2.

1 POSIBILIDADES DE LA DINAMO
Dinamo es una maquina eléctrica rotatoria
Puede convertir la energía eléctrica en energía mecánica funcionando cómo modo motor
También funciona transformando la energía mecánica en eléctrica como modo generador
En el generador, el movimiento de rotación lo da una maquina de impulsión o primotor, que
es una fuente de energía mecánica
En el caso de motor, se suministra energía eléctrica a los conductores y al devanado
2.2 CONSTRUCCIÓN DE LA DINAMO DE CORRIENTE DIRECTA
Partes principales del rotor:
Eje de la armadura. Está unido mecánicamente al eje, imparte la rotación de núcleo
El núcleo de la armadura. Está hecho con capas laminadas de acero, estas laminaciones tienen
por objetivo reducir las corrientes parasitas del núcleo. El núcleo también proporciona un
trayecto magnético de baja reluctancia
Devanado de la armadura. Son bobinas aisladas entre sí y el núcleo
Conmutador. Da los cambios de conexión necesarios para el proceso de conmutación
En el rotor consisten cuatro funciones:
 Permite la rotación
 Realiza la conmutación
 Contiene a los conductores que puede inducir un voltaje o un par electromagnético
 Proporciona una trayectoria de baja reluctancia
Partes del estator
Yugo. Sirve como soporte de todas las partes del estator, proporciona una trayectoria de
retorno al flujo para completar el circuito magnético
Devanados de campo. Son en esencia electroimanes que dan la fuerza magnetomotriz para
producir en el entre hierro, el flujo necesario para generar una fuerza electromotriz
Polos de campo. Son fabricados con acero laminado y atornillados o soldados al yugo, la
zapata del polo es curva con el objeto de distribuir mejor el flujo
Interpolo. Se encuentra en el yugo, se localizan en la región interpolar entre los polos
principales. El devanado interpolar está formado por unas cuantas vueltas de conductor
grueso
Devanados de compensación. Son opcionales, están conectados del mismo modo que los
devanados interpolares
Escobillas y portaescobillas. Las escobillas están hechas de carbón y grafito, soportadas en
la estructura del estator por un portaescobillas, que los mantiene en su lugar gracias a un
resorte
Detalles mecánicos. Las tapas o campanas externas están conectadas con el yugo y contienen
cojinetes con los que se soporta el eje de la armadura

Ilustración 1 Construcción
del dinamo de cd

2.6 CAMPOS Y CIRCUITOS MAGNÉTICOS DE LA DINAMO DE CD

Todos los dinamos necesitan de lo siguiente: un devanado cuya función es producir un campo
magnético, un devanado que consiste de conductores de corriente y un medio de proporcionar
movimiento relativo. El flujo útil es el que enlaza tanto a los conductores de campo como a
los de armadura. Este se denomina flujo mutuo, se forman espiras en el circuito magnético
pasando por un polo norte hacia el polo sur y a través del yugo regresan al polo norte original.
Los devanados tanto del campo como de la armadura tienden a producir flujos de fuga que
son independientes del flujo mutuo del entrehierro
 Ilustración 2, Dinamo asíncrono de
inducción

2.10 DEVANADOS DE ARMADURA

Hay dos tipos que dependen del cerramiento o entrada del devanado:
1.- Devanados de circuito cerrado. - Utilizados en cd
2- Devanados de circuito abierto- Utilizados en ca
Independientemente del tipo o aplicación la mayor parte de los devanados consisten de
bobinas en forma de diamante, los cuales se insertan en las ranuras de la armadura conectados
de tal forma que producen un devanado completo. Cada bobina consiste de vueltas o espiras
de cobre delgado recubierto con lino, algodón o esmalte, remojados en laca y aislados de la
armadura.
Si una bobina cubre un espacio de 180 grados electricos, se denomina bobina de paso
completo, mientras que si abarca menos de 180° se llama bobina de paso fraccionario. Una
armadura devanado con paso fraccionario se denomina de devanado acortado. Los devanados
acortados necesitan menos cobre que los de paso, pero tienen las mismas caracteristicas. En
general se evitan factores de paso menores de 80%. La mayor parte de los devanados de
armadura son devanados de dos capas.
 Ilustración 3 Tipos de
bobinas

2.11 DEVANADOS IMPRICADOS Y ONDULADOS: SEMEJANZAS Y

DIFERENCIAS
Las armaduras consisten de bobinas conectadas en serio que tienen dos o más trayectorias de
corriente. Hay dos tipos de conexiones en serie que se refuercen entre sí, que son las
conexiones imbricadas y las onduladas. En ambos tipos de conexiones, un lado de la bobina
activa queda bajo un polo norte y el otro bajo un polo sur. El extremo de la bobina con
devanado imbricado suma a las FEM de tal manera que los extremos de bobina deben estar
conectados en serie con barras adyacentes del conmutador. Cada una de las escobillas
positivas en el venado imbricado recibe corriente de dos trayectorias.

Ilustración 4 Devanado
imbricado
Los devanados sólo diferen en la manera en la ques conectados de los extremos de la bobina
con el conmutador. En el devanado ondulado, las conexiones en serie de los lados de la
bobina comprendidos entre las escobillas se logran mediante varios pasos alrededor de la
armadura antes de completar una trayectoria entre escobillas. Los devanados ondulados
también se diferencian del imbricado en la manera en que están conectados entre si. En un
devanado ondulado independientemente del numero de polos, solo se necesitan dos
escobillas, debido a que las bobinas mismas sirven para completar las trayectorias de regreso
en un punto común de la escobillas

Ilustración 5 Devanado
ondulado

2.12.1 DEVANADO IMBRICO O IMBRICADO

Siempre hay trayectorias paralelas, En cualquier instante la trayectoria contiene un grupo de
bobinas en serie, La corriente que conduce cada bobina se calcula con I/a, donde I es la
corriente ya sea la que entra o sale de la armadura, necesita de tantas escobillas como polos
existan
2.12.2 DEVANADO ONDULADO
1. El numero de trayectorias en la armadura es el doble de la multiplicidad
2.- Cada trayectoria contiene un grupo de bobinas en serie
3.- La corriente que conduce cada bobina es igual a la corriente dividida entre el número de
trayectorias
4.- El devanado sólo necesita de dos escobillas sin importar el número de polos
2.12.3 COMPARACIÓN DE LOS DEVANADOS IMBRICOS Y
ONDULADOS
El dinamo imbricado se usa para los dinamos de cd de corriente intensa y de bajo voltaje. Por
otra parte, los dinamos con devanado ondulado se prestan para aplicaciones de alto voltaje y
de corriente debil donde se trabaja a altas velocidades. Debido a que se puede usar tan sólo
dos conuntos de escobillas, el ondulado se presta para servicio de ferrocarriles de arrastre.
2.20 GLOSARIO
Conmutador Conjunto de miembros conductores aislados entre sí, que se usan para permitir
el flujo de corriente de una parte de un circuito mediante contacto deslizante
Devanado imbricado Devanado que completa todas sus vueltas bajo un par dado de polos
principales antes de seguir al siguiente par de polos
Devanado ondulado Devanado que avanza alrededor de la armadura pasando sucesivamente
bajo cada polo principal de la máquina
Escobilla Conductor, usualmente compuesto en parte de carbón, que sirve para mantener una
conexión eléctrica entre la parte estacionaria y la móvil de una maquina eléctrica
Estator Parte de la dinamo que esta estacionaria
Flujo Mutuo La parte del flujo total que produce un circuito que enlaza en forma inductiva
un segundo circuito o componente
Rotor Miembos giratorios de una maquina con un eje
Yugo Elemento de material ferromagnético que no está rodeado por devanados, que se usa
para conectar los núcleos o polos de una dinamo con el objeto de funcionar como parte del
circuito magnético
3.1 GENERALIDADES
Dentro de los generadores se afirma que:
1. El par electromagnético que se desarrolla en el conductor portador de corriente, se
opone a la rotación del primotor
2. El voltaje generado en la armadura contribuye y produce corriente de armadura
3. El voltaje generado Eg= Va + IaRa
Formula para FEM inducida en las escobillas

Ilustración 1 Ecuación para

voltaje generado

3.2 TIPOS DE GENERADORES DE CD

El objeto del generador es producir energía eléctrica mediante la conversión de energía
mecánica. Los tres tipos básicos de generadores de cd son los generadores en derivación
(shunt, o en paralelo), en serie y compuestos, la diferencia se debe al modo en como se
produce la excitación del estator

3.3DIAGRAMA ESQUEMÁTICO Y CIRCUITO EQUIVALENTE

DE UN GENERADOR EN DERIVACIÓN

Cuando se produce la excitación mediante un devanado de campo conectado con todo el

voltaje de línea se produce entre las escobillas de la armadura a la dinamo de cd se le llama
generador en derivación, generador en paralelo o generador shunt.
El circuito de armadura consiste en las resistencias del devanado de compensación, la de los
interpolos, todas estas pueden ser simplificadas a una sola resistencia de armadura que va
conectada en serie a una fuente FEM
El circuito de campo de un generador en derivación está en paralelo con el circuito de la
armadura, consta de un devanado de campo y de un reóstato de campo
El generador en derivación cuando tiene carga consta de tres circuitos en paralelo:
 Circuito de armadura
 Circuito de campo
 Circuito de carga
La corriente total sale por el circuito de la armadura y se divide entre el circuito de campo
y el circuito de la carga por lo que nos queda la ecuación
Ia= If + IL
Cómo los tres circuitos están en paralelo, estos tienen el mismo voltaje
 Ilustración 2: Circuito
equivalente de generador en
derivación

3.4 DIAGRAMA ESQUEMÁTICO Y CIRCUITO EQUIVALENTE

DE UN GENERADOR EN SERIE
Cuando la excitación se produce mediante un devanado de campo conectado en serie con la
armadura, la dinamo de cd se denomina generador en serie. El campo en serie sólo se excita
cuando se conecta una carga para completar el circuito, el devanado de campo se fabrica con
pocas vueltas de alambre grueso. Todas las resistencias de polos e interpolos se encuentran
en una sola igual que en el ejemplo anterior, en la resistencia de armadura. La corriente del
devanado de campo en serie está controlado mediante un divisor o desviador (Rd) que tiene
la misma función que el reóstato en el generador de derivación
La excitación del campo en serie depende principalmente de la magnitud de resistencia de la
carga.
Las Ecuaciones de la corriente de un generador serie son:
Ia= IL=Is+Id
La ecuación de voltaje para un generador en serie puede resumirse cóm
Va=VL+IsRs
 Ilustración 3 Circuito
equivalente de un generador
en serie

3.5DIAGRAMA ESQUEMÁTICO Y CIRCUITO EQUIVALENTE

DE UN GENERADOR SERIE-PARALELO O COMPUESTO
Cuando la excitación se produce por la combinación de los dos tipos de devanados
anteriores, la dinamo de cd se denomina generador compuesto. Existen dos circuitos
equivalentes posibles, con derivación larga y con derivación corta
La conexión en derivación larga el circuito de campo paralelo está en paralelo con los
circuitos combinados de la armadura y del campo en serie, así como del circuito de carga.
Mientas que, en la derivación corta, el circuito de campo paralelo está en paralelo con el
circuito de armadura y el circuito de campo en serie está en serie con la carga
 Ilustración 4 Circuito
equivalente de un generador
compuesto en derivación larga

Ilustración 5 Circuito
equivalente de un generador
compuesto en derivación corta

Se puede ver que la mayor diferencia entre estos dos circuitos es que en la de derivación
larga la corriente de armadura es la que excita al campo en serie, mientras que en la de
derivación corta la corriente de carga es la que lo excita.
 3.6 GENERADOR CON EXCITACIÓN SEPARADA
Los generadores que vimos anteriormente son llamados de autoexcitación porque
producen un voltaje y una corriente suficiente para excitar su propio campo
Cuando uno o más campos se conectan a una fuente separada de voltaje de cd, se dice
que este generador tiene excitación separada. A continuación, se muestran dos circuitos
con excitación separada
En este circuito el campo en paralelo está conectado a un potenciómetro y a una fuente
de cd. Como el campo ya no está excitado por el voltaje de la armadura, la corriente de
armadura y de carga son las mismas, así como su voltaje
Este circuito combina la autoexcitación del campo en serie con la excitación separada del
campo en paralelo o derivación, obteniendo las ventajas de operación compuesta con las
de la excitación separada del campo.

3.7CARACTERISTICAS DE VOLTAJE SIN CARGA O EN VACIO

DE UN GENERADOR DE CD
Para analizar las caracteristicas de un generador con o sin carga, estando abierto el
interruptor, se impulsa al generador con alguna máquina o primotor a una velociad
aproximadamente constante.
Se conecta el amperimetro en el circuito del potenciometro para registrar la corriente del
campo y se conecto un voltímetro de gran sensibilidad con las terminales de la armadura
para registrar el voltaje generado

Para expresar el voltaje generador se puede utilizar la siguiente ecuación:

 Ilustración 6 ecuación para
voltaje generado

Si el potenciometro se ajusta para corriente de campo igual a cero, y si el generador se

impulsa a una velocidad constante, podría suponerse que el voltaje generado es cero, sin
embargo existe un pequeño voltaje que se debe a la retentividad de los polos de campo y
es proporcional a la cantidad de magnetismo residual que quedó en el hierro de la dinamo
la última vez que se interrumpio el funcionamiento del generador

Ilustración 7: Curva de
magnetización

Para obtener una curva de magnetizacion de un generador en el laboratorio se debe tener

cuidado, por consiguiente, de aumentar la corriente de campo hasta un máximo y
disminuirla hasta un mínimo, moviendose sólo en una direccion al tomar las lecturas.
Sino se hace así crear un ciclo secundario de histeresis, dando resultados erróneos.
Además se tiene que tener cuidado de mantener la velocidad constante, porque la
ecuación, supone esto.
 3.13 CARACTERÍSTICAS DE CARGA CONTRA VOLTAJE DE UN
GENERADOR EN DERIVACIÓN
Hay tres razones para que el voltaje generado en la armadura baje:
1. Una caída interna de voltaje de armadura, producida por la resistencia de armadura
2. El efecto de la reacción de armadura sobre el flujo de entrehierro
3. La reducción en la corriente de campo originada por los dos factores anteriores

1. Caída de voltaje del circuito de armadura. El voltaje de la armadura disminuye al

aplicar carga
2. Reacción de armadura. Cada uno de los conductores de la armadura suministra una
corriente de carga en la misma dirección que el voltaje inducido. A medida que
aumenta la corriente de armadura el efecto de la reacción de armadura es una
reducción progresiva del flujo del voltaje y del voltaje de la armadura
3. Reducción de la corriente de campo. El voltaje de terminales baja como función de
la corriente de carga y es resultado de la reacción de armadura y la caída interna de
voltaje en el circuito de armadura, esta caída ocasiona menos corriente de campo y
menos excitación producida por los polos de campo. La menor excitación ocasiona
menor flujo de entrehierro y menores valores de Vg y Va.

3.15 REGULACIÓN DE VOLTAJE DE UN GENERADOR

La regulación de voltaje anteriormente se usó para explicar el cambio de voltaje de armadura
generado por la aplicación de carga, si al aplicar la carga el voltaje cambia poco se dice que
el generador posee una buena regulación de voltaje, si cambia mucho con la carga, se dice
que tiene una mala regulación.
La regulación de voltaje se define como el cambio de voltaje que ocurre al ir desde el vacío
hasta plena carga, expresado como porcentaje de voltaje
 Ilustración 8 Regulación de
voltaje

Esta formula sirve para indicar que un generador ideal mantendría el mismo voltaje
trabajando desde una condición en vacío hasta una plena carga y, como la variación de
voltaje es cero, tendría una regulación de cero por ciento.
Si se agrega o quitan cargas adicionales un generador ideal continúa suministrado el
mismo voltaje en las terminales de carga. Si la carga está cerca del generador la caída de
voltaje puede compensarse mediante reguladores automáticos de voltaje, pero si la carga
está lejos del generador, se complica tener un voltaje constante debido a las caídas de las
líneas de conducción. Debido a esto es mejor usar el generador en serie como el
compuesto pues su magnetización se controla en gran parte mediante un cambio en la
carga

3.16 GENERADOR EN SERIE

El generador en serie en un circuito abierto, sin conexión con la carga, es incapaz de subir el
voltaje. Si se conecta una carga con las terminales de la armadura de un generador en serie,
por el campo en serie pasara una corriente común en la armadura y la carga creando una
fuerza magnetomotriz. Comenzará la subida automática, porque el voltaje adicional produce
un mayor voltaje, este voltaje adicional produce una corriente adicional en la carga,
produciendo, más fuerza magnetomotriz en el campo en serie. Ahora hay dos caídas de
voltaje, la ecuación para el generador en serie se puede reformular como:

Ilustración 9 Fórmula de
voltaje en generador en serie

Además de estas caídas de voltaje, el voltaje generado Eg también baja por los efectos de
reacción de armadura.
Para una velocidad de impulsión dada, se produce un voltaje jeEm máximo, que representa
el punto critico en la corriente de carga, las caídas de voltaje del campo en serie y de la
armadura, así como la caída por reacción de la armadura, compensan exactamente el aumento
de fuerza magnetomotriz que se produce en el campo serie y el voltaje de terminales
permanece constante.
Cuando la aplicación de más carga pasa el punto crítico de voltaje máximo produce una caída
brusca en el voltaje de carga, esta característica de caída brusca los vuelve adecuados para
funcionar como generadores en máquinas de soldar, en los cuales se debe tener una corriente
relativamente constante para producir el mismo efecto de calentamiento.
Por otro lado, la parte de aumento de la curva de magnetización, se presta para los
reforzadores de voltaje en los sistemas terrestres de cd para transporte de ferrocarril para
producir acción electrolítica entre los rieles de retorno en la tierra y el conductor aéreo o
subterráneo

3.17 GENERADOR COMPUESTO

La regulación de voltaje del generador en serie es muy deficiente, pero tiene una gran
capacidad para producir magnetización adicional útil en la respuesta a una mayor carga. Esta
característica útil del campo en serie, combinada con la característica de voltaje relativamente
constante del generador en derivación, condujeron al generador compuesto.

En un generador compuesto predomina el campo en derivación y es el más intenso. Cuando

la fuerza magnetomotriz del campo en serie ayuda a la del campo en derivación o paralelo,
se dice que el generador es compuesto acumulado. Cuando esta fuerza magnetomotriz se
opone a la del campo en derivación se dice que el generador es diferencial compuesto

3.18 CARACTERÍSTICAS DE UN GENERADOR COMPUESTO

ACUMULADO
Son posibles tres tipos de curvas características de carga para el generador compuesto
acumulado, sea en derivación larga o corta, que dependen de la fuerza magnetomotriz.
Estos tipos se denominan:
Generador Sobrecompuesto: Cuyo voltaje de termiles sube con la aplicación de carga
de tal modo que su voltaje de plena carga sea mayor que el vacío. El generador
sobrecompuesto es el tipo que más se adecua a la transmisión de energía eléctrica en
forma de corriente directa cuando la carga está alejada del generador
Generador compuesto plano tiene una curva característica carga-voltaje en la cual los
voltajes sin carga y a plena carga son iguales. Tiene aplicaciones semejantes a la del
generador de voltaje constante cuando la caída en la línea es muy pequeña y la carga
está ubicada cerca del generador
 Generador Subcompuesto Tiene una curva característica carga-voltaje en la cual el
voltaje a plena carga es algo menor que el voltaje sin carga. Tiene alguna característica
de caída semejante a la del generador en derivación, pero su regulación es mejor.
Si se conecta en cortocircuito el campo en serie, el generador sobrecompuesto
acumulado funcionará como generador en derivación. Si la resistencia del desviador se
aumenta de tal modo que pasa una corriente pequeña por el campo en serie, funcionara
como generador subcompuesto

Ilustración 10 Características
de carga

3.19 AJUSTE DEL GRADO DE COMPOSICIÓN DE LOS

GENERADORES COMPUESTOS ACUMULADOS
El desviador es representado como un resistor variable. En la práctica real el diversor es un
resistor fijo de alta resistividad a temperatura constante. En los generadores compuestos
grandes de alta capacidad, el diversor puede ser en realidad un cable o conductor de cobre de
determinada longitud. Es necesario determinar por anticipado la resistencia deseada del
desviador con la que se alcance el grado de composición que se necesita. El método es el
siguiente:
1. El generador compuesto se hace trabajar como generador en derivación, con el
campo en serie desconectado
2. Se anotan la corriente de campo, la carga y el voltaje entre terminales
3. Si se desea un generador compuesto plano será necesario elevar el voltaje
4. Para elevar el voltaje a plena carga, será necesario aumentar la corriente del
campo y también los amperes-vuelta del campo
 5. El aumento de los amperes-vuelta del campo es también una indicación de los
amperes-vuelta en serie necesarios para producir determinado grado de
composición

Ilustración 11 Fórmula para el

divisor

3.20 GENERADOR DIFERENCIAL COMPUESTO

Se define al generador diferencial compuesto como la composición que resulta cuando la
fuerza magnetomotriz del campo en serie se opone a la del campo en derivación. Sin carga,
este generador diferencial compuesto acumula o aumento y autoexcita su campo en
derivación casi del mismo modo que el generador en derivación. Pero cuando se le aplica la
carga el voltaje generado se reduce debido a la disminución del flujo de campo principal
creado por la fuerza magnetomotriz opuesta del campo en serie. El generador diferencial
compuesto se usa como generador de corriente constante para las mismas aplicaciones que
el generador en serie.

3.21 COMPARACIÓN SUMARIA DE CARACTERÍSTICAS DE

CARGA-VOLTAJE EN GENERADORES EN DERIVACIÓN Y
COMPUESTOS
Para determinar y comparar las diversas características que se han descrito hasta ahora, se
acostumbra ajustar el generador al voltaje, carga y velocidades nominales. Si se disminuye
la carga en etapas graduales y se registran el voltaje y corriente de carga en cada etapa, es
posible comparar las características de varias conexiones a la misma corriente de carga, y a
la velocidad constante. Hasta la altura de la corriente nominal de carga, todas las
características tienden a bajar, con la sola excepción del generador sobrecompuesto.

3.22 EFECTO DE LA VELOCIDAD SOBRE LAS CARACTERISTICAS

DE CARGA-VOLTAJE DE LOS GENERADORES EN DERIVACION
Y COMPUESTOS
El aumento de saturación a velocidades bajas tiende a mejorar la regulacion de voltaje tanto
del generador en derivación como del compuesto. En el caso del generador compuesto
acumulado debido a que el circuito de campo está más saturado a menor velocidad, el efecto
resultante sobre la fuerza magnetomotriz adicional que poduce el campo en serie es menos
pronunciado. Si se reduce la velocidad se mejora la regulacion de voltaje, tanto del generador
en derivacion como de los tres generadores compuestos.
Si el aumento de velocidad ocasiona menos saturacion del circuito magnético, el efecto
opuesto creado por el campo diferencial en serie es aún más pronunciado, y el flujo neto del
campo se acerca a cero con mayor rapidez al aplicar la carga. Con esto la regulación del
generador diferencial compuesto se mejoraria reduciendo, también la velocidad.
Se podría creer que es mejor trabajar con velocidades menores y con mayor saturación. Si
bien estos son beneficios para la regulación de voltaje, no lo son para la eficiencia. Una mayor
excitación ocasiona pérdidas del nucleo y cobre del campo, mientras las bajas velocidades
ocasionan sobrecalentamiento. Por esto es mejor trabajar con la velocidad nominal
especificada por el fabricante que se encuentra en la placa de generador

3.23 ESPECIFICACIONES DE GENERADORES

Las caracteristicas nominales se encuentran en la placa que está asegurada al yugo o estator
de la máquina. Un generador compuesto tipico de 50kw puede tener las siguientes
caracteristicas

Ilustración 12 Placa de un
generador típico
1.- La corriente del campo en derivación es de 20 A
2.- La corriente de armadura es 420 A
3.- Si el generador compuesto se conecta en derivación corta, la corriente del campo en serie
es 400 A
4.- El generador puede entregar un voltaje constante de 125 V a una carga de 50 kW

3.25 GLOSARIO DE TERMINOS EMPLEADOS

Autoexcitado Calificativo que se aplica aun dinamo para denotar que la excitación del campo
suministra la msima máquina
Clase de aislamiento Método para graduar un aislamiento determinado en términos de la
temperatura que puede resistir para proteger la vida de los conductores y de la dinamo
Compuesto acumulado Aplicado a un generador compuesto denota que las fuerzas
magnetomotrices de los campos en derivación y en serie están en la misma dirección
Conexión en derivación corta Se aplica al generador compuesto y es la conexión del
circuito de campo en derivación tal que resulta en paralelo sólo con el circuito de la armadura
Conexión en derivación larga Es la conexión del circuito del campo en derivación de tal
modo que queda en paralelo el circuito de armdura y el de serie
Curva de saturación Curva caracteristica que expresa el grado de saturación magnérica
cómo funcion de alguna propiedad de la excitación magnética
Diferencial compuesto Aplicada a un generador compuesto denota que las fuerzas
magnetomotrices respectivas de los campos en derivación y en serie están en direcciones
opuestas
Diversor o desviador Resistencia en paralelo al campo en serie de un generador compuesto
que se usa para ajustar el grado de composición y producir una regulación deseada de voltaje
Generador compuesto Generador cuya excitación se produce mediante dos devanados de
campo, que son los campos en derivación y en serie respectivamente
Generador en derivación Dinamo que tiene sólo un circuito de campo conectado en paralelo
con el de armadura
Generador en serie Dínamo que tiene un solo circuito de campo conectado en serie con el
circuito de la armadura
Magnetismo residual Propiedad mediante la cual los materiales magnéticos retienen cierta
cantidad de magnetización o imanción después de haber quitado la fuerza de magnetización
 4.1 GENERALIDADES

El par electromagnético que se desarrolla produce a la rotación

El voltaje que se genera en los conductores portadores de corriente, que es la fuerza
contraelectromotriz, se opone a la corriente de armadura
Se puede expresar la fuerza contraelectromotriz mediante la ecuación

Ilustración 1 Fuerza
contraelectromotriz

4.2 RELACIÓN ENTRE PAR Y FUERZA

Una bobina de una sola espira, soportada en una estructura capaz de girar, conduce corriente
en un campo magnético. Produciendo dos fuerzas que se desarrollan en dirección tal que
tienden a producir una rotación de la estructura que soporta a los conductores, en el sentido
de las manecillas del reloj.
Se define el par como la tendencia de un acoplamiento mecánico a producir giro, se expresa
en unidades de fuerza por distancia. El par que actúa sobre la estructura anterior, es la suma de
los productos 𝑓1 𝑟 y 𝑓2 𝑟, es decir, la suma total de los pares que actúan sobre, o que se producen por,
los conductores individuales que tienen a producir la rotación. Se debe hacer notar que las
fuerzas 𝑓1 y 𝑓2 son de igual magnitud, porque están en un campo de la misma intensidad
magnética y conducen la misma corriente. Esto se aplica a las fuerzas que se desarrollan en
todos los conductores por los cuales pasa la misma corriente en un campo magnético
uniforme, pero los pares que se desarrollan, por definición, no son los mismos en cada uno
de esos conductores. Se muestra la distinción entre la fuerza que se desarrolla sobre los
diversos conductores de la armadura y el par útil que desarrollan esos conductores para
producir rotación. Se muestra una armadura y un campo de un motor de dos polos.
Adviértase que todos los conductores portadores de corriente en la misma dirección
desarrollan la misma fuerza. Esta se debe a que conducen la misma corriente y son
perpendiculares a mismo campo. Pero, puesto que el par se define como el producto de una
fuerza por su distancia perpendicular al eje, podemos ver que la componente útil de la fuerza
desarrollada es 𝑓 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 siendo F la fuerza desarrollada sobre cada conductor, 𝜃 el
complemeneto del angulo creado por la fuerza desadrrollada sobre el condcutor y la fuerza
útil 𝑓 tangencial a la periferia de la armadura.
En consecuencia, podemos escribir la ecuación en SI (dada en Newton-metro) para el par
𝑇𝑐 desarrollado por cualquier conductor sobre la superficie de la armadura 𝑇𝑐 = 𝑓𝑟 =
(𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑟 en la que 𝑓 es la fuerza por conductor, perpendicular a 𝑟, dados en newton y
metros respectivamente.
El trabajo se define en término de una fuerza que actúa sobre un cuerpo y lo hace moverse
una distancia d. El trabajo hecho es el producto del componente de f que actúa en la misma
dirección que la que se mueve el cuerpo por determinada distancia. Si se aplica una fuerza,
pero no hay movimiento, no hay trabajo. Puede existir una fuerza sobre un cuerpo que tienda
a producir una rotación y, aún si el cuerpo no gira, el par existe y es el producto de esa fuerza
por la distancia radial

Ilustración 2 Par útil para la

rotación
Ejemplos:
 4.3 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE PAR EN UNA DINAMO
DE CD
El par total desarrollado por la armadura de cualquier dinamo puede calcularse en términos
de la densidad de flujo, el número de polos, número de trayectorias, conductores totales en
la armadura, longitud, etc. Esta ecuación se deduce con facilidad:
 Ilustración 3 Ecuación del
par
Para una armadura que contiene en total Z conductores, podemos escribir ahora una ecuación
para el par total promedio que desarrollan los conductores cubierto magnéticamente que
trabajan para producir par:

Ilustración 4 Ecuación del

par (sistema inglés)

Dentro de la ecuación vemos que sólo hay dos variables que son la corriente de la armadura
y la densidad de flujo. Pudiendo escribir la ecuación de la siguiente forma:

Ilustración 5 Ecuación del

par constante K

Siendo K y K´ los factores que se mantienen constantes en las ecuaciones. Esto quiere decir
que sólo hay dos maneras de aumentar el par de un motor, aumentando la corriente de
armadura, el flujo del campo, o ambos.
También adviértase que este para electromagnético se opone a la rotación de un generador y
ayuda a la rotación en un motor.
Hay una interacción entre el flujo de campo y la corriente de armadura, lo que, a su vez,
afecta la magnitud del par electromagnético. Después descubriremos que el motivo de ello
reside en el efecto del flujo de campo sobre la fuerza electromotriz.
El par electromagnético que desarrolla la armadura se llama normalmente par desarrollado.
Ejemplos:

4.4 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ O VOLTAJE

GENERADOR EN UN MOTOR

Cuando trabaja una dinamo de cd como motor, se presenta simultáneamente la acción de un

generador porque los conductores se mueven en un campo magnético. Los conductores
portadores producen un par en el sentido de las manecillas del reloj, dentro de las ranuras de
la armadura. Debajo de los conductores se produce una FEM en dirección contraria.
La fuerza contraelectromotriz nunca puede ser igual al voltaje aplicado a las terminales de la
armadura, debido a que, la primera dirección en que fluye la corriente determina la dirección
de rotación, creando la fuerza contraelectromotriz. Esta fuerza es un factor limitante de
corriente

4.5 VELOCIDAD DEL MOTOR COMO FUNCIÓN DE LA FUERZA

CONTRAELECTROMOTRIZ Y DEL FLUJO
Para cualquier dínamo dada de cd, se pueden reformular cualquier de las ecuaciones en
términos de sus variables, y se puede expresar la fuerza contraelectromotriz de un motor del
siguiente modo:

Ilustración 6 Fuerza
contraelectromotriz de un
motor
Pero la fuerza contraelectromotriz de un motor, incluyendo la caída del voltaje en escobillas
es:

Ilustración 7 Ecuación de la
Ec

Sustituyendo esta ecuación en la ecuación de la fuerza contraelectromotriz para sacar la

velocidad nos queda:

Ilustración 8 Ecuación de la
velocidad
A esta ecuación se le ha llamado la ecuación fundamental de la velocidad del motor en cd,
porque permite predecir fácilmente el desempeño de estos motores. Por ejemplo, si se debilita
mucho el flujo de campo de un motor de cd, el motor se desbocará. Si el denominador tiende
a cero, la velocidad tiende a infinito.

4.6 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ Y POTENCIA

MECÁNICA DESARROLLADA POR UN MOTOR
La fuerza contraelectromotriz como porcentaje del voltaje de armadura constituye una
relación importante para la determinación de la eficiencia relativa y la potencia mecánica
desarrollada por una armadura dada. La potencia mecánica desarrollada por la armadura se
puede deducir del siguiente modo:

Si multiplicamos ambos lados por la corriente de armadura nos queda:

Despejando:
El significado de la ecuación es que cuando se suministra energía eléctrica al circuito de
armadura del motor para producir giro, se disipa determinada cantidad de potencia en los
diversos componentes, a esta disipación se le llama pérdida en cobre de armadura. La
potencia restante la necesita la armadura para producir el par desarrollado o interno.
La relación entre potencia desarrollada par y potencia suministrada a la armadura es la misma
que la del voltaje contraelectromotriz y el voltaje de armadura. Mientras mayor es el
porcentaje de fuerza contraelectromotriz con respecto al voltaje a través de la armadura,
mayor será la eficiencia del motor.
De acuerdo con ecuaciones anteriores muestran que cuando aumenta el flujo de campo, la
velocidad disminuye. Además, tanto la velocidad cómo la fuerza contraelectromotriz están
determinadas, en parte, por la carga mecánica del motor.
Cuando la corriente de armadura y la carga del motor aumentan:
1. Disminuye la fuerza contraelectromotriz
2. Disminuye la velocidad.
3. Aumenta la potencia desarrollada por la armadura del motor.

4.7 RELACIÓN ENTRE PAR Y VELOCIDAD DE UN MOTOR

1. El flujo del campo de un motor en derivación se reduce al disminuir la corriente del
campo
2. La fuerza contraelectromotriz decrece instantáneamente, la velocidad permanece
constante como resultado de la inercia de la armadura, grande y pesada
3. La disminución de la fuerza contraelectromotriz provoca un aumento en la corriente
de armadura
4. Una pequeña reducción en el flujo del campo produce un gran incremento en la
corriente de armadura
5. La pequeña disminución de flujo es más contrarrestada por un gran aumento de la
corriente de armadura
6. El aumento de par produce un aumento en velocidad
En resumen, si se disminuye la corriente del campo, se provoca un aumento de velocidad

4.7.1 EFECTO DEL FLUJO SOBRE LA CORRIENTE DE

ARMADURA
Dado que la velocidad de una maquina en movimiento está determinada por el par que se
desarrolla, surge entonces la pregunta: ¿Es posible aumentar el flujo del campo y a la vez
aumentar la velocidad? La respuesta es que, si es posible, pero solamente si la corriente de
armadura se mantiene constante (𝑇 = 𝐾Φ𝐼𝑎 ). En realidad esto se lleva a cabo en el
servomotor de cd que se muestra en la siguiente figura, en el cual 𝐼𝑎 es constante porque la
armadura está conectada a una fuente de corriente constante; un generador en serie o
diferencial compuesto.

Ilustración 10 Conexiones de
arrancadores
Sin voltaje de cd aplicado al campo en excitación separada, no hay par. Cuando se aplica un
pequeño voltaje de cd al campo, se desarrolla un par pequeño y la armadura gira lentamente.
Como la corriente de armadura siempre es constante, por consiguiente, el par y la velocidad
son proporcionales, solo al flujo de campo. Un flujo de campo igual a cero produce velocidad
cero, y no infinita.

4.7.2 CONVERSIONES DE UNIDADES DE PAR

Muchas son las firmas comerciales que fabrican motores, en muchos países. Con frecuencia
se encuentran datos de la placa relativos al par a plena carga en varias unidades: CGS, SI,
sistema inglés; muchas de estas unidades están fuera de uso.

4.8 ARRANCADORES PARA MOTORES DE CD

Se necesita un valor de resistencia progresivamente decreciente a medida que el motor
desarrolla una fuerza contraelectromotriz en aumento debido a la aceleración. Este es el
principio del arrancador de motor por resistencia de armadura.
Los motores en derivación y compuestos se arrancan con excitación plena de campo, es decir,
se aplica todo el voltaje de línea al circuito del campo, para desarrollar el par máximo de
arranque. En los tres tipos de dínamos, la corriente de arranque en la armadura se limita
mediante un resistor variable de gran potencia conectado en serie. En la práctica comercial,
el golpe inicial de corriente de armadura se limita en general, a un valor de corriente de plena
carga, con objeto de desarrollar alto par de arranque, en especial con los motores más grandes.
Cuando el brazo del arrancador en la posición 1, la resistencia máxima en serie limita la
corriente de armadura al arranque a un 150 por ciento de su valor nominal, a medida que
aumenta la velocidad del motor, la armadura desarrolla fuerza contraelectromotriz y la
corriente empieza a disminuir hasta su valor de plena carga. Si se dejara el brazo del
arrancador en la posición 1 la corriente de armadura decrecería un tanto y la velocidad se
estabilizaría en determinado valor bastante menor que la velocidad nominal. Para acelerar la
armadura de motor una vez más será necesario mover el brazo a la posición 2. De nuevo hay
un golpe de corriente de armadura y aumenta a velocidad del motor. Este proceso continúa
hasta que la armadura del motor llega a su velocidad nominal, sin necesidad de resistencia
de armadura en serie, y hasta que la fuerza contraelectromotriz y el flujo a esa velocidad sean
suficientes para limitar la corriente de armadura.
Los tres tipos de motores, si se arrancan con carga mecánica acoplada a la armadura,
acelerarán más lentamente que si se arrancara sin carga. En especial, el motor serie nunca se
debe arrancar sin carga acoplada a su armadura. Los motores en derivación y compuestos
pueden ponerse en marcha con o sin carga mecánica. Los arrancadores manuales, requieren
de cierta experiencia en el movimiento del brazo de contacto por los diversos escalones de
resistencia para acelerar el motor a la velocidad nominal si producir demasiada corriente de
armadura. Los arrancadores automáticos se diseñan eléctricamente para acelerar el motor a
cada paso de resistencia

Ilustración 10 Conexiones de
arrancadores

Ejemplos:
 4-9 CARACTERÍSTICAS DEL PAR ELECTROMAGNÉTICO EN
MOTORES DE CD
La ecuación fundamental de par es un medio para predecir la manera en que podría variar el
para en cada uno de los tres tipos de motores. Se describirá cada una de las curvas
características par-carga correspondiente a cada tipo de motor.
4-9.1 MOTOR DERIVACIÓN
Durante el arranque y de funcionamiento, la corriente en el circuito de campo en derivación
es esencialmente constate para determinado ajuste del reóstato del campo, y por tanto el flujo
también. A medida que aumenta la carga mecánica, el motor se desacelera y origina menor
fuerza contraelectromotriz y mayor corriente de armadura. Por tanto, si el flujo es
esencialmente constante y si la corriente de armadura aumenta en forma directa con la
aplicación de la carga mecánica, la ecuación del par, en el caso del motor de derivación queda
como una expresión lineal

4-9.2 MOTOR SERIE

En este tipo de motores, las corrientes de armadura y del campo en serie son las mismas, si
se omiten los efectos de un diversor, y el flujo producido por el campo en serie, siempre es
proporcional a la corriente de armadura. Por tanto, la ecuación básica del para un motor serie
resulta T=K”I2a. Mientras el núcleo del campo esté sin saturar la relación entre el par y la
corriente de carga del motor serie es exponencial. El par del motor serie a cargas muy ligeras
es menor que el del motor derivación porque tiene menos flujo. Pero para la misma corriente
de armadura a plena carga su par es mayor
4-9.3 MOTORES COMPUESTOS
Cuando se pone un campo combinado en serie y en derivación en los polos de la misma
dinamo que esta estamos describiendo. Independientemente de la composición, la corriente
en el circuito en derivación y el flujo del campo durante el arranque o funcionamiento, es
esencialmente constante. La corriente en el campo en serie es una función de la corriente de
carga que toma la armadura.
La ecuación básica del par para la operación de un motor compuesto acumulado es
, en la cual el flujo del campo en serie es la función de la corriente de
armadura. Comenzando con un flujo igual al del campo en derivación sin carga y uno que
aumente la corriente de armadura, el motor compuesto acumulado produce una curva de
para que siempre es más alta que la del motor en derivación para la misma corriente de
armadura.

Para el motor compuesto diferencial la ecuación sería . Cualquier valor

de la corriente de armadura producirá una fuerza magnetomotriz en el campo en serie que
reduce el flujo total en el entrehierro y por lo tanto el par. Así, el motor compuesto
diferencial produce una curva de par que siempre es menor que la del motor en derivación
 Ilustración 1 Comparación de curvas
características par-carga en los motores
de CD

4-10 CARACTERÍSTICAS DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES DE

CD
La ecuación fundamental de la velocidad es el medio para predecir la
forma en que varía la velocidad de cada uno de los motores cuando se aplica una carga. A su
vez se considerará la curva característica de velocidad carga de cada motor.
4-10.1 MOTOR DERIVACIÓN
Supongamos que el motor derivación ha alcanzado su velocidad nominal y trabaja en vacío.
Como el flujo del campo del motor se puede considerar constante, la velocidad del motor se
puede expresar en términos de la ecuación básica de la velocidad
Al aplicar la carga mecánica al eje de la armadura, disminuye la fuerza contraelectromotriz
y la velocidad disminuye en forma proporcional. La velocidad del motor es esencialmente
constante
4-10.2 MOTOR SERIE

La ecuación nos da una indicación de la curva característica velocidad carga de un motor

serie. Si se aplica una carga mecánica relativamente pequeña al eje de la armadura de un
motor serie, la corriente de armadura es pequeña, haciendo grande el numerador de la
ecuación y pequeño a su denominador, el resultado será una velocidad anormalmente alta, en
vacío con poca corriente en la armadura la velocidad es demasiado alto. Por esta razón los
motores serien siempre tienen acoplados con una carga.
Una velocidad excesiva en un motor no ocasiona una corriente grande de armadura como en
los otros motores. Los motores serie están dotados en general de interruptores centrífugos,
los que normalmente están cerrados dentro de su rango de funcionamiento, abriéndose a una
velocidad de un 150 por ciento o más de la velocidad nominal

4-10.3 MOTOR COMPUESTO ACUMULADO

A medida que aumenta la carga y la corriente de armadura, el flujo producido por el campo
en serie aumenta también, mientras que disminuye la fuerza contraelectromotriz. Por tanto el
denominador aumenta mientras que el numerador disminuye en mayor proporción que en el
motor en derivación. El resultado es que la velocidad del motor compuesto acumulado
disminuirá más que la del motor derivación, al aplicar carga.

4-10.4 MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL

Cuando aumentan la carga y la Ia en un motor diferencial, disminuye algo el numerador de la

fracción, pero el denominador disminuye más rápidamente. La velocidad puede decrecer algo
a cargas ligeras, pero cuando aumenta la carga, la velocidad aumenta.
A medida que aumenta la velocidad, la mayor parte de las cargas mecánicas aumentan
automáticamente, porque se hace trabajo a mayor velocidad, y se produce un aumento en la
corriente, una disminución en le flujo total y una mayor velocidad que a su vez produce aún
más carga. Por su inestabilidad propia, los motores diferenciales casi nunca se usan

Ilustración 2 Comparación de curvas

características velocidad-carga en los
motores de CD
 4-11 REGULACIÓN DE VELOCIDAD
La regulación de velocidad, o define como el cambio de velocidad desde el funcionamiento
en vacío hasta el funcionamiento a plena carga. En forma de ecuación, la regulación de
velocidad es:

La regulación en los motores de derivación se puede considerar buena pues su velocidad es

constante, por tanto, el porcentaje es pequeño. La regulación de velocidad del motor
compuesto acumulado es menos buena que la del motor en derivación, y su regulación de
velocidad es un porcentaje mayor. En el motor serie, la regulación es muy mala, porque tiene
una velocidad infinita en el vacío. El motor compuesto diferencial tiene una regulación
negativa de velocidad.

4-12 PAR EXTERNO, POTENCIA Y VELOCIDAD

Dependiendo del tamaño y/o la aplicación del motor, su rendimiento se puede especificar en
la placa, ya sea como potencia o como par, además de la velocidad. Si se conocen estos
términos se puede calcular el tercero. En general, la potencia de salida se expresa en términos
de hp y 746 W equivalen a 1 hp.

En caso de motores muy pequeños, la potencia de salida se expresa en watts

4-13 INVERSIÓN DE DIRECCIÓN DE GIRO EN UN MOTOR DE CD

Para invertir la dirección de rotación en cualquier motor de cd, es necesario invertir la
corriente que pasa por la armadura, con respecto a la corriente del circuito del campo
magnético.
 4-13.1 SELECCIÓN DEL CIRCUITO DE ARMADURA PARA INVERSIÓN DE
ROTACIÓN
Al diseñar los arrancadores automáticos y los equipos de control, normalmente se selecciona
el circuito de armadura para invertir, por las siguientes razones
1- El campo es un circuito altamente inductivo y las inversiones frecuentes producen
altas FEM inducidas y picaduras en los contactos del interruptor
2- Si se invierte el campo en derivación, el campo en serie se debe invertir también, de
no ser así, un motor compuesto acumulado se conectará como compuesto diferencial.
3- Las conexiones del circuito armadura se encuentran normalmente abiertas con fines
del frenado a contracircuito, dinámico o regenerativo
4- Si el interruptor de inversión tiene algún defecto y el circuito de campo no se puede
cerrar, el motor se desbocará

4-13.2 FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE CD EN CUATRO CUADRANTES

En muchas operaciones industriales y comerciales es necesario que un motor funcione desde
el reposo a la velocidad nominal en una dirección, por tanto, desacelere hasta el reposo y
acelere a la velocidad nominal en la dirección opuesta. Este funcionamiento se logra en
general mediante un controlador electrónico que suministra la polaridad necesaria
conectando y desconectando, al igual que cualquier frenado eléctrico para desacelerar

Ilustración 3 Diagrama de cuadrantes

mostrando el funcionamiento de un
motor de cd
 Ilustración 4: Operación de cuatro
cuadrantes de un motor de cd con
excitación separada

4.15 GLOSARIO
Arrancador de motor es el controlador eléctrico, sea manual o automático, para acelerar
un motor desde el reposo hasta la velocidad nominal y para detener el motor.
Caballo de fuerza (hp) medida de la rapidez de efectuar trabajo.
Caída de voltaje en las escobillas (CE) es la caída de voltaje que se produce entre las
escobillas y los segmentos de una dinamo. Es relativamente constante a través de límites
amplios de carga.
Conductores activos aquellos conductores en la superficie de la armadura que contribuyen
ya sea al par motor o a la FEM generada por una dinamo.
Desviador una resistencia en paralelo con el campo en serie de un motor compuesto que se
usa para ajustar el flujo producido por el campo en serie, con objeto de obtener una
regulación deseada de la velocidad del motor.
Diagrama de cuatro cuadrantes es la representación gráfica del funcionamiento de la
dinamo bien sea como motor o como generador, durante su rotación en el sentido de las
manecillas del reloj o en el sentido opuesto.
Frenado a contra circuito función de control queda frenado invirtiendo la polaridad del
voltaje de línea para que el motor desarrolle un par contrario y ejerce una fuerza de retardo.
 Frenado Dinámico función de control que frena un impulsor disipando en una resistencia
su energía almacenada.
Frenado regenerativo forma de frenado Dinámico en la cual la energía cinética del motor
y de su maquinaria impulsada se regresa el sistema de suministro de corriente.
Fuerza contraelectromotriz FEM es la fuerza que se genera en la armadura de un motor,
y que se opone al voltaje aplicado a esa armadura.
Ley de Biot-Savart ley que expresa la fuerza desarrollada en un conductor portador de
corriente de un campo magnético dado, por el cual pasa una determinada corriente.
Ley de Lenz la polaridad y la dirección de una fuerza electromotriz inducida siempre están
en tal dirección que se oponen a la fuerza que produce la rotación. aplicada a los motores,
es la corriente de armadura.
Motor compuesto acumulado motor cuya excitación se produce mediante un devanado
de campo en derivación o paralelo y un devanado de campo en serie, en el que ambos se
ayudan por que producen flujo en la misma dirección.
Motor de imán permanente motor cuyo flujo de campo está suministrado por uno o más
imanes permanentes.
Motor derivación o paralelo motor cuya excitación se produce con un campo conectado
en paralelo con la armadura.
Motor serie motor cuya excitación se produce por un campo en serie, conectado
eléctricamente en serie con la armadura y cuya excitación es función directa de la corriente
de armadura del motor.
Par fuerza que tiende a producir rotación o un par de giro.
Par de salida el parque se mide en el eje de un motor.
Par interno par desarrollado por todos los conductores activos de la armadura como
función de la corriente que pasa por esta y de su interacción con el flujo de campo.
Potencia rapidez con la que se efectúa trabajo, o la velocidad de transformación o
transferencia de energía
Reacción de armadura la fuerza magnetomotriz debida a la corriente en el devanado de
armadura.
Regla de la mano izquierda con la dirección convencional de la corriente, es una regla
del motor que determina la dirección de la fuerza sobre un conductor, dada la dirección de
la corriente de armadura y la dirección del flujo de campo.
Regla de velocidad variación de la velocidad desde sin carga hasta plena carga, expresada
como porcentaje de la velocidad nominal.