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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

TESIS

DISEÑO DE UNA MÁQUINA APORCADORA DE


PAPA PARA TERRENOS DE CHUPACA

PRESENTADA POR EL BACHILLER:

ARONI MARTINEZ Alex

PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE:

INGENIERO MECÁNICO

HUANCAYO – PERÚ

2016

1
ASESOR

Ing. M.Sc. BRECIO LAZO BALTAZAR

ii
AGRADECIMIENTO

Mi más agradecimiento a mis padres por ser eje principal en mi vida, a mis
hermanos que en las buenas y malas siempre batallamos, a la facultad de
Ingeniería Mecánica de la UNCP, a los Ingenieros docentes por sus enseñanzas
y concejos, a mis amigos y a todas las personas que de una u otra manera
apoyaron a cumplir esta meta que es de gran importancia en mi vida.

iii
DEDICATORIA

Esta tesis dedico a mis padres Alejandro


Aroni Casqui y Hermelinda Martinez Feril a
mis hermanos Alder, Lino y Ronaldo, a mis
tías Victoria, Clara y María, por transmitir
sabiduría, optimismo y perseverancia ante
las adversidades de cada momento de mi
vida guiándome por el camino correcto

iv
RESUMEN

El presente trabajo está enfocado al sector agrícola en la zona de la Localidad


de Chupaca, así como también al área de mecánica, con el fin de dar la debida
importancia tecnológica al sector agricultura en el proceso de aporcado durante
el desarrollo de la papa, eliminando los daños físicos y enfermedades en los
peones y plántulas.

Se aplicó la metodología normalizada de diseño VDI 2222 y sus cuatro fases,


teniendo como resultado un proyecto definitivo y los planos generales, de
ensamblajes y de detalles.

Se diseñó una máquina aporcadora de papa que permite depositar tierra en el


cuello de la plántula para mejorar su sostén y producción del tubérculo de una
manera más eficiente y adecuada a nuestro medio.

El diseño y modelado se realizó a través del software Solid Work 2015, el mismo
que permite realizar simulaciones, para posteriormente emitir resultados reales
que permitan visualizar con claridad las modificaciones que se producen.

Palabras claves: Diseño de Ingeniería, máquina aporcadora de papa,


metodología de Diseño.

v
ABSTRAC

The present work is focused on the agricultural in the sector Chupaca Locality
area, as well as the mechanical area, in order to give due technological
importance to the agricultural sector in the process of poaching during the
development of the potato, eliminating Physical damage and diseases in laborers
and seedlings.

The standard design methodology VDI 2222 and its four phases were applied,
resulting in a final project and the general plans, assemblies and details.

A potato poaching machine was designed to deposit soil in the neck of the
seedling to improve its support and production of the tuber in a more efficient and
adequate way to our environment.

The design and modeling was done through the software Solid Work 2015, the
same one that allows to make simulations, to later emit real results that allow to
visualize with clarity the modifications that occur.

Keywords: Engineering design, potato masher machine, Design methodology

vi
INDICE GENERAL

Contenido
ASESOR .............................................................................................................II
AGRADECIMIENTO ..........................................................................................III
DEDICATORIA.................................................................................................. IV
RESUMEN ......................................................................................................... V
ABSTRAC ......................................................................................................... VI
INDICE GENERAL ........................................................................................... VII
INDICE DE FIGURAS ........................................................................................ X
INTRODUCCION ................................................................................................1
CAPÍTULO I ........................................................................................................3
PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO .....................................................................3
1.1 FUNDAMENTACIÓN DEL PROBLEMA................................................3
1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA .......................................................4
1.2.1 Problema general ..............................................................................4
1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN ..................................................4
1.3.1 Objetivo general ................................................................................4
1.4 JUSTIFICACIÓN ...................................................................................4
CAPÍTULO II .......................................................................................................6
2 MARCO TEÓRICO ......................................................................................6

vii
2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN .........................................6
2.2 BASES TEÓRICAS ...............................................................................8
2.2.1 Aporcado de papa .............................................................................8
2.2.2 Distanciamiento del sembrío de papa. ..............................................9
2.2.3 Características de la textura del suelo Agrícola de Chupaca ............9
2.2.4 Tractor Agricola ...............................................................................10
2.3 BASES CONCEPTUALES ..................................................................12
2.3.1 Definición conceptual ......................................................................12
2.3.2 Definición operacional .....................................................................13
2.4 OPERACIONALIZACIÓN DE VARIABLES .........................................13
CAPÍTULO III ....................................................................................................14
3 METODOLOGÍA DEL DISEÑO..................................................................14
3.1 MÉTODO NORMALIZADO DE DISEÑO .............................................14
3.1.1 PLANEAMIENTO ............................................................................15
3.1.2 ELABORACIÓN DEL CONCEPTO .................................................15
3.1.3 ELABORACIÓN DEL PROYECTO .................................................15
3.1.4 ELABORACIÓN DE DETALLES .....................................................16
3.2 TIPO DE DISEÑO ...............................................................................16
3.3 NIVEL DE DISEÑO .............................................................................16
3.4 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ......................................................16
3.5 TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS .....17
CAPÍTULO IV ....................................................................................................18
4 DISEÑO DE UNA MAQUINA APORCADORA DE PAPA EN CHUPACA .18
4.1 PLANEAMIENTO ................................................................................18
4.1.1 Estado del arte. ...............................................................................18
4.1.2 Lista de exigencias ..........................................................................21
4.2 ELABORACIÓN DEL CONCEPTO .....................................................23
4.2.1 Abstracción .....................................................................................23
4.2.2 Estructura Funcional .......................................................................23
4.2.3 Estructura de Funciones .................................................................23
4.2.4 Concepto para la obtención de la Solución .....................................24
4.3 ELABORACIÓN DEL PROYECTO. ....................................................31
4.4 ELABORACIÓN DE DETALLES. ........................................................32
4.4.1 Determinación del ancho de surco ..................................................32
4.4.2 Determinación de la potencia del tractor requerido .........................32
4.4.3 Calculo de las fuerzas externas de la maquina ...............................34
4.4.4 Dimensionamiento del bastidor .......................................................36
4.4.5 Dimensionamiento del sistema de acople .......................................41
4.4.6 Selección de discos y rejas .............................................................43
4.4.7 Dimensionamiento del eje porta disco.............................................45
4.4.8 Selección de rodamientos ...............................................................47
5 CAPÍTULO V..............................................................................................50
5.1 RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN ............................................50
5.1.1 Bastidor ...........................................................................................51

viii
5.1.2 Sistema de control de profundidad. .................................................51
5.1.3 Sistema de regulación del ancho de trabajo ...................................51
5.1.4 Sistema de ablandamiento de tierra ................................................51
5.1.5 Sistema de aporque ........................................................................52
5.1.6 Sistema de acople. ..........................................................................52
5.2 DISCUSIÓN E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS......................53
5.3 APORTES Y APLICACIONES ............................................................54
CONCLUSIONES .............................................................................................55
RECOMENDACIONES .....................................................................................56
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................57
ANEXO A ..........................................................................................................58
ANEXO B ..........................................................................................................65

ix
INDICE DE FIGURAS

FIGURA 1 APORCADO ARTESANAL DE PAPA ..............................................................8


FIGURA 2 DISTANCIAMIENTO DE CULTIVO DE PAPA. ...................................................9
FIGURA 3 DISTANCIAMIENTO DE CULTIVO DE PAPA. ...................................................9
FIGURA 4 CARACTERISTICAS TEXTURAL DE LA PROVINCIA DE CHUPACA .....................9
FIGURA 5 PARTES DE TRACTOR AGRÍCOLA ............................................................. 10
FIGURA 6 TRABAJO DE ARRASTRE ......................................................................... 11
FIGURA 7 TRABAJO DE ARRASTRE ......................................................................... 11
FIGURA 8 TRABAJO DE ARRASTRE ......................................................................... 12
FIGURA 9 TRABAJO COMBINADO DE ARRASTRE Y TOMA DE FUERZA .......................... 12
FIGURA 10 CULTIVADOR APORCADOR.................................................................... 19
FIGURA 11 SURCADOR APORCADOR SPEEDO TPA – ASS3.................................. 20
FIGURA 12 ARADO VIBRANTE DE DISCOS SPEEDO TPA – VRD3 ........................... 20
FIGURA 13 CONFORMADOR DE CAMELLONES EB4(L) ............................................. 21
FIGURA 14 ABSTRACCION DE MAQUINA APORCADORA DE PAPA ................................ 23
FIGURA 15 ESTRUCTURA DE FUNCIONES ............................................................... 24
FIGURA 16 MATRIZ MORFOLÓGICA ........................................................................ 25
FIGURA 17 SOLUCIÓN 01 .................................................................................... 26

x
FIGURA 18 SOLUCIÓN 02 ..................................................................................... 27
FIGURA 19 SOLUCIÓN 03 ..................................................................................... 27
FIGURA 20 CUADRO DE RESULTADO ...................................................................... 30
FIGURA 21 ISOMÉTRICO DE PROYECTO DEFINITIVO DE MÁQUINA .............................. 31
FIGURA 22 VISTA FRONTAL DE PROYECTO DEFINITIVO DE MAQUINA .......................... 31
FIGURA 23 DISTANCIAMIENTO DE CULTIVO DE PAPA ................................................ 32
FIGURA 24 CÁLCULO DEL ÁREA FRONTAL DE LABRANZA .......................................... 33
FIGURA 25 CÁLCULO DE FUERZAS EXTERNAS ......................................................... 34
FIGURA 26 CÁLCULO DE FUERZAS EXTERNAS ......................................................... 35
FIGURA 27 DISCO ONDULADO ............................................................................... 35
FIGURA 28 REJA .................................................................................................. 36
FIGURA 29ISOMÉTRICO DEL BASTIDOR .................................................................. 37
FIGURA 30 CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DEL BATIDOR EN VISTA LATERAL .......... 37
FIGURA 31 CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DEL BASTIDOR EN VISTA DE PLANTA ..... 38
FIGURA 32 TENSIONES DE VON MISES DEL BASTIDOR ............................................. 39
FIGURA 33 RESULTADO DEL FDS DEL BASTIDOR .................................................... 40
FIGURA 34 DIMENSIONES DE SISTEMA DE ACOPLE DE TRES PUNTOS ......................... 41
FIGURA 35 BRAZO SUPERIOR................................................................................ 41
FIGURA 36BRAZO INFERIOR.................................................................................. 41
FIGURA 37 VISTA DE PLANTA ................................................................................. 42
FIGURA 38 VISTA LATERAL .................................................................................... 42
FIGURA 39 CARACTERÍSTICAS DEL MATERIAL ......................................................... 42
FIGURA 40 SELECCIÓN DE DISCO .......................................................................... 43
FIGURA 41 SELECCIÓN DE REJA ............................................................................ 44
FIGURA 42 CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS DEL EJE PORTA DISCO ........................ 45
FIGURA 43 DCL DEL EJE PORTA DISCO .................................................................. 45
FIGURA 44 RESULTADO DE TENSIÓN VON MISES DEL ANÁLISIS ESTÁTICO - EJE PORTA
DISCO .......................................................................................................... 46

FIGURA 45 RESULTADO DE FACTOR DE SEGURIDAD DEL ANÁLISIS ESTÁTICO - EJE


PORTA DISCO ............................................................................................... 46
FIGURA 46 VISTA CORTADA DE MASA ..................................................................... 47
FIGURA 47 RESULTADO DEL DISEÑO...................................................................... 50

xi
FIGURA 48 RESULTADO DEL DISEÑO DE BASTIDOR .................................................. 51
FIGURA 49 RESULTADO DEL SISTEMA DE ABLANDAMIENTO DE TIERRA ...................... 52
FIGURA 50 RESULTADO DEL SISTEMA DE APORQUE ................................................ 52
FIGURA 51 RESULTADO DEL SISTEMA DE ACOPLE ................................................... 53

xii
INTRODUCCION

El presente trabajo denominado “DISEÑO DE UNA MÁQUINA APORCADORA


DE PAPA PARA TERRENOS DE CHUPACA” consiste en una herramienta
puesta al servicio de los productores de papa ofreciendo la oportunidad de
eliminar los daños físicos y enfermedades en los peones y plántulas. Este diseño
fue desarrollado mediante la metodología de diseño VDI 2222, aplicando sus
cuatro fases.

En el primer capítulo se plantea el problema y la necesidad de contar con una


máquina aporcadora de papa, se establece un objetivo a alcanzar y las
justificaciones del por qué se desarrolló esta tesis.

En el segundo capítulo se expone los antecedentes de investigaciones similares


y del área, así mismo las bases teóricas que sirven para el desarrollo del
proyecto.

El tercer capítulo menciona el método de diseño a utilizar con sus respectivas


fases o procedimientos para lograr un proyecto definitivo, también se define la
técnica de recolección de datos y el procedimiento de recolección de los mismos.

El cuarto capítulo es el más extenso y detallado debido a que es en este capítulo


donde se desarrolló todas las fases de diseño, comenzando desde el estado de

1
la tecnología actual, seguidamente proponiendo posibles soluciones,
evaluándolas para después elegir la solución óptima y culminando en la
elaboración de los detalles y configuraciones que tiene la máquina.

En el quinto capítulo, se presentan los resultados del diseño de toda la máquina


y sus partes, así mismo la discusión e interpretación de resultados en
comparación con las maquinas ya existentes.

Alex Aroni Martinez

2
CAPÍTULO I

PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO

1.1 FUNDAMENTACIÓN DEL PROBLEMA

El Ministerio de la producción lanzó el 12° concurso de proyectos menores


de innovación productiva (PIMEN), en el cual la empresa
TRACTOCENTRO DEL PERU EIRL presentó un proyecto sobre el diseño
y construcción de un prototipo de una aporcadora de tubérculos para los
andes peruanos,

Según el Instituto Nacional de Estadística e Informática dio a conocer que


la producción de papa entre los años 2004-2013, se incrementó de 3
millones 8 miles de toneladas en el año 2004 hasta alcanzar las 4 millones
571 mil de toneladas en el 2013, lo que significó un crecimiento de 45% y
una tasa promedio anual de 3,8%. Este crecimiento de producción genera
la necesidad de dar la apropiada importancia tecnológica en diferentes
procesos del cultivo de papa.

La región Junín es el tercer productor de papa a nivel nacional con 24.5


mil hectáreas de cultivo en el 2015, teniendo como principales productores

3
las provincias de Huancayo, Concepción y Chupaca dentro de la zona
sierra; en la localidad de Chupaca se observó que el proceso de aporcado
de la papa es manual, mediante la herramienta denominada azadón, el
que ocasiona daños físicos en los peones (golpes en manos y pies,
generación de cayos en manos, introducción de polvos en los ojos,
dolores en el cuerpo, cansancio y exposición al estado climatológico que
pueden generar enfermedades respiratorias), así mismo lesiones y
enfermedades en las plántulas (roturas de tallos y hojas).

Este hecho observado será resuelto mediante el diseño de una máquina


aporcadora de papa que busca mejorar la eficiencia del proceso de
aporcado, capaz de evitar: Daños físicos en los peones y lesiones y
enfermedades en las plántulas.

1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

1.2.1 Problema general

¿Cómo diseñar una máquina aporcadora de papa para terrenos de


la localidad de Chupaca?

1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN

1.3.1 Objetivo general

Diseñar una máquina aporcadora de papa para terrenos de


Chupaca, utilizando el método normalizado VDI 2222.

1.4 JUSTIFICACIÓN

El diseño de la máquina aporcadora de papa en la localidad de Chupaca


tiene justificación técnica, social y económica.

Justificación técnica. Con el diseño de la máquina aporcadora de papa se


consiguió aumentar la eficiencia del proceso agrícola debido a que esta

4
tecnificación disminuirá tiempo y esfuerzo, así mismo se evitará los daños
físicos en los peones y lesiones en la plántula.

Justificación económica. En el mercado existen implementos agrícolas


como cultivadoras que se encuentra fuera del alcance económico del
agricultor, en tal sentido se busca diseñar una máquina ergonómica y
módica.

Justificación social. El presente tema de investigación surgió por que


deberíamos dar importancia tecnológica en el sector agrícola debido al
incremento de producción de papa durante los últimos años a nivel
nacional, así mismo cumplir con el proyecto del diseño de una maquina
aporcadora de tubérculos presentado por TRACTOCENTRO EIRL ante el
Ministerio de la Producción.

5
CAPÍTULO II

2 MARCO TEÓRICO

2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN

En la Escuela Superior Politécnica de Chimboraso del país de Ecuador se


encuentra la tesis titulada ; DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y PRUEBAS DE
IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS DE MOTOCULTOR PARA USO EN
PARCELAS DEL MAGAP DE LA PROVINCIA DE CHIMBORAZO, cuyo
autor es: DAQUILEMA GUAMBO DENNYS RAFAEL, quien presentó y
sustentó para tener el título de ingeniero Mecánico en el año 2014;
concluye que se consiguió un diseño confiable y de fácil operación debido
a que el diseño de los equipos, se realizaron en base a las necesidades y
requerimientos del usuario (agricultor).

En la Escuela Politécnica del Ejercito ESPE – Sede Latacunga del País


de Ecuador se encuentra la tesis titulada ; DISEÑO, CONSTRUCCION Y
EVALUACION DE UN SISTEMA DE ARADO DE DISCOS
REVERSIBLES, cuyo autor es VICTOR M. ORTIZ ALBÁN, quien presentó
y sustentó para obtener el grado del título de Ingeniero Mecánico

6
Automotriz en el año 2008; concluye que los costos de construcción son
razonables para un equipo de estas características y prestaciones, lo que
disminuyó los tiempos de mecanización de los campos; así como los
costos que ello implica y su valor comercial para aumentar la demanda de
este servicio.

En la Escuela Politécnica del Ejercito ESPE – Sede Latacunga del País


de Ecuador se encuentra la tesis titulada DISEÑO, CONTRUCCION E
IMPLEMENTACIÓN DE UN REMOLQUE CON VOLTEO Y UN ARADOR
DE DISCOS AL PROTOTIPO DE UN TRACTOR AGRICOLA
MONOPLAZA A DIESEL; cuyos autores son: EDWIN PATRICIO
ANGULO VALLEJO Y RICARDO JAVIER CUJILEMA CUJILEMA, quien
presentó y sustentó para obtener el grado de Ingeniero Automotriz en el
año 2013; concluye que a través del software AUTODESK INVENTOR
PROFESIONAL que los materiales utilizados en la construcción del
remolque son los correctos, debido a que resisten sin ningún
inconveniente las cargas máximas a las que puede estar sometido en el
trabajo real, así mismo se pudo comprobar que el arado sufre muy poco
desgaste en sus piezas de trabajo.

En la Universidad Politécnica Salesiana – Sede Cuenca del País de


Ecuador se encuentra la tesis titulada DISEÑO DE UN MOTOCULTOR
DE LABORES AGRÍCOLAS PARA LA PARRÓQUIA DE SAN JOAQUÍN
DE LA CIUDAD DE CUENCA; cuyo autor es JUAN PABLO MEDINA
ENCALADA, quien presentó y sustentó para obtener el grado de Ingeniero
Mecánico Automotriz en el año 2015; concluye que las simulaciones
realizadas mediante un estudio estructural se pudo comprobarlas
deformaciones, esfuerzos máximos y factores de seguridad que están
dentro del rango esperado, de tal forma se garantiza la construcción de
cada uno de los elementos diseñados.

7
2.2 BASES TEÓRICAS

2.2.1 Aporcado de papa

El aporco o calza consiste en depositar suelo en el tronco o cuello


de la planta, para mejorar su sostén y producción de tubérculos. En
variedades de estolón corto, se recomienda 1 aporco a los 35 días
después de la siembra, posteriormente debe realizarse una
aplicación con fungicida de contacto o sistémico para evitar daños
de tizón tardío. A las variedades de estolón largo es conveniente
darles dos aporcos: el primero a los 25 días después de siembra y
el otro a los 40-45 días después de siembra (a la tuberización de la
plantación) (Cortez, 2002).

Ventajas:

 Mayor rendimiento.

 Menor daño por polillas de la papa.

 Mejora el drenaje del suelo.

 Desventajas:

 Daño al follaje y raíces.

 Ayuda a provocar algunas enfermedades.

PEONES

APORCADO
O
Figura 1 Aporcado artesanal de papa
Fuente: http://stephanny-misnoticias.blogspot.pe/2009_06_01_archive.html

8
2.2.2 Distanciamiento del sembrío de papa.

Las distancias del sembrío de papas son variables según cada tipo
de papa, la distancia entre surcos oscila de 80 – 120 cm. Y entre
papas es de 15 – 30 cm.

Figura 2 Distanciamiento de cultivo de papa.


Fuente: http://www.centa.gob.sv/docs/guias/hortalizas/Guia%20Papa.pdf

Figura 3 Distanciamiento de cultivo de papa.


Fuente: http://www.centa.gob.sv/docs/guias/hortalizas/Guia%20Papa.pdf

2.2.3 Características de la textura del suelo Agrícola de Chupaca

Según (Instituto Geofisico del Peru, 2010), De los distritos de


distritos de Huachac y Chupaca, obtubieron 75 muestras que
fueron analizadas sobre su textura, estos suelos tienden a ser
Franco arcillo arenoso, seguido por el distrito de San Juan de Iscos
cuyo promedio más alto muestra la tendencia de Franco arenoso.

Figura 4 Caracteristicas textural de la Provincia de Chupaca


Fuente: Instituto Geofisico del Peru, 2010

9
2.2.3.1 Suelo Franco arcillo arenoso
La textura franca es cuando contiene menos del 25% de
arcilla, se trata de los suelos más adecuados en términos
generales para la práctica de la agricultura; esta textura de
suelo contiene, un 15% a 25% de arcilla, más del 55% de
arena, y menos del 25% de limo.

2.2.4 Tractor Agricola

El tractor agrícola es un vehículo equipado con motor que le sirve


para desplazarse por sí mismo y remolcar y accionar los distintos
implementos que se utilizan en la agricultura.

Las ruedas traseras son motrices y de mayor tamaño que las


delanteras, que son directrices, aunque actualmente en la mayoría
de los tractores son todas motrices (doble tracción).

2.2.4.1 Partes
El tractor agrícola cuenta con las siguientes partes:
bastidor o chasis, motor, embrague, caja de cambios,
diferencial, reducción final, palieres, ruedas, toma de
fuerza, polea, almacenamiento hidráulico, enganche,
dirección y frenos.

Figura 5 Partes de tractor agrícola


Fuente:http://www.agrarialoberia.com.ar/agropecuaria2/
-wp-content/uploads/2013/02/MANUAL-DE-
MEC%C3%81NICA-AGR%C3%8DCOLA.pdf

10
 Enganche del tractor agrícola

Permite acoplar máquinas al tractor. Se distinguen


dos tipos de enganche: barra de tiro, con un punto
de enganche; y enganche a tres puntos, unido al
elevador hidráulico para los implementos
suspendidos o semisuspendidos.

2.2.4.2 Trabajos que puede realizar un tractor


El tractor tiene múltiples aplicaciones en la agricultura.
Los trabajos que puede realizar se clasifican:

Remolcar.

Figura 6 Trabajo de arrastre


Fuente:
http://www.agrarialoberia.com.ar/agropecuaria2/wp-
content/uploads/2013/02/MANUAL-DE-
MEC%C3%81NICA-AGR%C3%8DCOLA.pdf

Arrastrar.

Figura 7 Trabajo de arrastre


Fuente:
http://www.agrarialoberia.com.ar/agropecuaria2/wp-
content/uploads/2013/02/MANUAL-DE-
MEC%C3%81NICA-AGR%C3%8DCOLA.pdf

11
Empujar.

Figura 8 Trabajo de arrastre


Fuente:
http://www.agrarialoberia.com.ar/agropecuaria2/wp-
content/uploads/2013/02/MANUAL-DE-
MEC%C3%81NICA-AGR%C3%8DCOLA.pdf

Transmitir otros movimientos.

Figura 9 Trabajo combinado de arrastre y toma de fuerza


Fuente:
http://www.agrarialoberia.com.ar/agropecuaria2/wp-
content/uploads/2013/02/MANUAL-DE-
MEC%C3%81NICA-AGR%C3%8DCOLA.pdf

2.3 BASES CONCEPTUALES

2.3.1 Definición conceptual

VI: Maquina aporcadora de papa.

Es un implemento agrícola mecánico constituidos por mecanismos


y elementos, que sirven para aporcar la papa.

12
2.3.2 Definición operacional

VI: Maquina aporcadora de papa.

Utilizando el las cuatro fases del método normalizado VDI 2222 se


concretará con el concepto de la maquina aporcadora, luego se
procederá al dimensionado de los elementos conformantes
mediante simulación de esfuerzos y movimientos utilizando el
software Solid works, finalmente se elaborara los planos de
fabricación y ensamblaje de la maquina aporcadora.
OPERACIONALIZACIÓN DE VARIABLES

Tabla 01: Operacionalización de la variable independiente


Variable Independiente: maquina aporcadora de papa
Definición Dimensión Indicador
conceptual
Es un implemento  Planos de
agrícola mecánico  Bastidor fabricación y
constituidos por  Control de ensamblaje en
mecanismos y profundidad software CAD.
elementos que  Regulación de
sirven para cultivar ancho de
la plántula de papa trabajo
 Ablandamiento
de tierra.
 Sistema de
aporque.
 Sistema de
acople
Fuente: elaboración propia.

13
CAPÍTULO III

3 METODOLOGÍA DEL DISEÑO

3.1 MÉTODO NORMALIZADO DE DISEÑO

Según (Asociación de Ingenieros Alemanes – 1982) el método normalizado


VDI 2222 tiene la facilidad de poder ser manejado por un diseñador sin
experiencia, además, en este método se realiza una optimización en cada
una de sus fases, lo cual redunda en que las “soluciones” entregadas por
el diseñador sean las mejores. Esta metodología tiene las siguientes metas:

 Reducir la cantidad de trabajo al desarrollar nuevos productos.

 Utilizar los sistemas informáticos de manera efectiva.

 Asegurar la introducción exitosa de un producto al mercado.

Este método nos ayuda a reducir la cantidad de problemas y aumentar las


soluciones.

Las etapas más importantes en este método son las de planeamiento,


elaboración del concepto, elaboración del proyecto y elaboración de
detalles.

14
3.1.1 PLANEAMIENTO

En esta etapa se definen las necesidades del usuario final y del


producto a diseñar. En esta etapa nos ocupamos de preguntas tales
como: ¿De qué se trata el problema?, ¿qué deseos o expectativas
hay que satisfacer?, ¿cuáles son las restricciones? Así mismo, se
estudia el estado de la tecnología. El resultado final es una lista de
exigencias, donde se enumeran y se describen las demandas y los
deseos del usuario final.

3.1.2 ELABORACIÓN DEL CONCEPTO

En esta etapa se realiza un análisis de las funciones que se


necesitan realizar mediante una estructura de funciones la cual es
una representación del ingreso y la salida de los datos, de la energía
y de la materia; luego de que se analizan las funciones, se buscan
portadores de solución para cada una de las funciones individuales,
siendo dichos portadores representados de una forma esquemática;
luego, haciendo uso de una matriz de doble entrada (las filas
representan las funciones colocadas en orden correlativo y las
columnas contienen los portadores para cada función) dichos
portadores se combinan entre sí para obtener conceptos de solución
y se bosquejan dichos conceptos. Al dividir la función total en
funciones parciales habrá menor complejidad para generar
soluciones parciales que al ser combinadas dan solución para el
cumplimiento de la función total.

3.1.3 ELABORACIÓN DEL PROYECTO

En base al concepto de solución elegido se realiza la configuración


de los portadores y se definen las medidas principales teniendo en
cuenta las exigencias determinantes de la configuración. Además,
de las restricciones geométricas, los esfuerzos y las deformaciones
que tendrán lugar, también se deben tomar en cuenta los procesos

15
de fabricación y las tolerancias dimensionales. Se pueden realizar
evaluaciones técnico económicas para optimizar el diseño.

3.1.4 ELABORACIÓN DE DETALLES

En esta etapa se definen las formas y las dimensiones definitivas,


así como los materiales, los procesos de fabricación, las tolerancias
y los acabados superficiales finales. El resultado de esta etapa son
los planos de despiece.

3.2 TIPO DE DISEÑO

El tipo de diseño que se desarrolló es básica por que se llegó hasta los
planos de detalle.

Según (Espinoza, 2014), la investigación básica tiene como propósito


ampliar el conocimiento científico a partir de la observación del
funcionamiento de los fenómenos de la realidad.

3.3 NIVEL DE DISEÑO

El nivel de diseño que se desarrollara es exploratorio porque este diseño


es una investigación nueva para la localidad de Chupaca.

Según (Espinoza, 2014), la investigación exploratoria sirve para


proporcionar al investigador un panorama amplio y general acerca del
fenómeno a investigar. En este tipo de investigación no existe una hipótesis
previa, si no que la hipótesis se deduce de las ideas desarrolladas durante
esta fase

3.4 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN

La Lista de Exigencias se utiliza por su importancia para elaborar


claramente los objetivos y las circunstancias en las que se tiene que cumplir
los requisitos identificados posteriormente como demandas o deseos.

16
3.5 TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS

.Entrevista ejecutado en una ficha técnica de la lista de exigencias.

Tabla 02: lista de exigencias


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LISTA DE EXIGENCIAS
Edición:
Fecha:
PROYECTO
Revisado:
CLIENTE Elaborado:
Deseo /
Prioridad Descripción Responsable
Exigencia
1 FUNCION PRINCIPAL
2 GEOMETRÍA
3 FUERZA
4 ENERGÍA
5 SEGURIDAD
6 ERGONOMÍA
7 FABRICACIÓN
8 MATERIA
9 MONTAJE
10 TRANSPORTE
11 USO
12 MANTENIMIENTO
Fuente: VDI 2222
Esta lista de exigencias cumple la función de evaluar los requerimientos de
una necesidad de la función principal. En el cual se evalúan la función
principal, geometría, fuerza, energía, seguridad, ergonomía, fabricación,
materia, montaje, transporte, uso, y mantenimiento.

17
CAPÍTULO IV

4 DISEÑO DE UNA MAQUINA APORCADORA DE PAPA EN CHUPACA

El diseño una máquina aporcadora de papa bajo el método de diseño


normalizado VDI 2222 tiene la facilidad de poder ser manejado por un diseñador
sin experiencia, el cual comprende de cuatro fases: planeamiento, elaboración
del concepto, elaboración del proyecto y elaboración de detalles.

4.1 PLANEAMIENTO

Dentro de esta fase diseño seleccionado obtendremos una lista de


exigencias para la cual será necesario recopilar el estado de la tecnología
actual.

4.1.1 Estado del arte.

El estado del arte se divide en dos grupos, aquéllos que se


comercializan o se han construido en nuestro medio, y aquéllos
descritos en libros, tesis o en bases de patentes.

18
A continuación se da una lista de los más resaltantes, señalando
sus ventajas y sus desventajas.

4.1.1.1 Cultivador aporcador GH4 – GRIMME


El GH 4 es un cultivador de cuatro hileras que posee rejas
con ganchos tipo S para un control de malezas mecánico.
Tiene un sistema de aporcado con aletas, un removedor de
tierra con aletas pequeñas, una estructura muy pesada.
Este diseño es apto para terrenos no accidentados.

Figura 10 Cultivador aporcador


Fuente: http://www.alcossimport.net/labranza/

4.1.1.2 Surcador aporcador SPEEDO TPA – ASS3


El surcador aporcador SPEEDO TPA – ASS3 es un
elemento agricola de arrastre, cuenta con un bastidor
adecuado y liviano, tiene un sistema de flotacion de
neumaticos y su herramienta de aporque son aletas
regulables manuanmente; teniendo como resultado un
aporque no eficiente.

19
Figura 11 Surcador aporcador SPEEDO TPA – ASS3
Fuente: http://www.spedo.it/2/upload/1_rincalzatore.pdf

4.1.1.3 Arado vibrante de discos SPEEDO TPA – VRD3


Este arado vibrante tiene como funcion principal aporcar la
papa, cuenta con un chasis liviano con un punto de anclaje,
su sistema de aporcado es con discos lisos regulables y su
removedor de tierra son puntas rigidas.

Figura 12 Arado vibrante de discos SPEEDO TPA – VRD3


Fuente: http://www.spedo.it/2/upload/1_rincalzatore.pdf

20
4.1.1.4 Conformador de camellones EB4 (L)
Este conformador de camellones es un implemento
agrícola de arrastre para aporcado de papa de cuatro
surcos, cuenta con un chasis pesado con tres puntos de
anclaje, su herramienta de aporque son discos cóncavos
ondulados, su removedor de tierra es con rejas cultivadoras
pequeñas y cuenta con unos neumáticos para regular la
profundidad.

Figura 13 Conformador de camellones EB4(L)


Fuente: http://www.spedo.it/2/upload/1_rincalzatore.pdf

4.1.2 Lista de exigencias

Tabla 03: lista de exigencias


LISTA DE EXIGENCIAS Pág. 1 de 1
Edición: Rev. 1
PROYECTO Diseño de una maquina aporcadora de Fecha:
papa en Chupaca 12 / 10 / 2016
Revisado:
B.L.B.
CLIENTE SEMBRADORES DE PAPA EN Elaborado:
CHUPACA A.A.M.

21
Prioridad Deseo / Descripción Responsable
Exigencia
1 E FUNCION PRINCIPAL: Aporcar la papa A.A.M.
evitando daños en los peones y la
plántula.
2 E GEOMETRÍA: La máquina será A.A.M.
compacta, de fácil manejo.
3 E FUERZA: La máquina será arrastrada A.A.M.
por un tractor agrícola.
4 E ENERGÍA: Se operará la máquina con A.A.M.
energía externa de un tractor agrícola
5 E SEGURIDAD: Se aislará los elementos A.A.M.
de corte y se señalizara los componentes
dinámicos.
6 E ERGONOMÍA: El uso de la máquina será A.A.M.
muy fácil de comprender y realizar.
7 E FABRICACIÓN: La máquina será A.A.M.
diseñada para construirla con tecnología
apropiada y con materiales de fácil
adquisición en el mercado local.
8 E MATERIA: La composición de los A.A.M.
materiales serán seleccionados de
acuerdo al tipo de uso y cálculos.
9 E MONTAJE: La máquina podrá ser A.A.M.
fabricada para su fácil montaje y
desmontaje en cualquier lugar.
10 D TRANSPORTE: El peso de la maquina A.A.M.
será mínima de tal modo que sea fácil de
trasladar.
11 D USO: la maquina será la más sencilla de A.A.M.
operar.
12 E MANTENIMIENTO: El diseño será A.A.M.
adecuado para su fácil inspección y
reparación de sus piezas.
13 D COSTOS: Será una alternativa factible A.A.M.
por el costo moderado.
14 D RECICLAJE: Cumplido la vida útil de la A.A.M.
maquina sus piezas podrán ser
recicladas.
15 E PLAZO DE ENTREGA: 17/09/17 A.A.M.
Fuente: Elaboración propia

22
4.2 ELABORACIÓN DEL CONCEPTO

La elaboración del concepto es la siguiente fase en nuestro trabajo de


diseño, ahora buscaremos los principios de solución apropiados para cada
una de las funciones y posibles combinación que nos llevarán a un
concepto óptimo.

4.2.1 Abstracción

Con esta grafica nos ayudamos a identificar la materia y energía


que ingresan y salen de nuestra máquina.

MATERIA: Plántula MATERIA: Plántula


de papa de papa
sin MÁQUINA aporcad
aporcar APORCADORA a
DE PAPA
ENERGIA: Energía ENERGIA: Energía
mecánica mecánic
a

Figura 14 Abstracción de maquina aporcadora de papa


Fuente: Elaboración propia

4.2.2 Estructura Funcional

Para este punto es importante investigar y analizar con profundidad


el funcionamiento del elemento a partir de las secuencias y
procesos que le pertenecen.

4.2.3 Estructura de Funciones

Es necesario explorar Todas las funciones que la maquina debe


cumplir para elaborar la estructura de funciones.

23
PLANTULA DE PAPA
SIN APORCAR

BASTIDOR

ABLANDAMIENTO
DE TIERRA

REGULACION DE
ANCHO DE
TRABAJO

CONTROL DE
PROFUNDIDAD

SISTEMA DE
APORQUE

SISTEMA DE
ACOPLE

PLANTULA DE PAPA
APORCADO

Figura 15 Estructura de funciones


Fuente: Elaboración propia

4.2.4 Concepto para la obtención de la Solución

En este punto hicimos uso exclusivo de la estructura de funciones


junto a la lista de exigencias que será de mucha utilidad para poder
organizar y detallar las funciones y sub-funciones. Con ayuda de
un esquema ordenado denominado “La Matriz morfológica”, para el
caso del diseño de una aporcadora de papa se determinó las
posibles soluciones para cada sub-función y por consecuente los
conceptos de solución.

24
4.2.1.1 Matriz morfológica

FUNCIONES
PRINCIPALES
1 2 3
Estructura Estructura cuadrangular Platina
simple estructural
Bastidor

Rueda de Tornillos de profundidad


profundidad
Control de
profundidad

Sujetadores Brazos pivotantes


Regulación de corredizos
ancho de
trabajo

Piezas para des Reja Cultivadora


rastrojo
Ablandamiento
de tierra

Rejas Discos lisos cóncavo Disco ondulado


cultivadoras cóncavo
Sistema de
aporque

Acople cilíndrico Acople de cajetín Acople de 3


puntos
Sistema de
acople

S-1 S-2 S-3


Figura 16 Matriz morfológica

25
4.2.1.2 Disposición básica

Según (Barriga, 2009), los elementos de la estructura de


construcción aparecen en este nivel solamente en
relaciones funcionales, pues no se necesita cuantificar nada.
La representación de la concepción debe transmitir una idea
aproximada de la disposición, y más que toda una relación
entre los elementos.

 Solución 01

Figura 17 Solución 01

La primera solución consta de una estructura simple con


control de tornillos de profundidad y su regulación de
ancho de trabajo es corredizo manual. Tiene una piezas
para des rastrojo que realiza un ablandamiento previo de
las tierras así mismo el aporque se realiza por medio de
unos discos cóncavos lizos y un sistema de acople
cilíndrico tipo remolque.

26
 Solución 02

Figura 18 Solución 02
La segunda solución consta de un bastidor de platina
estructural, con unas ruedas para controlar la profundidad
y regulable mediante brazos pivotantes. El sistema de
aporque es por medio de una rejas cultivadoras y un
acople de cajetín.

 Solución 03

Figura 19 Solución 03

27
La tercera solución consta de tener un bastidor simple
rectangular con un sistema de protector de plántula
llamada deflector de tierra, así mismo la regulación de
ancho entre surco es corredizo manual. Esta máquina
realiza un ablandamiento previo del suelo mediante unas
piezas para des rastrojo y un aporque con unos discos
cóncavos ondulados. Esta máquina tiene un sistema de
acople de tres puntos.

4.2.1.3 Evaluación del concepto de solución.


Es necesario definir un conjunto de objetivos que permitirán
tener un criterio de evaluación

Tabla 04: Evaluación del concepto de solución


Criterios Técnicos y Soluciones

Económicos S - 1 S - 2 S - 3 S - Ideal
1 Eficiencia 2 3 3 4
2 Seguridad 3 2 3 4
3 Rapidez 2 3 3 4
4 Estabilidad 3 3 4 4
5 Manipulación 3 3 2 4
6 Confiabilidad 3 2 3 4
7 Factibilidad de manejo 2 2 3 4
8 Transportabilidad 4 4 4 4
9 Calidad de trabajo 2 1 3 4
10 Complejidad 2 2 2 4
11 Lista de exigencias 3 3 4 4
Fácil adquisición de los
12 materiales 3 3 3 4
13 Productividad 2 3 4 4
14 Costos diversos 2 2 2 4
15 Pocos desperdicios 3 2 3 4
16 Facilidad de montaje 3 3 4 4
17 Facilidad de mantenimiento 3 3 2 4
18 Costo de operación 3 3 3 4

28
Total 48 47 55 72
Evaluación (%) 0.67 0.65 0.76 1
Fuente: Elaboración propia

Tabla 05: Diseño mecánico – valor técnico


DISEÑO MECANICO - EVALUACIÓN DE PROYECTO
Valor técnico xi
Proyecto: Máquina aporcadora de papa
p : Puntaje de 0 a 4 g: Peso ponderado en función de evaluación
0= No satisface 1 = Aceptable a las justas 2 = Suficiente
3 = Bien 4 = Muy bien

Criterios de evaluación para diseños en fase de conceptos o proyecto


Solución Solución Solución Solución
Variantes de Concepto
S-1 S-2 S-3 S-4
Criterios de
N° evaluación g p gxp p gxp p gxp p gxp
1 Función 4 2 8 2 8 3 12 4 16
2 Forma 4 2 8 4 16 4 16 4 16
3 Diseño 4 2 8 3 12 3 12 4 16
4 Seguridad 4 3 12 3 12 3 12 4 16
5 Ergonomía 4 2 8 2 8 4 16 4 16
6 Fabricación 4 3 12 2 8 3 12 4 16
Control de
7 calidad 4 2 8 3 12 4 16 4 16
8 Montaje 4 3 12 2 8 4 16 4 16
9 Transporte 4 4 16 4 16 4 16 4 16
10 Uso 4 3 12 2 8 3 12 4 16
11 mantenimiento 4 3 12 4 16 3 12 4 16
Puntaje
máximo 44 29 1276 31 1364 38 1672 44 1936
Valor Técnico xi 0.66 0.7 0.86

29
Tabla 06: Diseño mecánico – Valor económica
DISEÑO MECANICO – EVALUACIÓN DE PROYECTO
Valor económico yi
Proyecto: Maquina aporcadora de papa
p : Puntaje de 0 a 4 g: Peso ponderado en función de
evaluación 0= No satisface 1 = Aceptable a las justas
2 = Suficiente 3 = Bien 4 = Muy
bien

Criterios de evaluación para diseños en fase de conceptos o proyecto


Solución Solución Solución Solución
Variantes de Concepto
S-1 S-2 S-3 S-4
Criterios de
N° evaluación g p gxp p gxp p gxp p gxp
1 Costo de Material 4 3 12 2 8 2 8 4 16
Costo de
2 Fabricación 4 2 8 2 8 4 16 4 16
Costo de
3 Mantenimiento 4 3 12 3 12 3 12 4 16
Costo de Mano de
4 Obra 4 3 12 2 8 3 12 4 16
Puntaje
máximo 16 11 176 9 144 12 192 16 256
Valor Técnico yi 0.69 0.56 0.75

Los resultados de la evaluación técnica y económica se


muestran en el diagrama de dispersión.

1,00
0,90
0,80
Valor Economico Yi

S-2 S-3
0,70
0,60
S-1
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00
Valor Tecnico Xi

Figura 20 Cuadro de resultado

30
En la representación gráfica de la evaluación Económica –
Técnica podemos visualizar que la alternativa (Solucion-
03) es el concepto óptimo de solución.

4.3 ELABORACIÓN DEL PROYECTO.

En esta fase del diseño se trata de llegar a un proyecto definitivo partiendo


del concepto de solución óptimo llegado al final de la fase anterior.

Figura 21 Isométrico de proyecto definitivo de máquina


El proyecto definitivo es una maquina aporcadora de papa, cuya función
principal es aporcar el tubérculo. La máquina fue diseñada para dos surcos,
las dimensiones generales lo mostramos en la siguiente figura.

Figura 22 vista frontal de proyecto definitivo de maquina

31
4.4 ELABORACIÓN DE DETALLES.

4.4.1 Determinación del ancho de surco

Los terrenos agrícolas de cultivo de papa de la localidad de


Chupaca son accidentados. El cultivo de papa tiene las siguientes
dimensiones.

Figura 23 Distanciamiento de cultivo de papa


De esta forma hemos determinado el ancho de surco del cultivo de
papa.

𝑫𝑬𝑺 = 𝟖𝟎𝟎 𝒎𝒎

4.4.2 Determinación de la potencia del tractor requerido

Según (Herrera, 2010) Dentro del proceso de labranza, la potencia


está en función a la fuerza de resistencia del suelo y la velocidad
de trabajo, esta fuerza depende del tipo de suelo y la superficie
labrada.

 Ancho de labor.

 Profundidad de trabajo.

 Velocidad de trabajo.

𝑵=𝑭×𝑽
Determinación de la resistencia que muestra el suelo al paso de las
rejas así mismo del disco cóncavo. Para el cálculo considere un
suelo de tipo medio.

32
Calculo del coeficiente de labranza.

Tabla 06: Cálculo de coeficiente de labranza


Tipo de suelo 𝑲𝒈/𝒅𝒎𝟐
Muy suelto Hasta 30
Suelto 30 – 40
Medio 40 – 60
Tendido a compactar 60 – 80
Compactado 80 – 100
Muy compactado 100 a mas

Tenemos la conversión de unidad.

𝟏 𝒅𝒎𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟏 𝒎𝟐

Calculo del área de trabajo

Figura 24 Cálculo del área frontal de labranza

𝑨𝑻 = 𝟎. 𝟒 𝒎𝟐

Calculo de la fuerza resistente del suelo.

𝑭 = 𝝁𝑪𝑳 × 𝑨𝑻
𝝁𝑪𝑳 = 𝟔𝟎 𝑲𝒈/𝒅𝒎𝟐
𝑭 = 𝟏𝟎𝟎 × 𝟔𝟎 × 𝟎. 𝟒
𝑭 = 𝟐𝟒𝟎𝟎 𝑲𝒈

Velocidad de trabajo, normalmente un tractor agrícola trabaja a una


velocidad promedio 4 km/h, de acuerdo a nuestra lista de exigencia
estimamos 7.5 km/h.

𝑽𝑻 = 𝟕. 𝟓𝒌𝒎/𝒉

33
Calculo de la potencia mínima del tractor.

𝑵 = 𝑭 × 𝑽𝑻
𝑵 = 𝟐𝟒𝟎𝟎 × 𝟕. 𝟓
𝒌𝒈. 𝒌𝒎
𝑵 = 𝟏𝟖𝟎𝟎𝟎
𝒉
𝒌𝒈. 𝒌𝒎
𝑵 = 𝟏𝟖𝟎𝟎𝟎 = 𝟒𝟗𝟎𝟓𝟎 𝐰𝐚𝐭𝐭𝐬
𝒉
𝑵 = 𝟔𝟓. 𝟕𝟖 𝒉𝒑

Para el trabajo de aporque para dos surcos con velocidad de 7.5


km/h el tractor debe ser de 70HP.

4.4.3 Calculo de las fuerzas externas de la maquina

Dentro de la maquina aporcadora tenemos las siguientes fuerzas


externas

𝑭. 𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 → 𝟒𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐𝒔
𝑭. 𝒓𝒆𝒋𝒂 → 𝟑 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐𝒔
𝑭. 𝒕𝒓𝒂𝒄𝒕𝒐𝒓 = 𝟑 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐𝒔
𝑹𝒛 = 𝟕 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐𝒔

Figura 25 Cálculo de fuerzas externas

34
Figura 26 Cálculo de fuerzas externas
Calculo de 𝐹. 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜.

𝑭. 𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 = 𝝁𝑪𝑳 × 𝑨𝑻 ------- (1)

Calculo del área de trabajo del disco ondulado cóncavo

Figura 27 Disco ondulado


𝑨𝑻 =0.2 𝒎𝟐

Remplazando en ecuación (1)

𝑭. 𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 = 𝝁𝑪𝑳 × 𝑨𝑻
𝑭. 𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 = 𝟒𝟎 × 𝟎. 𝟐 × 𝟗. 𝟖𝟏
𝑭. 𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 = 𝟕𝟖𝟒𝟖 𝑵

Calculo de 𝑭. 𝒓𝒆𝒋𝒂.

𝑭. 𝒓𝒆𝒋𝒂. = 𝝁𝑪𝑳 × 𝑨𝑻 ------- (2)

Calculo del área de trabajo de la reja.

35
Figura 28 reja
𝑨𝑻 =0.024 𝒎𝟐

Remplazando en ecuación (1)

𝑭. 𝒓𝒆𝒋𝒂 = 𝝁𝑪𝑳 × 𝑨𝑻
𝑭. 𝒓𝒆𝒋𝒂 = 𝟖𝟎 × 𝟏𝟎𝟎 × 𝟎. 𝟎𝟐𝟒 × 𝟗. 𝟖𝟏
𝑭. 𝒓𝒆𝒋𝒂 = 𝟏𝟖𝟖𝟑. 𝟓𝟐 𝑵

Calculo de la fuerza (w), esta fuerza fue calculado con ayuda del
software Solid Work.

𝒎 = 𝟒𝟐𝟏. 𝟖𝟏 𝒌𝒈
𝑾 = 𝟒𝟏𝟑𝟕. 𝟗𝟔 𝑵

4.4.4 Dimensionamiento del bastidor

El bastidor es un elemento crítico de la máquina, el cual diseñamos


para que soporta todo el peso de los elementos de la máquina y
cuando esté a punto de aporcar. Para verificar si los elementos
resisten, la estructura se somete al análisis estático mediante
SolidWorks.

La configuración geométrica se muestra en la figura 29

36
Figura 29Isométrico del bastidor

4.4.4.1 Características geométricas de la estructura


Está construida con tubo cuadrado de acero ASTM A-36,
tiene unas planchas para el acople de tres puntos.

Las características geométricas se muestran en la figura 30


y 31

Figura 30 Características geométricas del batidor en vista


lateral

37
Figura 31 Características geométricas del bastidor en vista
de planta

4.4.4.2 Determinación de las cargas


En el diseño del Bastidor del aporcador de papa se
consideran los pesos de las diferentes partes que
conforman el arado estas serán distribuidas en dos partes
a lo largo del chasis, este análisis realizamos cuando el
arado se encuentra suspendido antes de realizar el
proceso de labranza.

Las masas del bastidor, timón de masa, timón de reja y del


deflector de tierra obtuvimos con la ayuda del software
Solid Work, mostramos los siguientes resultados.

𝒎𝒃𝒂𝒔𝒕𝒊𝒅𝒐𝒓 𝒚 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 𝒅𝒆 𝒂𝒄𝒐𝒑𝒍𝒆 = 𝟏𝟑𝟑𝟎. 𝟓𝟑 𝑵


𝒎𝒕𝒊𝒎𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒔𝒂 = 𝟓𝟓𝟒. 𝟓𝟔 𝑵
𝒎𝒕𝒊𝒎𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒋𝒂 = 𝟏𝟐𝟐. 𝟎𝟑𝟔 𝑵
𝒎𝒅𝒆𝒇𝒍𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒅𝒆 𝒕𝒊𝒆𝒓𝒓𝒂 = 𝟏𝟎𝟑. 𝟗𝟗 𝑵

Así mismo tenemos las reacciones del suelo cuando está


a punto de trabajar como fuerzas externas.

38
𝑭. 𝒓𝒆𝒋𝒂 = 𝟏𝟖𝟖𝟑. 𝟓𝟐 𝑵
𝑭. 𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 = 𝟕𝟖𝟒𝟖 𝑵

4.4.4.3 Generación de resultados


En la figura 32 se muestra el resultado del análisis de
esfuerzo mediante Tensiones de Von Mises, donde el
esfuerzo máximo obtenido es.

𝑵
𝛔𝐕𝐨𝐧 𝐌𝐢𝐬𝐞𝐬 = 𝟏. 𝟓𝟔𝟕 × 𝟏𝟎𝟖
𝒎𝟐

Figura 32 Tensiones de Von Mises del bastidor

El factor de seguridad para la estructura se ha determinado


mediante la simulación estática, y se muestra en la figura
33.

39
Figura 33 Resultado del FDS del bastidor

Podemos observar en la figura 33 que el factor de


seguridad es de 1.6 min.

Pasamos a comprobar el factor de seguridad.


𝝈𝑳𝒊𝒎𝒊𝒕
𝑭𝑫𝑺 = 𝝈
𝑽𝒐𝒏 𝑴𝒊𝒔𝒆𝒔

𝑵
𝛔𝐕𝐨𝐧 𝐌𝐢𝐬𝐞𝐬 = 𝟏. 𝟓𝟔𝟕 × 𝟏𝟎𝟖
𝒎𝟐
𝑵
𝝈𝑳𝒊𝒎𝒊𝒕 = 𝟐. 𝟓 × 𝟏𝟎𝟖
𝒎𝟐

Remplazamos en la ecuación 01
𝝈𝑳𝒊𝒎𝒊𝒕
𝑭𝑫𝑺 = 𝝈
𝑽𝒐𝒏 𝑴𝒊𝒔𝒆𝒔

𝟐. 𝟓 × 𝟏𝟎𝟖
𝑭𝑫𝑺 =
𝟏. 𝟓𝟔𝟕 × 𝟏𝟎𝟖

𝑭𝑫𝑺 = 𝟏. 𝟔

40
4.4.5 Dimensionamiento del sistema de acople

El sistema de acople óptimo para nuestra maquina es el de tres


puntos, para el dimensionamiento nos basamos en el manual del
operador de tractores agrícolas, en la siguiente figura mostramos
las dimensiones generales.

Figura 34 dimensiones de sistema de acople de tres puntos


Fuente: manual de John Deer

4.4.5.1 Dimensionamiento de los brazos

Como observamos en la figura tenemos las dimensiones


para el enganche de los tiros del tractor, primeramente
dimensionamos un brazo superior con ayuda del software
Solid Work.

Figura 35 Brazo superior


Después dimensionamos un brazo inferior

Figura 36Brazo inferior

41
Por ultimo ensamblamos en la estructura teniendo las
dimensiones indicadas en el manual del operador de tractor
agrícola, observamos vista de planta.

Figura 37 vista de planta


Observamos la vista lateral

Figura 38 vista lateral

4.4.5.2 Selección de material


De acuerdo al mercado nacional, el acero más común es el
ASTM A36. Es un acero estructural al carbono, utilizado en
construcción de estructuras metálicas, puentes, torres de
energía, torres para comunicación y edificaciones
remachadas, atornilladas o soldadas, herrajes eléctricos y
señalización. Las propiedades mecánicas mostramos en la
figura 39.

Límite de fluencia mínimo Resistencia a la tracción


M Pa M Pa
min. máx.
250 400 550
Figura 39 Características del material
Fuente: https://es.scribd.com/doc/89693272/Acero-ASTM-
A36

42
4.4.6 Selección de discos y rejas

Estos componentes de la maquina también es crítico, el disco la


reja trabajan a esfuerzos cortantes, esfuerzos de torsión y
abrasión.

Por su complejidad y a falta de la industrialización de nuestro país,


este componente seleccionamos de catálogos de fabricantes
extranjeros.

Selección del disco del catálogo Bellota.

Figura 40 Selección de disco


Fuente: catálogo de bellota

43
Selección de la reja del catálogo Bellota

Figura 41 Selección de reja


Fuente: catálogo de bellota

El tipo de material de estos componentes es de Acero al Boro, con


las siguientes características:

 Dureza: 50 ± 2 HRc.

 Temple integral que evita deformaciones y roturas.

44
 Uniformidad de producto garantizado por los
estrictos controles de calidad y el proceso
productivo.

4.4.7 Dimensionamiento del eje porta disco

En la figura 08 mostramos las características geométricas del eje


porta disco.

Figura 42 Características geométricas del eje porta disco

DCL. del eje porta disco

Figura 43 DCL del eje porta disco

45
Determinación de las fuerzas

El peso del disco se determinó con ayuda del Software Solid Work

𝑾𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 = 𝟑𝟏𝟏. 𝟏𝟕 𝑵

𝑭𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 𝒛 = 𝑭𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 × 𝒄𝒐𝒔(𝟏𝟎)

𝑭𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 𝒛 = 𝟕𝟕𝟐𝟖. 𝟕 𝑵

𝑭𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 𝒙 = 𝑭𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 × 𝒔𝒆𝒏(𝟏𝟎)

𝑭𝒅𝒊𝒔𝒄𝒐 𝒛 = 𝟏𝟑𝟔𝟐. 𝟕𝟗 𝑵

Ahora nos ayudamos del Software para comprobar el eje porta


disco, los resultados de tensión de Von Mises mostramos en la
figura 10

Figura 44 resultado de tensión Von Mises del análisis estático - eje


porta disco

En la figura 11 mostramos el Factor de Seguridad, teniendo como


resultado FDS = 26

Figura 45 resultado de Factor de Seguridad del análisis estático - eje


porta disco

46
Así mismo obtuvimos las reacciones resultantes en los puntos “A”
y “B”

𝑹𝑨 𝑹𝒂𝒅 = 𝟏𝟎𝟖. 𝟗𝟒 𝑵

𝑹𝑩 𝑹𝒂𝒅 = 𝟕𝟖𝟓𝟕. 𝟒𝟖 𝑵

4.4.8 Selección de rodamientos

Los rodamientos están ubicados en el eje porta masa, como


podemos observar en la figura 06, tenemos dos rodamientos que
trabajan con esfuerzos radiales y axiales.

Figura 46 vista cortada de masa


Sabemos que tenemos distintos tipos de rodamientos (de bolas, de
agujas y de rodillos), para nuestro caso seleccionamos los
rodamientos de rodillos debido a que tenemos esfuerzos axiales y
radiales.

47
Análisis a carga estática del rodamiento en “B”

𝑪𝒐𝑹𝑬𝑸 = 𝒇𝑺 × 𝑷𝟎

Donde 𝑓𝑆 = 𝟎. 𝟖 Para exigencias normales

Y la carga estática equivalente se obtiene de la relación


𝒇𝒂
𝑷𝟎 = 𝒇𝒓 Para ≤ 𝟎. 𝟖
𝒇𝒓

𝒇𝒓 = 𝑹𝑩 𝑹𝒂𝒅

𝑷𝟎 = 𝒇𝒓 = 7857.48 N

Remplazando en la ecuación

𝑪𝒐𝑹𝑬𝑸 = 𝒇𝑺 × 𝑷𝟎

𝑪𝒐𝑹𝑬𝑸 = 𝟔𝟐𝟖𝟓. 𝟗𝟖 𝑵

El rodamiento en el punto “B” seleccionamos del manual NSK, el


rodamiento es cónico (HR 320013 XJ) cuyo 𝐶𝑜𝑅 = 132000𝑁, con
estos resultados se verifica el rodamiento.

Análisis a carga estática del rodamiento en “A”

𝑪𝒐𝑹𝑬𝑸 = 𝒇𝑺 × 𝑷𝟎
Donde 𝑓𝑆 = 𝟎. 𝟖 Para exigencias normales

Y la carga estática equivalente se obtiene de la relación


𝒇𝒂
𝑷𝟎 = 𝒇𝒓 Para ≤ 𝟎. 𝟖
𝒇𝒓

𝒇𝒓 = 𝑹𝑩 𝑹𝒂𝒅

𝑷𝟎 = 𝒇𝒓 = 108.94 N

Remplazando en la ecuación

48
𝑪𝒐𝑹𝑬𝑸 = 𝒇𝑺 × 𝑷𝟎

𝑪𝒐𝑹𝑬𝑸 = 𝟖𝟕. 𝟏𝟓𝟐 𝑵

El rodamiento en el punto “A” seleccionamos del manual NSK, el


rodamiento es cónico (HR 320013 XJ) cuyo 𝐶𝑜𝑅 = 70500𝑁, con
estos resultados se verifica el rodamiento.

49
5 CAPÍTULO V

5.1 RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN

Se presenta el proyecto definitivo de la máquina aporcadora de dos surcos


de 417,98 Kg y sus partes como la estructura, su sistema de control de
profundidad, sistema de regulación de ancho de trabajo, sistema de
ablandamiento de tierra, sistema de aporque y su sistema de acople.

Figura 47 Resultado del diseño


Este implemento agrícola es arrastrado por un tractor de 70 HP para
alcanzar la velocidad de trabajo de 7,5 km/h.

50
5.1.1 Bastidor

Se diseñó una estructura bastante simple con un perfil de tubo cuadrado


4” x 4” x 5/16” – ASTM A 36 que tiene una masa de 101,56 kg. Con un
FDS de 1,6

Figura 48 Resultado del diseño de bastidor

5.1.2 Sistema de control de profundidad.

Este implemento es controlado en profundidad por la bomba del tractor


por medio de sus tiros de acople.

5.1.3 Sistema de regulación del ancho de trabajo

La regulación del ancho de trabajo es manual, ya que los timones son


fijados por medio de las abrazaderas quien recorre a lo largo de cada
perfil.

5.1.4 Sistema de ablandamiento de tierra

El sistema de ablandamiento de tierra es por medio del timón de reja y se


diseñó con una reja cultivador seleccionado del manual de bellota, con
material ASTM – A36 y tiene una masa de 10,92 kg.

51
Figura 49 Resultado del sistema de ablandamiento de tierra

5.1.5 Sistema de aporque

El sistema de aporque es por medio del timón de masa y se diseñó con


un disco cóncavo ondulado seleccionado del manual de bellota, con
material ASTM – A36, tiene una masa de 56.52 kg y tiene un FDS de 26

Figura 50 Resultado del sistema de aporque

5.1.6 Sistema de acople.

El sistema de acople es de tres puntos, se diseñó en base a las medidas


estandarizadas por Jhon Deer, para dicha función tenemos los brazos
superiores e inferiores, con un material ASTM – A36 y tiene una masa de
32 kg.

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Figura 51 Resultado del sistema de acople

5.2 DISCUSIÓN E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS

La máquina aporcadora de papa diseñada tiene la capacidad de aporcar


dos surcos en cada trayecto, es bastante liviano con 417.97 kg de masa al
igual que cualquier implemento agrícola utilizado en la Localidad de
Chupaca. Las maquinas arado vibrante de discos SPEEDO TPA – VRD3 y
surcador aporcador SPEEDO TPA – ASS3 fueron diseñados para dos
surcos pero con un aporcado y manipulación deficiente. En cambio las
maquinas conformador de camellones EB4(L) y cultivador aporcador GH4
– GRIMME son eficientes, tienen un bastidor pesado y son de 4 surcos,
estas máquinas no son adecuados para nuestro medio debido a su gran
tamaño ya que nuestros terrenos son accidentados.

El peso total de la máquina aporcadora de papa obtenido es de 417.97 kg


y fue obtenido evaluando cada componente por separado en el software
“Solid Work” contando con las piezas ya dibujadas en el software y con la
densidad del material seleccionado para cada componente.

El VDI 2222 nos facilitó el proceso de diseño, mejorando y aumentando la


creatividad, los resultados obtenidos fueron satisfactorios para el proceso
de producción y fabricación del proyecto definitivo, ampliando las
posibilidades de mejorar y aumentar la producción de papa y cubriendo la
demanda del consumo de papa.

53
5.3 APORTES Y APLICACIONES

Con el diseño de la maquina aporcadora de papa se dio la debida


importancia tecnológica al sector agricultura, específicamente en el
proceso de aporcado durante el desarrollo de la papa en la Localidad de
Chupaca.

La aplicación del diseño sirve para impedir el contacto directo entre peón –
herramienta de trabajo manual – el cultivo de papa a aporcar, de este modo
se elimina los daños físicos y enfermedades en la plántula y en los peones.

Las normas y procedimientos de diseño junto con los catálogos muestran


una forma de realizar un diseño de máquina por tanto es de suma
importancia el aporte para futuras investigaciones relacionadas

54
CONCLUSIONES

Utilizando el método normalizado VDI 2222 se diseñó una máquina aporcadora


de papa para terrenos agrícolas de la Localidad de Chupaca, que tiene un FDS
de 1.6, una masa de 417.98 kg y es arrastrada por un tractor agrícola de 70HP
a una velocidad máxima de 7.5 km/h.

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RECOMENDACIONES

Se recomienda utilizar el método normalizado VDI 2222 a los diseñadores


inexpertos y a los fabricantes utilizar los planos de construcción según
especificaciones.

56
BIBLIOGRAFÍA

Barriga, G. B. (2009). Métodos de Diseño en Ingeniería Mecánica. Lima, Lima,


Perú: Pontificia Universidad Católica del Perú.
Hibbeler, R. C. (2010). Dinámica. (P. E. México, Ed.) México: PRENTICE HALL,
INC.
Shigley. (2008). Diseño en ingenieria mecánica (8va Edición ed.).
(Interamericana, Ed.) México: McGrawHill.
W.Beitz, G. P. (2007). Engineering Design (Third Edition ed.). (Springer, Ed.)
Germany.
John Deere (2008). Manual de tractores 5700 y 5705
Dirección general de cultura y educacion (2010). Mecánica agrícola -
Argentina.
Roman C. M. (2002). Guía técnica Cultivo de papa – Perú.

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ANEXO A

SELECCIÓN DE ELEMENTOS DE LA MAQUINA APORCADORA DE PAPA

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ANEXO B

PLANO GENERAL, PLANOS DE ENZAMBLE Y DE DETALLE

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