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TESIS
INGENIERO MECÁNICO
HUANCAYO – PERÚ
2016
1
ASESOR
ii
AGRADECIMIENTO
Mi más agradecimiento a mis padres por ser eje principal en mi vida, a mis
hermanos que en las buenas y malas siempre batallamos, a la facultad de
Ingeniería Mecánica de la UNCP, a los Ingenieros docentes por sus enseñanzas
y concejos, a mis amigos y a todas las personas que de una u otra manera
apoyaron a cumplir esta meta que es de gran importancia en mi vida.
iii
DEDICATORIA
iv
RESUMEN
El diseño y modelado se realizó a través del software Solid Work 2015, el mismo
que permite realizar simulaciones, para posteriormente emitir resultados reales
que permitan visualizar con claridad las modificaciones que se producen.
v
ABSTRAC
The present work is focused on the agricultural in the sector Chupaca Locality
area, as well as the mechanical area, in order to give due technological
importance to the agricultural sector in the process of poaching during the
development of the potato, eliminating Physical damage and diseases in laborers
and seedlings.
The standard design methodology VDI 2222 and its four phases were applied,
resulting in a final project and the general plans, assemblies and details.
A potato poaching machine was designed to deposit soil in the neck of the
seedling to improve its support and production of the tuber in a more efficient and
adequate way to our environment.
The design and modeling was done through the software Solid Work 2015, the
same one that allows to make simulations, to later emit real results that allow to
visualize with clarity the modifications that occur.
vi
INDICE GENERAL
Contenido
ASESOR .............................................................................................................II
AGRADECIMIENTO ..........................................................................................III
DEDICATORIA.................................................................................................. IV
RESUMEN ......................................................................................................... V
ABSTRAC ......................................................................................................... VI
INDICE GENERAL ........................................................................................... VII
INDICE DE FIGURAS ........................................................................................ X
INTRODUCCION ................................................................................................1
CAPÍTULO I ........................................................................................................3
PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO .....................................................................3
1.1 FUNDAMENTACIÓN DEL PROBLEMA................................................3
1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA .......................................................4
1.2.1 Problema general ..............................................................................4
1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN ..................................................4
1.3.1 Objetivo general ................................................................................4
1.4 JUSTIFICACIÓN ...................................................................................4
CAPÍTULO II .......................................................................................................6
2 MARCO TEÓRICO ......................................................................................6
vii
2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN .........................................6
2.2 BASES TEÓRICAS ...............................................................................8
2.2.1 Aporcado de papa .............................................................................8
2.2.2 Distanciamiento del sembrío de papa. ..............................................9
2.2.3 Características de la textura del suelo Agrícola de Chupaca ............9
2.2.4 Tractor Agricola ...............................................................................10
2.3 BASES CONCEPTUALES ..................................................................12
2.3.1 Definición conceptual ......................................................................12
2.3.2 Definición operacional .....................................................................13
2.4 OPERACIONALIZACIÓN DE VARIABLES .........................................13
CAPÍTULO III ....................................................................................................14
3 METODOLOGÍA DEL DISEÑO..................................................................14
3.1 MÉTODO NORMALIZADO DE DISEÑO .............................................14
3.1.1 PLANEAMIENTO ............................................................................15
3.1.2 ELABORACIÓN DEL CONCEPTO .................................................15
3.1.3 ELABORACIÓN DEL PROYECTO .................................................15
3.1.4 ELABORACIÓN DE DETALLES .....................................................16
3.2 TIPO DE DISEÑO ...............................................................................16
3.3 NIVEL DE DISEÑO .............................................................................16
3.4 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ......................................................16
3.5 TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS .....17
CAPÍTULO IV ....................................................................................................18
4 DISEÑO DE UNA MAQUINA APORCADORA DE PAPA EN CHUPACA .18
4.1 PLANEAMIENTO ................................................................................18
4.1.1 Estado del arte. ...............................................................................18
4.1.2 Lista de exigencias ..........................................................................21
4.2 ELABORACIÓN DEL CONCEPTO .....................................................23
4.2.1 Abstracción .....................................................................................23
4.2.2 Estructura Funcional .......................................................................23
4.2.3 Estructura de Funciones .................................................................23
4.2.4 Concepto para la obtención de la Solución .....................................24
4.3 ELABORACIÓN DEL PROYECTO. ....................................................31
4.4 ELABORACIÓN DE DETALLES. ........................................................32
4.4.1 Determinación del ancho de surco ..................................................32
4.4.2 Determinación de la potencia del tractor requerido .........................32
4.4.3 Calculo de las fuerzas externas de la maquina ...............................34
4.4.4 Dimensionamiento del bastidor .......................................................36
4.4.5 Dimensionamiento del sistema de acople .......................................41
4.4.6 Selección de discos y rejas .............................................................43
4.4.7 Dimensionamiento del eje porta disco.............................................45
4.4.8 Selección de rodamientos ...............................................................47
5 CAPÍTULO V..............................................................................................50
5.1 RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN ............................................50
5.1.1 Bastidor ...........................................................................................51
viii
5.1.2 Sistema de control de profundidad. .................................................51
5.1.3 Sistema de regulación del ancho de trabajo ...................................51
5.1.4 Sistema de ablandamiento de tierra ................................................51
5.1.5 Sistema de aporque ........................................................................52
5.1.6 Sistema de acople. ..........................................................................52
5.2 DISCUSIÓN E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS......................53
5.3 APORTES Y APLICACIONES ............................................................54
CONCLUSIONES .............................................................................................55
RECOMENDACIONES .....................................................................................56
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................57
ANEXO A ..........................................................................................................58
ANEXO B ..........................................................................................................65
ix
INDICE DE FIGURAS
x
FIGURA 18 SOLUCIÓN 02 ..................................................................................... 27
FIGURA 19 SOLUCIÓN 03 ..................................................................................... 27
FIGURA 20 CUADRO DE RESULTADO ...................................................................... 30
FIGURA 21 ISOMÉTRICO DE PROYECTO DEFINITIVO DE MÁQUINA .............................. 31
FIGURA 22 VISTA FRONTAL DE PROYECTO DEFINITIVO DE MAQUINA .......................... 31
FIGURA 23 DISTANCIAMIENTO DE CULTIVO DE PAPA ................................................ 32
FIGURA 24 CÁLCULO DEL ÁREA FRONTAL DE LABRANZA .......................................... 33
FIGURA 25 CÁLCULO DE FUERZAS EXTERNAS ......................................................... 34
FIGURA 26 CÁLCULO DE FUERZAS EXTERNAS ......................................................... 35
FIGURA 27 DISCO ONDULADO ............................................................................... 35
FIGURA 28 REJA .................................................................................................. 36
FIGURA 29ISOMÉTRICO DEL BASTIDOR .................................................................. 37
FIGURA 30 CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DEL BATIDOR EN VISTA LATERAL .......... 37
FIGURA 31 CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DEL BASTIDOR EN VISTA DE PLANTA ..... 38
FIGURA 32 TENSIONES DE VON MISES DEL BASTIDOR ............................................. 39
FIGURA 33 RESULTADO DEL FDS DEL BASTIDOR .................................................... 40
FIGURA 34 DIMENSIONES DE SISTEMA DE ACOPLE DE TRES PUNTOS ......................... 41
FIGURA 35 BRAZO SUPERIOR................................................................................ 41
FIGURA 36BRAZO INFERIOR.................................................................................. 41
FIGURA 37 VISTA DE PLANTA ................................................................................. 42
FIGURA 38 VISTA LATERAL .................................................................................... 42
FIGURA 39 CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ......................................................... 42
FIGURA 40 SELECCIÓN DE DISCO .......................................................................... 43
FIGURA 41 SELECCIÓN DE REJA ............................................................................ 44
FIGURA 42 CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DEL EJE PORTA DISCO ........................ 45
FIGURA 43 DCL DEL EJE PORTA DISCO .................................................................. 45
FIGURA 44 RESULTADO DE TENSIÓN VON MISES DEL ANÁLISIS ESTÁTICO - EJE PORTA
DISCO .......................................................................................................... 46
xi
FIGURA 48 RESULTADO DEL DISEÑO DE BASTIDOR .................................................. 51
FIGURA 49 RESULTADO DEL SISTEMA DE ABLANDAMIENTO DE TIERRA ...................... 52
FIGURA 50 RESULTADO DEL SISTEMA DE APORQUE ................................................ 52
FIGURA 51 RESULTADO DEL SISTEMA DE ACOPLE ................................................... 53
xii
INTRODUCCION
1
la tecnología actual, seguidamente proponiendo posibles soluciones,
evaluándolas para después elegir la solución óptima y culminando en la
elaboración de los detalles y configuraciones que tiene la máquina.
2
CAPÍTULO I
3
las provincias de Huancayo, Concepción y Chupaca dentro de la zona
sierra; en la localidad de Chupaca se observó que el proceso de aporcado
de la papa es manual, mediante la herramienta denominada azadón, el
que ocasiona daños físicos en los peones (golpes en manos y pies,
generación de cayos en manos, introducción de polvos en los ojos,
dolores en el cuerpo, cansancio y exposición al estado climatológico que
pueden generar enfermedades respiratorias), así mismo lesiones y
enfermedades en las plántulas (roturas de tallos y hojas).
1.4 JUSTIFICACIÓN
4
tecnificación disminuirá tiempo y esfuerzo, así mismo se evitará los daños
físicos en los peones y lesiones en la plántula.
5
CAPÍTULO II
2 MARCO TEÓRICO
6
Automotriz en el año 2008; concluye que los costos de construcción son
razonables para un equipo de estas características y prestaciones, lo que
disminuyó los tiempos de mecanización de los campos; así como los
costos que ello implica y su valor comercial para aumentar la demanda de
este servicio.
7
2.2 BASES TEÓRICAS
Ventajas:
Mayor rendimiento.
Desventajas:
PEONES
APORCADO
O
Figura 1 Aporcado artesanal de papa
Fuente: http://stephanny-misnoticias.blogspot.pe/2009_06_01_archive.html
8
2.2.2 Distanciamiento del sembrío de papa.
Las distancias del sembrío de papas son variables según cada tipo
de papa, la distancia entre surcos oscila de 80 – 120 cm. Y entre
papas es de 15 – 30 cm.
9
2.2.3.1 Suelo Franco arcillo arenoso
La textura franca es cuando contiene menos del 25% de
arcilla, se trata de los suelos más adecuados en términos
generales para la práctica de la agricultura; esta textura de
suelo contiene, un 15% a 25% de arcilla, más del 55% de
arena, y menos del 25% de limo.
2.2.4.1 Partes
El tractor agrícola cuenta con las siguientes partes:
bastidor o chasis, motor, embrague, caja de cambios,
diferencial, reducción final, palieres, ruedas, toma de
fuerza, polea, almacenamiento hidráulico, enganche,
dirección y frenos.
10
Enganche del tractor agrícola
Remolcar.
Arrastrar.
11
Empujar.
12
2.3.2 Definición operacional
13
CAPÍTULO III
14
3.1.1 PLANEAMIENTO
15
de fabricación y las tolerancias dimensionales. Se pueden realizar
evaluaciones técnico económicas para optimizar el diseño.
El tipo de diseño que se desarrolló es básica por que se llegó hasta los
planos de detalle.
16
3.5 TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS
17
CAPÍTULO IV
4.1 PLANEAMIENTO
18
A continuación se da una lista de los más resaltantes, señalando
sus ventajas y sus desventajas.
19
Figura 11 Surcador aporcador SPEEDO TPA – ASS3
Fuente: http://www.spedo.it/2/upload/1_rincalzatore.pdf
20
4.1.1.4 Conformador de camellones EB4 (L)
Este conformador de camellones es un implemento
agrícola de arrastre para aporcado de papa de cuatro
surcos, cuenta con un chasis pesado con tres puntos de
anclaje, su herramienta de aporque son discos cóncavos
ondulados, su removedor de tierra es con rejas cultivadoras
pequeñas y cuenta con unos neumáticos para regular la
profundidad.
21
Prioridad Deseo / Descripción Responsable
Exigencia
1 E FUNCION PRINCIPAL: Aporcar la papa A.A.M.
evitando daños en los peones y la
plántula.
2 E GEOMETRÍA: La máquina será A.A.M.
compacta, de fácil manejo.
3 E FUERZA: La máquina será arrastrada A.A.M.
por un tractor agrícola.
4 E ENERGÍA: Se operará la máquina con A.A.M.
energía externa de un tractor agrícola
5 E SEGURIDAD: Se aislará los elementos A.A.M.
de corte y se señalizara los componentes
dinámicos.
6 E ERGONOMÍA: El uso de la máquina será A.A.M.
muy fácil de comprender y realizar.
7 E FABRICACIÓN: La máquina será A.A.M.
diseñada para construirla con tecnología
apropiada y con materiales de fácil
adquisición en el mercado local.
8 E MATERIA: La composición de los A.A.M.
materiales serán seleccionados de
acuerdo al tipo de uso y cálculos.
9 E MONTAJE: La máquina podrá ser A.A.M.
fabricada para su fácil montaje y
desmontaje en cualquier lugar.
10 D TRANSPORTE: El peso de la maquina A.A.M.
será mínima de tal modo que sea fácil de
trasladar.
11 D USO: la maquina será la más sencilla de A.A.M.
operar.
12 E MANTENIMIENTO: El diseño será A.A.M.
adecuado para su fácil inspección y
reparación de sus piezas.
13 D COSTOS: Será una alternativa factible A.A.M.
por el costo moderado.
14 D RECICLAJE: Cumplido la vida útil de la A.A.M.
maquina sus piezas podrán ser
recicladas.
15 E PLAZO DE ENTREGA: 17/09/17 A.A.M.
Fuente: Elaboración propia
22
4.2 ELABORACIÓN DEL CONCEPTO
4.2.1 Abstracción
23
PLANTULA DE PAPA
SIN APORCAR
BASTIDOR
ABLANDAMIENTO
DE TIERRA
REGULACION DE
ANCHO DE
TRABAJO
CONTROL DE
PROFUNDIDAD
SISTEMA DE
APORQUE
SISTEMA DE
ACOPLE
PLANTULA DE PAPA
APORCADO
24
4.2.1.1 Matriz morfológica
FUNCIONES
PRINCIPALES
1 2 3
Estructura Estructura cuadrangular Platina
simple estructural
Bastidor
25
4.2.1.2 Disposición básica
Solución 01
Figura 17 Solución 01
26
Solución 02
Figura 18 Solución 02
La segunda solución consta de un bastidor de platina
estructural, con unas ruedas para controlar la profundidad
y regulable mediante brazos pivotantes. El sistema de
aporque es por medio de una rejas cultivadoras y un
acople de cajetín.
Solución 03
Figura 19 Solución 03
27
La tercera solución consta de tener un bastidor simple
rectangular con un sistema de protector de plántula
llamada deflector de tierra, así mismo la regulación de
ancho entre surco es corredizo manual. Esta máquina
realiza un ablandamiento previo del suelo mediante unas
piezas para des rastrojo y un aporque con unos discos
cóncavos ondulados. Esta máquina tiene un sistema de
acople de tres puntos.
28
Total 48 47 55 72
Evaluación (%) 0.67 0.65 0.76 1
Fuente: Elaboración propia
29
Tabla 06: Diseño mecánico – Valor económica
DISEÑO MECANICO – EVALUACIÓN DE PROYECTO
Valor económico yi
Proyecto: Maquina aporcadora de papa
p : Puntaje de 0 a 4 g: Peso ponderado en función de
evaluación 0= No satisface 1 = Aceptable a las justas
2 = Suficiente 3 = Bien 4 = Muy
bien
1,00
0,90
0,80
Valor Economico Yi
S-2 S-3
0,70
0,60
S-1
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
Valor Tecnico Xi
30
En la representación gráfica de la evaluación Económica –
Técnica podemos visualizar que la alternativa (Solucion-
03) es el concepto óptimo de solución.
31
4.4 ELABORACIÓN DE DETALLES.
𝑫𝑬𝑺 = 𝟖𝟎𝟎 𝒎𝒎
Ancho de labor.
Profundidad de trabajo.
Velocidad de trabajo.
𝑵=𝑭×𝑽
Determinación de la resistencia que muestra el suelo al paso de las
rejas así mismo del disco cóncavo. Para el cálculo considere un
suelo de tipo medio.
32
Calculo del coeficiente de labranza.
𝟏 𝒅𝒎𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟏 𝒎𝟐
𝑨𝑻 = 𝟎. 𝟒 𝒎𝟐
𝑭 = 𝝁𝑪𝑳 × 𝑨𝑻
𝝁𝑪𝑳 = 𝟔𝟎 𝑲𝒈/𝒅𝒎𝟐
𝑭 = 𝟏𝟎𝟎 × 𝟔𝟎 × 𝟎. 𝟒
𝑭 = 𝟐𝟒𝟎𝟎 𝑲𝒈
𝑽𝑻 = 𝟕. 𝟓𝒌𝒎/𝒉
33
Calculo de la potencia mínima del tractor.
𝑵 = 𝑭 × 𝑽𝑻
𝑵 = 𝟐𝟒𝟎𝟎 × 𝟕. 𝟓
𝒌𝒈. 𝒌𝒎
𝑵 = 𝟏𝟖𝟎𝟎𝟎
𝒉
𝒌𝒈. 𝒌𝒎
𝑵 = 𝟏𝟖𝟎𝟎𝟎 = 𝟒𝟗𝟎𝟓𝟎 𝐰𝐚𝐭𝐭𝐬
𝒉
𝑵 = 𝟔𝟓. 𝟕𝟖 𝒉𝒑
𝑭. 𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 → 𝟒𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐𝒔
𝑭. 𝒓𝒆𝒋𝒂 → 𝟑 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐𝒔
𝑭. 𝒕𝒓𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 = 𝟑 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐𝒔
𝑹𝒛 = 𝟕 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐𝒔
34
Figura 26 Cálculo de fuerzas externas
Calculo de 𝐹. 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜.
𝑭. 𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 = 𝝁𝑪𝑳 × 𝑨𝑻
𝑭. 𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 = 𝟒𝟎 × 𝟎. 𝟐 × 𝟗. 𝟖𝟏
𝑭. 𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 = 𝟕𝟖𝟒𝟖 𝑵
Calculo de 𝑭. 𝒓𝒆𝒋𝒂.
35
Figura 28 reja
𝑨𝑻 =0.024 𝒎𝟐
𝑭. 𝒓𝒆𝒋𝒂 = 𝝁𝑪𝑳 × 𝑨𝑻
𝑭. 𝒓𝒆𝒋𝒂 = 𝟖𝟎 × 𝟏𝟎𝟎 × 𝟎. 𝟎𝟐𝟒 × 𝟗. 𝟖𝟏
𝑭. 𝒓𝒆𝒋𝒂 = 𝟏𝟖𝟖𝟑. 𝟓𝟐 𝑵
Calculo de la fuerza (w), esta fuerza fue calculado con ayuda del
software Solid Work.
𝒎 = 𝟒𝟐𝟏. 𝟖𝟏 𝒌𝒈
𝑾 = 𝟒𝟏𝟑𝟕. 𝟗𝟔 𝑵
36
Figura 29Isométrico del bastidor
37
Figura 31 Características geométricas del bastidor en vista
de planta
38
𝑭. 𝒓𝒆𝒋𝒂 = 𝟏𝟖𝟖𝟑. 𝟓𝟐 𝑵
𝑭. 𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 = 𝟕𝟖𝟒𝟖 𝑵
𝑵
𝛔𝐕𝐨𝐧 𝐌𝐢𝐬𝐞𝐬 = 𝟏. 𝟓𝟔𝟕 × 𝟏𝟎𝟖
𝒎𝟐
39
Figura 33 Resultado del FDS del bastidor
𝑵
𝛔𝐕𝐨𝐧 𝐌𝐢𝐬𝐞𝐬 = 𝟏. 𝟓𝟔𝟕 × 𝟏𝟎𝟖
𝒎𝟐
𝑵
𝝈𝑳𝒊𝒎𝒊𝒕 = 𝟐. 𝟓 × 𝟏𝟎𝟖
𝒎𝟐
Remplazamos en la ecuación 01
𝝈𝑳𝒊𝒎𝒊𝒕
𝑭𝑫𝑺 = 𝝈
𝑽𝒐𝒏 𝑴𝒊𝒔𝒆𝒔
𝟐. 𝟓 × 𝟏𝟎𝟖
𝑭𝑫𝑺 =
𝟏. 𝟓𝟔𝟕 × 𝟏𝟎𝟖
𝑭𝑫𝑺 = 𝟏. 𝟔
40
4.4.5 Dimensionamiento del sistema de acople
41
Por ultimo ensamblamos en la estructura teniendo las
dimensiones indicadas en el manual del operador de tractor
agrícola, observamos vista de planta.
42
4.4.6 Selección de discos y rejas
43
Selección de la reja del catálogo Bellota
Dureza: 50 ± 2 HRc.
44
Uniformidad de producto garantizado por los
estrictos controles de calidad y el proceso
productivo.
45
Determinación de las fuerzas
El peso del disco se determinó con ayuda del Software Solid Work
𝑾𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 = 𝟑𝟏𝟏. 𝟏𝟕 𝑵
𝑭𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 𝒛 = 𝟕𝟕𝟐𝟖. 𝟕 𝑵
𝑭𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 𝒛 = 𝟏𝟑𝟔𝟐. 𝟕𝟗 𝑵
46
Así mismo obtuvimos las reacciones resultantes en los puntos “A”
y “B”
𝑹𝑨 𝑹𝒂𝒅 = 𝟏𝟎𝟖. 𝟗𝟒 𝑵
𝑹𝑩 𝑹𝒂𝒅 = 𝟕𝟖𝟓𝟕. 𝟒𝟖 𝑵
47
Análisis a carga estática del rodamiento en “B”
𝑪𝒐𝑹𝑬𝑸 = 𝒇𝑺 × 𝑷𝟎
𝒇𝒓 = 𝑹𝑩 𝑹𝒂𝒅
𝑷𝟎 = 𝒇𝒓 = 7857.48 N
Remplazando en la ecuación
𝑪𝒐𝑹𝑬𝑸 = 𝒇𝑺 × 𝑷𝟎
𝑪𝒐𝑹𝑬𝑸 = 𝟔𝟐𝟖𝟓. 𝟗𝟖 𝑵
𝑪𝒐𝑹𝑬𝑸 = 𝒇𝑺 × 𝑷𝟎
Donde 𝑓𝑆 = 𝟎. 𝟖 Para exigencias normales
𝒇𝒓 = 𝑹𝑩 𝑹𝒂𝒅
𝑷𝟎 = 𝒇𝒓 = 108.94 N
Remplazando en la ecuación
48
𝑪𝒐𝑹𝑬𝑸 = 𝒇𝑺 × 𝑷𝟎
49
5 CAPÍTULO V
50
5.1.1 Bastidor
51
Figura 49 Resultado del sistema de ablandamiento de tierra
52
Figura 51 Resultado del sistema de acople
53
5.3 APORTES Y APLICACIONES
La aplicación del diseño sirve para impedir el contacto directo entre peón –
herramienta de trabajo manual – el cultivo de papa a aporcar, de este modo
se elimina los daños físicos y enfermedades en la plántula y en los peones.
54
CONCLUSIONES
55
RECOMENDACIONES
56
BIBLIOGRAFÍA
57
ANEXO A
58
59
60
61
62
63
64
ANEXO B
65