Torsión

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.

La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de
estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al
eje se retuerce alrededor de él.

El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección transversal
de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

Torsion de eje de seccion circular maciza y Torsion de eje de seccion

circular hueca
Puede verse que, 1 ψ ≥ , lo que significa que la sección hueca es más conveniente que la sección llena ya
que siempre se requiere menor área para resistir el mismo esfuerzo. No debemos confundir área con
diámetro, ya que para igual resistencia el diámetro de la sección maciza será menor que el exterior de la
hueca. Lo que importa es que aún con menor diámetro, la sección maciza es siempre mas pesada y por
ende más cara.

Lo que concluimos recientemente se debe a que las tensiones desarrolladas en la parte central de la
sección maciza son muy pequeñas y no tienen un aporte muy significativo, por lo que para resistir a la
torsión las secciones más convenientes son las huecas. En efecto, si consideró una sección anular tal que

D2 = 2 D1, o sea α= 0.50, obtendremos ψ= 1.28. vemos entonces que la sección maciza igualmente
resistente es un 28% más pesada que la anular.
Sistema hiperestatico a torsion de tubo de pared delgada
Considere el tubo de pared delgada con sección transversal arbitrario mostrado en la figura (a). El tubo
es de forma cilíndrica, donde todas las secciones transversales son idénticas y el eje longitudinal es una
línea recta.

El espesor (t) puede variar alrededor de la sección transversal, además, el espesor debe ser pequeño en
comparación con el ancho total del tubo.

Torsion de barras macizas no circulares

El comportamiento de las piezas no circulares a torcion estable que la seccion transversal no permanece
plana, sino que alabea. (Da forma combada o curva a la superficie plana. combar.) La torcion pura se
presenta en toda barra recta cuando la fuerza solicitante actúa solo en las bases extremas, y equivalen
mecanicamente a dos pares de sentidos opuestos, cuyo eje coincde con el eje de la pieza.
Siendo la barrade seccion constante, todas las secciones transversales estan solicitadas en identica
forma.

En cuanto a la defomacion presenta como caracteristica más acentuada, un giro elemental de cada
sección, con respecto a la inmediata, alrededor del eje de la pieza.

Torsion en perfiles de pared delgada

En este apunte se expondrá parte de la teoría desarrollada por V.S. Vlasov para barras de pared
delgada. Estas son las barras en que el espesor es mucho menor que el perímetro de la sección y éste, a
su vez, es mucho menor que la longitud. Estas relaciones son del orden:

Esfuerzos biaxiles en depositos de pared delgada

Los recipientes de pared delgada constituyen una aplicación importante del análisis de esfuerzo plano.
Como sus paredes oponen poca resistencia a la flexión, puede suponerse que las fuerzas internas
ejercidas sobre una parte de la pared son tangentes a la superficie del recipiente. Considerando
recipiente cilíndrico de radio interior r y espesor de pared t, que contiene un fluido a presión Se van a
determinar los esfuerzos ejercidos sobre un pequeño elemento de pared con lados respectivamente
paralelos y perpendiculares al eje del cilindro. Debido a la simetría axial del recipiente y de su contenido,
no se ejercen esfuerzos cortantes sobre el elemento.

Circulo de Mohr
El círculo de Mohr de tensiones es una aplicación del círculo de Mohr al cálculo de las tensiones en
planos con distintas orientaciones alrededor de un punto de una pieza sometido a un estado tensional
biaxial.

Si se dibuja un elemento diferencial alrededor del punto analizado, con dos planos orientados según un
sistema de ejes plano x-y y el tercero inclinado un ángulo genérico φ estableciendo el equilibrio de
fuerzas en las direcciones de σ y τ en dicho elemento se tiene:

Analisis de estado de esfuerzos biaxiales

Esta situación corresponde a aquellos casos en los cuales el estado de tensiones en cualquier punto del
sólido se caracteriza porque las componentes del vector de tensión son nulas en un mismo plano. Un
ejemplo de este estado de tensiones ocurre en láminas delgadas sometidas a cargas en su plano
Si la normal de este plano se hace coincidir con la dirección del eje z del sistema de referencia, en el
estado biaxial de tensiones se cumple:

σzz = τzx = τzy = 0 ⇒ Estado de tensiones plano en el plano x-y

Esfuerzo cortante puro

Es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la sección transversal de un prisma
mecánico como por ejemplo una viga o un pilar. Se designa variadamente como T, V o Q.

Este tipo de solicitación formado por tensiones paralelas está directamente asociado a la tensión
cortante. Para una pieza prismática se relaciona con la tensión cortante mediante la relación:

Esfuerzo normal puro

Es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones perpendiculares (normales) a la sección transversal
de un prisma mecánico. Este tipo de solicitación formado por tensiones paralelas está directamente
asociado a la tensión normal.

Esfuerzos principales y direccion de los esfuerzos principales

Los planos sobre los cuales estas fuerzas principales actúan se conocen como planos principales. La
dirección de las normales de superficie a los planos principales se conocen como ejes principales y los
esfuerzos normales que actúan en estas direcciones se conocen como esfuerzos normales principales.
Habrá también otro conjunto de ejes mutuamente perpendiculares sobre los cuales los esfuerzos
cortantes serán máximos. Los esfuerzos cortantes principales actúan sobre un conjunto o sistema de
planos que están a 45º en relación con los planos de los esfuerzos normales principales.