UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

EMILIANO ZAPATA DEL ESTADO

DE MORELOS

MANUAL DE PRÁCTICAS DE
LABORATORIO

Técnico Superior Universitario

en Mecatrónica Área
Automatización

Asignatura de:
Control de Motores I
Horas
Unidades de Aprendizaje Cuatrimestre
Teóricas Prácticas Totales
II. Máquinas de 2 10 20 30
inducción y de
corriente directa

Elaboró: Ing. Gabriel Beltrán Román

Superviso: M. En C. Abraham Leyva
Año de actualización: 2019

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ÍNDICE

1. Objetivo de la unidad de aprendizaje 3

2. Competencia 3
3. Marco teórico 3
3.1 Introducción 3
4. Equipo y material 6
5 Desarrollo de las prácticas 6
5.1 Práctica 1. Arranque de un motor de inducción
6
asíncrono jaula de ardilla trifásico
5.2 Práctica 2. Arranque de un motor de inducción
12
asíncrono de rotor devanado
6. Referencias
15

1. Objetivo de la unidad de Aprendizaje

El alumno realizará la instalación de sistemas eléctricos de control y fuerza, para

manipular motores eléctricos, a través de la utilización de software de diseño y
simulación, manteniendo la continuidad del funcionamiento y cumpliendo la
normatividad de seguridad vigente.

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2. Competencia

Desarrollar y conservar sistemas automatizados y de control, utilizando tecnología

adecuada, de acuerdo a normas, especificaciones técnicas y de seguridad, para
mejorar y mantener los procesos productivos.

3. Marco teórico

3.1. Introducción

Funcionamiento de motor eléctrico

Son dispositivos que transforman energía eléctrica en mecánica usando como

medio de transformación el campo magnético. Dependiendo del tipo de motor se
especifica el tipo de componentes de su estructura, lo cual determina la interacción
de los flujos magnéticos y eléctricos que originan la fuerza o par motor. Estos
motores hacen uso del principio fundamental de la ley de Lorentz, la cual describe
como se origina una fuerza por la interacción de una carga eléctrica puntual q en
campos eléctricos y magnéticos.

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F = q( E + V �B) EC. (3.1)

Donde:
F= Fuerza que actúa en los conductores (N)
B=Densidad de flujo del campo magnético (T)
E= Campo eléctrico (N/C)
V= Velocidad de la carga eléctrica (m/s)
q=Magnitud de la carga eléctrica (C)

La ley de Faraday establece que:

1. Si el flujo que vincula un lazo (vuelta) varía como una función de tiempo, se
induce un voltaje entre sus terminales.
2. El valor del voltaje inducido es proporcional a la velocidad de cambio de
flujo.

Df
E=N EC. (3.2)
Dt

Donde:
E=Voltaje inducido (V)
N=Número de vueltas de las bobinas
Df =Cambio de flujo dentro de la bobina (Wb)
Dt =Intervalo de tiempo durante el cual cambia el flujo (s)

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La ley de Faraday de inducción electromagnética abrió la puerta a un sinnúmero

de aplicaciones prácticas y estableció la base de operación de transformadores,
generadores y motores de corriente alterna.
En muchos motores y generadores, las bobinas se mueven con respecto al flujo
que está fijo en el espacio. El movimiento relativo produce un cambio en el flujo
que vincula las bobinas, por lo que se induce un voltaje de acuerdo con la ley de
Faraday.

Potencia de un motor

El rendimiento o eficiencia de la potencia mecánica de un motor depende de su

velocidad de rotación y de su par motor. Esta se encuentra determinada por:

P = t * wr EC. (3.3)

Donde:
P=Potencia mecánica (W)
t =Par motor (N.m)
wr = Velocidad angular del rotor(rad/s)

Clasificación de los motores eléctricos

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Fig. 3.1 Tipos de motores

4. Equipo y material

Número Equipo
EDM-89S Multímetro
DL10280 Estator de CA
Rotor de Jaula de ardilla
Porta escobillas con seis escobillas
Rotor de anillos
DL10281 Módulo de alimentación
DL10283 Cargas y Reóstatos

5. Desarrollo de las prácticas

5.1 Práctica 1: Arranque de un motor de inducción asíncrono

jaula de ardilla trifásico

Objetivo de la práctica

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El alumno o alumna durante estas prácticas aprenderá a conectar los devanados

del estator de un motor Jaula de Ardilla en conexión delta, estrella, doble delta y
doble estrella. Así como a arrancar el motor mediante una conexión directa a la
fuente de alimentación.

Información de seguridad

1. El trabajo de laboratorio siempre implica algún riesgo de accidentes, por lo

que evite estar distraído o jugando.
2. Fije los rangos de medida de los instrumentos en el valor máximo cuando
realice mediciones.
3. No energice el circuito hasta que esté completamente seguro de sus
conexiones.
4. El voltaje de línea principal debe de ser desconectado antes de hacerle cambios a
su circuito sobre el que está trabajando.
5. De acuerdo con las regulaciones IEC, partes metálicas no deben ser portadoras de
voltaje en operación normal (por ejemplo, gabinetes) y estas deben ser conectadas
al conductor de tierra PE.
6. El conductor de tierra está provisto solo para este propósito y no debe ser
conectado con el conductor neutral N del circuito.
7. Siempre que haga funcionar un equipo deberá verificar sus características
técnicas de operación localizadas en la placa del equipo, de lo contrario
puede dañar el equipo.

PARTE I. Conexión Delta

Desarrollo de la práctica

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1. Conecte el motor de acuerdo al diagrama eléctrico de la figura 5.1. Esta

conexión es llamada delta.

Fig. 5.1 Conexión del motor de CA en Delta

2. Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo

de 24V/14A: (selector “a0b” a la posición “a” e interruptor L1/L2/L3 a la
posición “0”)
3. Active el módulo de alimentación y arranque el motor moviendo el
interruptor L1/L2/L3 a la posición “1”, el motor girara en sentido a las
manecillas del reloj.
4. Mida la corriente consumida por el motor. Para ello posicione la perilla en la
función de medición de corriente alterna ( A%) y registre la corriente.
5. Registre la velocidad (rpm) del motor.

PARTE II. Conexión estrella

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Desarrollo de la práctica

1. Conecte el motor de acuerdo al diagrama eléctrico de la figura 5.2. Esta

conexión es llamada estrella.

Fig. 5.2 Conexión del motor de CA en estrella

2. Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo

de 42V/10A: (selector “a0b” a la posición “b” e interruptor L1/L2/L3 a la
posición “0”).
3. Ponga el interruptor R del módulo DL 10283 en la posición “0”.
4. Active el módulo de alimentación y arranque el motor moviendo el
interruptor L1/L2/L3 a la posición “1”: el motor gira en sentido a las
manecillas del reloj.
5. El motor gradualmente comienza a acelerar hasta que alcanza una
velocidad alrededor de la velocidad síncrona después de cierto intervalo de
tiempo.
6. Si el rotor se arrastra al arranque debido a que está en la posición de
mínima reluctancia, y por lo tanto no arranca, un ligero empujón en la
flecha es suficiente para empezar el proceso de arranque.

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7. Mida la corriente consumida por el motor. Para ello posicione la perilla en la

función de medición de corriente alterna ( A%) y registre la corriente.
8. Registre la velocidad (rpm) del motor.

PARTE III. Conexión doble delta

Desarrollo de la práctica

1. Conecte el motor de acuerdo al diagrama eléctrico de la figura 5.3. Esta

conexión es llamada doble delta.
2. Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo
de 24V/14 A : (selector “a0b” a la posición “a” e interruptor L1/L2/L3 a la
posición “0”)
3. Registre la velocidad (rpm) del motor.
4. Mida la corriente consumida por el motor. Para ello posicione la perilla en la
función de medición de corriente alterna ( A%) y registre la corriente.

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Fig. 5.3 Conexión del motor de CA en doble delta

PARTE IV. Conexión doble estrella

Desarrollo de la práctica

1. Conecte el motor de acuerdo al diagrama eléctrico de la figura 5.4. Esta

conexión es llamada doble estrella.
2. Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo
de 24V/14 A : (selector “a0b” a la posición “a” e interruptor L1/L2/L3 a la
posición “0”)
3. Registre la velocidad (rpm) del motor.
4. Mida la corriente consumida por el motor. Para ello posicione la perilla en la
función de medición de corriente alterna ( A%) y registre la corriente.

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Fig. 5.4 Conexión del motor de CA en doble estrella

Tabla 5.1 Registro de resultados

5.2 Práctica 2: Arranque de un motor de inducción asíncrono

de rotor devanado

Objetivo de la práctica

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El alumno durante esta práctica aprenderá a conectar los devanados del estator de
un motor de rotor devanado en conexión doble estrella. Así como a arrancar el
motor mediante una conexión directa a la fuente de alimentación.

PARTE I. Conexión Doble estrella

Desarrollo de la práctica

1. Cambie el rotor jaula de ardilla por el rotor devanado con anillos rozantes
con sus respectivas escobillas.

2. Conecte el motor de acuerdo al diagrama eléctrico de la figura 5.5. Esta

conexión es llamada doble estrella.

Fig. 5.5 Conexión del motor de rotor devanado en doble estrella

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3. Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo

de 42V/10A: (selector “a0b” a la posición “b” e interruptor L1/L2/L3 a la
posición “0”).
4. Mueva la perilla R del módulo DL 10283 del reóstato del rotor a la posición
de “0” (máxima rotación en sentido contrario a las manecillas del reloj).
5. Active el módulo de alimentación y arranque el motor apagando el
interruptor L1/L2/L3 (posición “1”): el motor arranca lentamente y gira en
sentido de las manecillas del reloj.
6. Después que el motor haya alcanzado una velocidad estable, mueva la
perilla R a la posición “1”: el motor incrementa su velocidad. Después de
que el motor ha alcanzado una velocidad estable de nuevo corto circuite el
devanado del rotor moviendo la perilla R a la posición “12”. El motor acelera
y alcanza la máxima velocidad sin carga, que es menor que la velocidad
síncrona.
7. Anticipadamente a posteriores arranques del motor, pare el grupo moviendo
el interruptor L1/L2/L3 a la posición “0” y mueva la perilla R del reóstato del
rotor a la posición “0” de nuevo (máxima rotación en sentido opuesto a las
manecillas del reloj).

Cuestionario

1. Menciona la clasificación de los motores eléctricos

2. ¿Cuál es la característica de un motor universal?

3. Menciona las partes que integran un motor de corriente directa?

4. ¿Qué es la reacción de inducido y como se contrarresta este efecto?

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5. ¿Cuál es la función del conmutador?

6. Mencione tres tipos de motores de corriente directa

7. ¿Qué es la saturación magnética?

8. ¿Qué leyes intervienen en el funcionamiento de un motor?

a) Ley de ohm, Ley de Newton, Ley de Kirchhoff

b) Ley de Coulomb, Ley Biot y Savart, Ley Oersted
c) Ley de Faraday, Ley de Lenz, Ley de Lorentz
9. Menciona la clasificación de los motores de corriente alterna
10. Máquina de uso general en la industria que trabaja bajo el fenómeno de
inducción.
11. ¿Menciona dos formas de controlar la velocidad de un motor de corriente
alterna?
12. ¿Qué entiendes por par electromagnético?
13. ¿Por qué los voltajes aplicados a un motor trifásico deben ir desfasados 120
grados eléctricos entre si?
14 ¿Qué diferencia existe entre potencia eléctrica y potencia mecánica?

15. Recomendaría utilizar un motor de inducción de 50 hp para impulsar una

carga de 10 hp? Explique.

16. La siguiente imagen muestra un motor trifásico, este motor puede conectarse
a bajo y alto voltaje, es decir a 220V/ 440 V. Mediante una tabla de conexiones
muestre como debe conectarse a bajo voltaje.

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17. Motor cuya velocidad depende de la frecuencia, por lo que estos motores no se
adaptan con facilidad al control de velocidad.
18. ¿Qué entiendes por fuerza magnetomotriz? ¿Qué es lo que crea esta fmm?

6. Referencias

1. Lobsiger, Diane Giuliani, Peter (2015) Electrical Control For Machines, U.S.A
Delmar Pub.
2. Stephen J. Chapman (2005), Máquinas Eléctricas, México, Mc Graw-Hill
3. Jesús Fraile Mora (2003); Máquinas Eléctricas, España, Mc Graw-Hill