, la
magnitud o módulo de un vector se indica a escala mediante la longitud de un segmento de recta. La dirección
es el ángulo y el sentido se denota por medio de una punta de flecha al final del segmento.

Operaciones con Vectores

Adición de vectores por el método analítico.

Suma de Vectores Colineales

En este caso la resultante se determina mediante la suma algebraica de los módulos de los vectores, teniendo en
cuenta la siguiente regla de signos.

Ejemplo: Determinar la resultante de los siguientes vectores:

Sabiendo: A=4, B=3, C=3, D=1

Solución: R = A + B + C + D
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Teniendo en cuenta la regla de signos:


R =4 – 3 – 3 + 1
R = –1
El signo negativo indica que el vector está dirigido hacia la izquierda.

Suma de Vectores Concurrentes y Coplanares

Puede realizarse con dos o más vectores. Iniciaremos con el caso de dos vectores que forman un ángulo entre sí,
que se resuelve por el método gráfico del paralelogramo, pero aquí lo haremos con cálculos matemáticos.

En este caso el módulo de la resultante se halla mediante la siguiente fórmula. R es el valor de la magnitud o
módulo del vector resultante.
A y B son los valores de las magnitudes o módulos de los vectores a
sumar. θ es el ángulo de los vectores A y B a sumar
La dirección del vector resultante se halla mediante la ley de
senos.

A y B son los mismos de la fórmula anterior.


α es el ángulo de B con la resultante.
β es el ángulo de A con la resultante.

Ejemplo:

Los vectores a y b de la figura tienen magnitudes iguales a 6 y 7 unidades (u). Si forman un ángulo de 30º,
calcular la magnitud y dirección del vector resultante (vector suma) s.

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Para calcular la dirección del vector resultante, basta con hallar el valor del ángulo α. Para lograr esto podemos
utilizar la ley de los senos:

Suma de Vectores

La definición “suma de vectores” en el orden u+v produce otro vector, es como encadenar, siempre visualmente,
un vector u y luego unov. Diremos que u+v se simplifica como un vector w o que w descompone, como suma de
vectores u y v.

Cualquier conjunto de vectores del mismo tipo, (que tengan las mismas unidades) se puede combinar por medio
de las operaciones básicas con vectores. Para ellos existen varios métodos, tanto gráficos como analíticos.

Métodos Gráficos: Método del Paralelogramo

Este método es válido sólo para dos vectores coplanares y concurrentes . Consiste en disponer gráficamente los
dos vectores de manera que los orígenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno
de los vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando así un paralelogramo (ver gráfico). El vector
resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen común de ambos vectores.
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Ejemplo:

En un poste telefónico se atan dos cuerdas, formando un ángulo de 120º entre sí. Si se tira de una cuerda con
unafuerza de 60 lb, y de la otra con una fuerza de 20 lb (La libra es la unidad con que se miden las fuerzas en el
sistemainglés) ¿cuál es la fuerza resultante sobre el poste telefónico?

Solución:

Empleando la escala de 1 cm: 10 lb, encontramos que las fuerzas se dibujarán de 6 cm y de 2 cm,
respectivamente. Se construye un paralelogramo dibujando las dos fuerzas a escala desde un origen común con
120º entre ellas. Completando el paralelogramo, es posible dibujar la resultante como una diagonal desde el
origen. La medición de R y θ con una regla y un transportador produce los valores de 53 lb para la magnitud y
19º para la dirección.

Métodos Gráficos: Método del triángulo o método poligonal

Válido sólo para dos vectores concurrentes y coplanares . Consiste en disponer gráficamente un vector a
continuación de otro, ordenadamente: el origen de cada uno de los vectores coincidirá con el extremo del
siguiente. El vector resultante es aquel cuyo origen coincide con el del primer vector y termina en el extremo del
último.

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Ejemplo:

Un jinete y su caballo cabalgan 3 km al norte y


después 4 km al oeste.
Calcular:
a) ¿Cuál es la distancia total que recorren?
b) ¿Cuál es su desplazamiento?

Solución:

a) Como la distancia es una magnitud escalar,


encontramos la distancia total recorrida al sumar
aritméticamente las dos distancias:
dt = d1+ d2= 3 km + 4 km = 7 km

b) Para encontrar su desplazamiento, que es una


magnitud vectorial, toda vez que corresponde a una distancia medida en una dirección particular entre dos
puntos (el de partida y el de llegada), debemos hacer un diagrama vectorial. Para ello, dibujamos a escala de 1
cm : 1 km el primer desplazamiento de 3 km realizado al norte, representado por d1 con 3cm, después el
segundo desplazamiento de 4 km al oeste representado por d2 con 4 cm. Posteriormente, unimos el origen del
vector d1, con el extremo del vector d2, al fin de encontrar el vector R equivalente a la suma vectorial de los dos
desplazamientos. El origen del vector resultante R es el mismo que tiene el origen del vector d1 y su extremo
coincide con el final del vector d2. Para calcular la magnitud de R medimos su longitud de acuerdo con la escala
utilizada y su dirección se mide con el transportador por el ángulo α que forma. Así, encontramos que R = 5 km
con un ángulo α de 37º en dirección al norte del este.

Método del polígono.

Válido sólo para dos o más vectores concurrentes y coplanares. El método es el siguiente. Se unen los dos
vectores uno a continuación del otro para luego formar un polígono (a esto se le llama juntar cola con punta). El
vector resultante se encontrará en la línea que forma el polígono y su punto de aplicación coincidirá con el
origen del primer vector.
En el caso de que el origen del primer vector coincida con el extremo del último, el vector resultante es nulo; y al
sistema se le llama “polígono cerrado”.

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Ejemplo:

Hallar la resultante del sistema de fuerzas F1, F2 y F3 mostradas en la figura (N es Newton, la unidad con la que
se miden las fuerzas, como se verá más adelante)
Se elige una escala como por ejemplo 1 cm = 1 N, de tal manera que como las tres fuerzas son de 2 N, entonces
se dibujarán de 2 cm. Se traza el polígono dibujando primero el vector F1, que es horizontal. Donde termina el
primer vector, se dibuja el vector F2, con un ángulo de 45º. Donde termina el vector F2 se dibuja el vector F3,
con un ángulo de 45º (con la misma orientación que se ve en la figura de la izquierda. Luego se traza el vector
fuerza resultante R desde el inicio del primer vector hasta el final del último vector. Medimos su longitud y
vemos que es de 3.4 cm, por lo que la magnitud de R = 3.4N. Por último, con el transportador medimos el ángulo
que forma R con el eje x y nos da 58º. La exactitud de las medidas efectuadas depende de los instrumentos
utilizados, de la escala que se emplee y del cuidado que se tenga.

Método analítico para la suma de vectores

Dados dos vectores libres:

( )

⃗ ( )

El resultado de su suma se expresa en la forma:

⃗ ( ) ( )

y ordenando las componentes:

⃗ ( ) ( )

Resta de Vectores

Para restar dos vectores libres ⃗ y se suma ⃗ con el opuesto de .

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Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes de los vectores. Si:

⃗ ( )

( )

El opuesto de será:

( )

Entonces:

⃗ ( ) ( )

Para realizar los cálculos mediantes los métodos Gráficos, en primer lugar tenemos que representar el opuesto
del vector restado, es decir, si la operación es la misma que la anterior ⃗ , entonces debemos representar
. Luego procedemos de la misma forma que en la suma de vectores.

Resumiendo, para la resta de vectores, procedemos de la misma manera que en la suma, con la única diferencia
de debemos realizarla con el opuesto del vector.

CONSEJOS UTILES:

 Las componentes de un vector son magnitudes escalares. En caso


de representar una magnitud física las componentes están
afectadas por unidades de medida.
 El módulo de un vector es un número positivo acompañado de una
unidad en caso de representar una magnitud física.

RECURSOS

Para profundizar contenidos:


http://www.educ.ar/recursos/ver?rec_id=70276
http://rafaelroyero.wordpress.com/vectores/
http://yesan.galeon.com/vectores.htm
Para visualizar animaciones que favorecen la compresión de operaciones algebraicas con vectores:
http://www.meet-physics.net/David-Harrison/castellano/Vectors/Add2Vectors/Add2Vectors.html
http://www.meet-physics.net/David-
Harrison/castellano/Vectors/VectorAddComponents/VectorAddComponents.html
http://www.meet-physics.net/David-Harrison/castellano/Vectors/Add3Vectors/Add3Vectors.html
http://www.meet-physics.net/David-Harrison/castellano/Vectors/Subtract2Vectors/Subtract2Vectors.html
http://www.meet-physics.net/David-Harrison/castellano/Vectors/UnitVectors/UnitVectors.html
http://www.meet-physics.net/David-Harrison/castellano/Vectors/DotProduct/DotProduct.html

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Para situaciones de resolución numérica:


Son útiles los programas de cálculo como por ejemplo el Dr. Geo cuya finalidad es brindar una herramienta de
fácil uso, en español y gratis, para ejercitar, experimentar y comprobar operaciones con vectores.
http://www.educ.ar/recursos/ver?rec_id=70334
Otro programa es el llamado GeoGebra
http://www.geogebra.org/cms/

PARA SEGUIR PENSANDO

Pretendemos que al finalizar el estudio del tema seas capaz de:

 Conocer la forma de representar un vector.


 Interpretar lasrepresentaciones de los vectores.
 Conocer los métodos de resolución gráfica y analítica de operaciones con
vectores.

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