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CAPÍTULO 2

DESCRIPCIÓN NUMÉRICA DE LA TÉCNICA DEL PUSHOVER


Y MODELOS DE PLASTICIDAD

RESUMEN

Se describe mediante la realización de un ejemplo numérico la técnica del pushover


en una estructura de hormigón armado de un vano y un piso cuyas columnas se encuentran
articuladas en su base por facilidad de cálculo. Se considera que la viga es totalmente rígida y
las columnas son axialmente rígidas.

Se analiza la estructura como un sistema de un grado de libertad para lo cual se


trabaja con la matriz de rigidez de las columnas condensada a un solo grado de libertad. Para
la no linealidad del material se considera un modelo de plasticidad que concentra todo el daño
a flexión en los extremos de los elementos.

Hasta el apartado 2.9 fue publicado como un artículo en la Revista CIMIENTOS, con
ligeras modificaciones. A partir de ese apartado se han implementado algunos apartados con el
objeto de que el libro sea didáctico y se han eliminado otros apartados del artículo como el
referente a l as conclusiones.

El Análisis Matricial de Estructuras es un tema fundamental en el Análisis no Lineal


Estático por ese motivo se explican algunos temas como: la obtención de la matriz de rigidez
de una estructura por ensamblaje directo, la condensación es tática de la matriz de rigidez, la
matriz de rigidez de lateral. La formulación de estos temas es general tanto para el análisis
lineal como para el análisis no lineal.

Posteriormente se obtiene la curva de capacidad resistente en el mismo pórtico de un


vano y un piso pero cambiando las condiciones de apoyo y el modelo de los elementos, en esta
vez se tiene como lo hacen los programas de computación en que también se considera la
carga vertical.

Se obtienen las curvas de capacidad resistente empleando cinco modelos de


plasticidad extendida los mismos que son detallados para un mejor entendimiento del tema.
Finalmente se explica como se obtienen las propiedades dinámicas de la estructura.

Capítulo publicado en la Revista CIMIENTOS del Colegio de Ingenieros Civiles de


Esmeraldas, N.- 2, 6-16, Esmeraldas, 2002.
30 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

2.1 INTRODUCCIÓN

El análisis no lineal estático es una alternativa muy práctica para encontrar la respuesta
sísmica de una estructura en lugar que un análisis no lineal dinámico que sería lo más
adecuado pero a la vez es bastante complejo. Realmente es un gran avance el análisis no
lineal estático en comparación con la forma de análisis actual en que se utiliza teoría lineal y se
espera daño en las estructuras de tal manera que hay bastante incongruencia , Aguiar y Ruiz
(2002)

En este contexto el análisis no lineal estático es un paso intermedio entre el análisis


lineal el ástico y el análisis no lineal dinámico. Dentro del análisis no lineal estático lo que más
se utiliza es la Técnica del Pushover para encontrar la curva de capacidad resistente de las
estructuras ante acciones sísmicas, curva que relaciona el cortante basal V con el
desplazamiento lateral máximo en el tope Dt .

La técnica del pushover consiste en llevar a una estructura ya diseñada de la cual se


tiene su armado, al colapso; esto se logra mediante la colocación de ca rgas laterales
increméntales, estas cargas se aplican en la misma dirección hasta que la estructura colapse,
Aguiar (2002).

La estructura analizada con la cual se aspira explicar la técnica del pushover es de un


piso, la carga que se aplica es concentrada en un nudo de piso. Con cada incremento de carga
se determina las nuevas características obtenidas en base a las relaciones momento -
curvatura obtenidas del programa CEINCI1, Aguiar (1996) para la sección del elemento en
estudio, para el ejemplo de las columnas (de la viga no porque se considera totalmente rígida),
se determina las nuevas rigideces de los elementos, las deformaciones, los momentos que
genera cada incremento de carga.

Es necesario encontrar en la relación momento curvatura los puntos en los cuales se


produce el cambio de pendiente, estos puntos son A, Y, U. En donde el punto A representa que
el hormigón ha llegado a su máxima capacidad a tracción, el punto Y cuando el acero alcanza
la fluencia y por último el punto U , el cual nos indica que el hormigón llega a la máxima
deformación útil, como se indicó en el capítulo 1.

La técnica del pushover se realiza con pequeños incrementos de carga alrededor de


0.1 T. esto para cuando se utiliza un programa de ordenador. Para resolver manualmente en el
ejemplo se plantea incremento de carga de 2 T., la carga con la que se resuelve es muy alta
pero se tendrán menos operaciones y será factible mostrar la secuencia de cálculo.

También se trabajara con el modelo de plasticidad concentrada de Giberson (1 969)


indicado en la figura 2 .1, y del cual se presenta la deducción de su matriz de rigidez
condensada con la cual se resuelve el ejercicio.

2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

En la figura 2 .1, se indica el modelo de plasticidad concentrada, con el cual se resuelve


el ejemplo, el mismo que fue propuesto por Giberson (1969). Como se aprecia este modelo
concentra la inelasticidad en los puntos extremos del elemento. Sea ( EI ) a , ( EI ) o y ( EI )b la
rigidez a flexión del nudo inicial, centro de luz y nudo final; las mismas que se obtienen del
respectivo diagrama momento -curvatura.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 31

(EI) a (EI) 0 (EIb) b

Figura 2.1 Modelo de plasticidad concentrada en los extremos

La matriz de flexibilidad del elemento asociada únicamente a los giros del elemento,
se encuentra deducida en Aguiar (2002) y es la siguiente

L (1 + S a ) −1 
f =  ( 2.1 )
6( EI ) o  − 1 (1 + S b )

( EI ) o ( EI ) o
Sa = Sb = ( 2.2, 2.3)
( EI ) a ( EI ) b

Por otra parte, la matriz de rigidez del elemento k no es más que la inversa de la
matriz de flexibilidad. Esta resulta:

6 ( EI ) o (1 + S b ) 1 
k= 
L [(1 + S a ) (1 + S b ) − 1]  1 (1 + S a )
( 2.4 )

2.2.1 Matriz de rigidez del elemento condensada

En el ejercicio que se va a resolver posteriormente se tiene un elemento articulado. En


este tipo de vínculo el momento es cero. Hay dos formas de realizar el análisis la primera
trabajando con la matriz de rigidez del elemento indicada en la ecuación ( 2.4 ) que es una
matriz de dos por dos y la otra forma es con una matriz condensada únicamente al giro
izquierdo del elemento, para el efecto se debe encontrar primero la matriz de rigidez
condensada, Aguiar (1995).

k ∗ = k AA − k AB k BB
−1
k BA ( 2.5 )

Al aplicar la condensación estática en la matriz definida en la ecuación ( 2.4 ) se tiene:

6 ( EI ) o (1 + S b ) 6 ( EI ) o
k AA = k AB =
L [(1 + S a ) (1 + S b ) − 1] L [(1 + S a ) (1 + S b ) − 1]
6 ( EI )o 6 (EI ) o (1 + S a )
k BA = k BB =
L [(1 + S a ) (1 + S b ) − 1] L [(1 + S a ) (1 + S b ) − 1]
32 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

Al reemplazar las submatrices indicadas en la ecuación ( 2.5 ), se tiene la matriz de


rigidez del elemento condensada al giro izquierdo, esta resulta.

6 (EI )o
k∗ = ( 2.6 )
L (1 + S a )

En forma similar se puede encontrar la matriz de rigidez del elemento condensada al


nudo derecho o nudo final. Esta resulta.

6 (EI )o
k∗ = ( 2.7 )
L (1 + S b )

2.3 ESTRUCTURA DE ANÁLISIS

En la figura 2.2 se indica una estructura de un piso y un vano cuyas columnas están
articuladas en su base, se indica además las hipótesis del modelo de cálculo adoptado. La viga
se considera totalmente rígida y las columnas axialmente rígidas.

A ∞ 1
Ι∞

A ∞ A ∞
Ιο Ιο

Q- q

30 cm

4 cm

2E Ø 10mm
30 30
@10 y 20 cm
30 30
30 cm

8 Ø 16mm

Figura 2.2 Hipótesis de cálculo, grados de libertad y armadura de columnas

El sistema tiene tres grados de libertad, un desplazamiento horizontal del piso y una
rotación en la base de cada una de las columnas. Como está articulado en su base el momento
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 33

debe ser cero esto da la posibilidad de considerar un solo grado de libertad pero se debe
trabajar con la matriz de rigidez condensada del elemento. El ejercicio, que consiste en
determinar la curva de capacidad resistente de la estructura empleando la técnica del
pushover, se va a resolver considerando un solo grado de libertad.

2.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA

Sea K la matriz de rigidez de la estructura y k la matriz de rigidez de un elemento. Del


Análisis Matricial de Estructuras , Aguiar (1995) se conoce que:

n
K = ∑ A (i ) t k (i ) A( i ) ( 2.8 )
i =1

donde n es el número total de elementos, A ( i ) es la matriz de compatibilidad del elemento i. La


matriz de compatibilid ad relaciona las deformaciones p de la estructura con los
desplazamientos q

p (i ) = A (i ) q ( 2.9 )

Para el ejemplo indicado en la figura 2.2, la matriz de compatibilidad de deformaciones


resulta:
1 
H   A (1 ) 
   
A = − −  = − − 
1   A (2 ) 
   
H 

siendo H la altura del piso, para el ejemplo es igual a 2.70 m. Al realizar el triple producto
matricial indicado en la ecuación ( 2 .8 ) se encuentra que la matriz de rigidez de la estructura
de la figura 2 .2 , es:
 
 
K= 
6( EI ) o 6 ( EI ) o
+
  ( EI ) o   ( EI ) o 
 H 3 1 +  H 3 1 +  
  ( EI )b 1   ( EI ) b 2  

En el presente ejemplo la matriz de rigidez de la estructura es de uno por uno toda vez
que el sistema es de un solo grado de libertad.

2.5 SOLUCIÓN MATRICIAL

La solución general de un marco plano sometido a cargas laterales, actuando en cada


uno de los pis os, es la siguiente:

1) Se determina la matriz de rigidez de la estructura K y el vector de cargas generalizadas Q.


34 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

2) Se encuentran los des plazamientos q resolviendo el sistema de ecuaciones:

Q=K q ( 2.10 )

3) Se obtienen las deformaciones p utilizando la ecuación ( 2 .9 ).

4) Finalmente se hallan las fuerzas y momentos P en cada elemento con la ecuación


siguiente .

P ( i ) = k (i ) p ( i ) ( 2.11 )

2.6 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE CÁLCULO

Para encontrar la curva de capacidad resistente de la estructura indicada en la figura


2.2, empleando la técnica del pushover se procede de la siguiente forma.

En primer lugar se determina la relación momento curvatura en vigas y columnas. Para


la estructura del ejemplo la viga al ser totalmente rígida no contribuye a la matriz de rigidez en
consecuencia el cálculo se lo hace solamente en cada una de las columnas.

La relación momento curvatura en columnas depende de la carga axial para iniciar el


cálculo se considera una carga axial nula.

En la figura 2.3 se aprecian los modelos constitutivos del acero y del hormigón,
utilizados en el ejemplo. Se destaca que la versión del CEINCI1 que se utilizó, es de 1996
Aguiar (1 996), en la cual se modelaba el hormigón con la curva propuesta por Kent y Park
(1971). En la versión del CEINCI1 de 2003 se trabaja con el modelo de hormigón de Park et al
(1982).

Figura 2.3 Modelos del acero y hormigón utilizados en CEINCI1 de 1996.

Los puntos notables del diagrama momento curvatura, que se obtienen al utilizar el
programa CEINCI1 (1996) se indican en la tabla 2.1.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 35

Tabla 2 .1 Relación momento curvatura para columna cuadrada de 30 cm. de lado, sin carga axial.
MA φA MY φY MU φU
(kg cm) (1/cm) (kg cm) (1/cm) (kg cm) (1/cm)
133088.69813 0.000015095 766556.60902 0.000129111 1164796.98 83 0.001385287

Para iniciar el cálculo se tiene que la rigidez en el nudo inicial ( EI ) a es igual a la


rigidez en el centro de luz ( EI )o y es igual a la rigidez en el nudo final ( EI )b y vale:

M A 133088 .69813
(EI )o = = = 8816740518 .71 kg cm 2
φA 0 .000015095

Se denomina columna uno a la de la izquierda de la figura 2 .2 y dos a la de la derecha.


Las matrices de rigidez de cada una de ellas al inicio del pushover son las siguientes.

6 (EI )o 6 ∗ 8816740518 .71


k1 = = = 97963783 .5413 kg cm
 (EI )o   8816740518 .71 
270 ∗ 1 +
H 1 + 
 (EI )b1 
  8816740518 .71 
k 2 = k1 = 97963783 .5413 kg cm

Por otro lado, la matriz de rigidez de la estructura, resulta.

 
 
K=  = 2687 .6209 kg
6( EI ) o 6( EI ) o
+
  ( EI ) o   ( EI ) o   cm
 H 3 1 +  H 3 1 +  
  (EI ) b1   ( EI ) b 2  

Esta matriz de rigidez es valida siempre y cuando el momento actuante en la parte


superior de las columnas no superen el momento M A indicado en la tabla 2.1.

2000 Kg

COLUMNA COLUMNA 2
1

Figura 2.4 Primera fuerza lateral tentativa para la determinación de la curva de capacidad
36 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

Para iniciar el cálculo se aplica una carga de 2 T. en el primer piso como se ilustra en la
figura 2.4. Se debe resolver este estado de carga siguiendo el procedimiento indicado en el
apartado anterior.

Por ser un sistema de un grado de libertad el desplazamiento lateral q se obtiene


dividiendo el vector de cargas Q = 2000 para la rigidez de la estructura. El resto de cálculo se
indica a continuación.

Q 2000
q= = = 0.74415 cm.
K 2687 .6209
1
p (1) = A (1) q = 0 .74415 = 2.75612 ∗ 10 −3
270
1
p ( 2) = A (2 ) q = 0 .74415 = 2.75612 ∗ 10 −3
270
Finalmente los momentos en la parte superior de la columna valen:

M (1) = P (1) = k (1) p (1) = 97963783 .5413 ∗ 2 .75612 ∗ 10 −3 = 270000 kg cm


M ( 2 ) = P (1) = k (2 ) p ( 2) = 97963783 .5413 ∗ 2 .75612 ∗ 10 −3 = 270000 kg cm

Los momentos encontrados superan el momento de agrietamiento M A en


consecuencia se debe determinar la carga lateral que se debe aplicar para llegar exactamente
al momento M A . Esto se lo hace mediante una simple regla de tres.
2000 kg → 270000 .000 kg cm
X → 133088 .698 kg cm
X = 985 . 842 kg
La fuerza lateral que se debe aplicar es de 985.842 kg. Entonces se debe repetir el
cálculo para esa fuerza lateral y desde un punto de vista riguroso con otras rigideces en función
de la carga axial que gravita sobre cada columna. En la figura 2.5, se indica el nuevo estado de
carga qu e en realidad es el estado de carga inicial, se indica además las fuerzas axiales N
que actúan en las columnas. Nótese que la columna izquierda está trabajando a tracción y la
columna derecha a compresión.

985.8 Kg 985.8 Kg

N N

Figura 2 .5 Fuerza Lateral Inicial para determinar la curva de capacidad resistente.


ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 37

Del equilibrio de momentos, se obtiene la fuerza axial N en las columnas, esta


resulta:

985 .8 ∗ 270
N= = 665 .4 kg
400
Con esta fuerza axial se determina la nueva relación momento curvatura y por
consiguiente la nueva matriz de rigidez de cada uno de los elementos y de la estructura. En la
tabla 2.2 se indican los valores de momento y curvatura para la columna izquierda y derecha, y
en la última columna la rigidez del elemento. Por otro lado, en la tabla 2.3 se resume el análisis
estático.

Tabla 2 .2 Relación M −φ para primer ciclo de carga y rigidez de cada columna.


Fuerza COLUMNA 1
Lateral N MA φA MY φY MU φU (EI )b1 k (1)
(T) (T) (Tm) (1/m) (Tm) (1/m) (Tm) (1/m) T m2 T m
0.9858 -0.6854 1.1644 0.0011 7.8142 0.0182 11.712 0.1408 1022.092 1051.8
COLUMNA 2
N MA φA MY φY MU φU (EI )b2 k (2 )
(T) (Tm) (1/m) (Tm) (1/m) (Tm) (1/m) T m
T m2
0.9858 0.6854 1.3578 0.0015 7.9705 0.0186 11.874 0.1413 893.900 986.38

Tabla 2 .3 Resumen del análisis estático para el primer incremento de carga lateral.
Fuerza Lateral K q M (1) M (2 )
(T) (T/m) (cm) (Tm.) (Tm.)
0.9858 279.5991 0.00353 1.37366 1.2881

Desde un punto de vista riguroso, la columna izquierda superó el momento M A , se


debería volver a repetir el análisis con una menor carga lateral hasta llegar exactamente al
momento M A . Por otra parte la columna derecha todavía no supera el momento M A . Por
consiguiente para el próximo ciclo de carga, si se trabajara con cargas laterales muy pequeñas
las rigideces a flexión serían.

(EI )b1 = M Y − M A =
7.8142 − 1 .1644
= 388 .87 T m 2
φY − φ A 0.0182 − 0.0011

Nótese como baja la rigidez ( EI ) b1 de la columna izquierda de 1022.092 a 388.87. En


el centro de luz la rigidez de la columna uno es ( EI ) o = 1022 .092 T m 2 . La columna derecha
se mantiene con rigidez a flexión ( EI ) b 2 = 893 .90 T m 2 = ( EI ) o por que todavía no se
supera el momento MA. Se recuerda que en este ejercicio el incremento de carga se
considera de 2 T.

De igual forma se realizara los incrementos sucesivos hasta llegar al punto Y, y de la


misma forma cuando pasen ese punto cada una de las columnas se trabajara con la nueva
rigidez que para la última rama será.
38 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

MU − MY
EI b =
φU − φY

2.7 RESUMEN DEL CÁLCULO DE INERCIAS Y RIGIDEZ DEL ELEMENTO

En las tablas 2.4 y 2.5 se presenta el resumen de los cálculos efectuados para
encontrar la rigidez a flexión de las columnas uno (izquierda) y dos (derecha), de acuerdo a la
rama de la relación momento curvatura en la que se encuentran.

Tabla 2 .4 Propiedades de la sección generadas con los Resultados de la relación momento curvatura
obtenidos del programa CEINCI1 para la columna uno (izquierda), con las fuerzas laterales indicadas.
Fuerza Fuerza MA MY MU φφA φφY φφU (EI)b1 k de
Lateral Axial
(T) (T) ( Tm. ) ( Tm. ) ( Tm. ) ( 1/m ) ( 1/m ) ( 1/m ) ( T.m2 ) Miembro
2.0000 0.0000 1.3309 7.6656 11.6480 0.0015 0.0129 0.1385 881.6741 979.6378
0.9858 -0.6654 1.1644 7.8142 11.7125 0.0011 0.0182 0.1408 1022.0921 1051.8940
2.0000 -2.0154 1.1222 7.6729 11.5545 0.0011 0.0182 0.1408 383.3402 593.7239
0.6408 -1.0980 1.1509 7.7690 11.6621 0.0011 0.0182 0.1408 387.2902 597.9745
2.0000 -2.4480 0.9958 7.5757 11.4981 0.0011 0.0171 0.1394 412.5598 624.5535
2.0000 -3.7980 0.9470 7.4338 11.3405 0.0011 0.0171 0.1394 405.9943 617.7482
2.0000 -5.1480 0.7903 7.2390 11.1779 0.0009 0.0159 0.1381 429.5971 641.8955
1.4494 -4.7763 0.8053 7.7008 11.1843 0.0010 0.0262 0.1381 273.0975 463.3586
2.0000 -6.1263 0.6550 7.1357 11.0624 0.0009 0.0159 0.1381 32.1534 68.9379
1.8963 -6.0563 0.6581 7.1431 11.0706 0.0009 0.0159 0.1381 32.1599 68.9513

Tabla 2 .5 Propiedades de la sección generadas con los Resultados de la relación momento curvatura
obtenidos del programa CEINCI1 para la columna dos (derecha), con las fuerzas laterales indicadas.
Fuerza Fuerza MA MY MU φφA φφY φφU (EI)b2 K de
Lateral Axial
(T) (T) ( Tm. ) ( T.m ) ( T.m ) ( 1/m ) ( 1/m ) ( 1/m ) ( T.m2 ) Miembro

2.0000 0.0000 1.3309 7.6656 11.6480 0.0015 0.0129 0.1385 881.6741 979.6378
0.9858 0.6654 1.3578 7.9705 11.8745 0.0015 0.0186 0.1413 893.9008 986.3837
2.0000 2.0154 1.5141 8.1618 11.9084 0.0015 0.0197 0.1385 996.7520 1039.6533
0.6408 1.0980 1.3753 8.0662 11.8026 0.0015 0.0197 0.1385 905.4174 992.6534
2.0000 2.4480 1.5294 8.2069 11.9589 0.0015 0.0197 0.1385 366.3441 575.1271
2.0000 3.7980 1.5772 8.1390 12.1487 0.0015 0.0152 0.1413 479.9969 690.6561
2.0000 5.1480 1.7327 8.2726 12.2954 0.0015 0.0152 0.1413 478.3991 689.1656
1.4494 4.7763 1.7215 8.2359 12.2550 0.0015 0.0152 0.1413 476.5298 687.4176
2.0000 6.1263 1.7621 8.3694 12.4017 0.0015 0.0152 0.1413 31.9835 68.5864
1.8963 6.0563 1.7600 8.3625 12.3941 0.0015 0.0152 0.1413 31.9781 68.5752
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 39

La primera columna de las tablas 2.4 y 2.5 corresponde a la fuerza lateral aplicada.
Ahora bien no siempre se ha aplicado esta fuerza. En efecto al inicio del cálcul o se aplicó una
fuerza de 2.0 T. pero como se pasó el momento M A = 1.3309T m se volvió a aplicar la
fuerza de 0.9858 T. con la cual se llegaba a MA y se ignora la primera fuerza.

En la tercera fila se aprecia que nuevamente se aplica la fuerza de 2.0 T. pero con
este valor se sobrepasa esta vez el momento de fluencia MY por lo que se procede en forma
similar al punto A y se aplica una fuerza de 0.6408 T. y así sucesivamente.

En definitiva hasta la fila 4 de las tablas 2.4 y 2.5 no se han aplicado las cuatro cargas
laterales indicadas sino únicamente la de 0.9858 T. y 0.6408 T. pero lo que se está
presentando es todo el cálculo que se realiza como lo hacen los programas de computación.

2.8 RESUMEN DEL CÁLCULO DE ESTRUCTURA COMPLETA

Al ser un análisis incremental se van sumando las acciones que se produzcan en la


estructura como son las fuerzas axiales y los momentos, los momentos se comparan para
ajustarse con la relación momento - curvatura, como se ha indicado cuando se pasa uno de los
puntos que definen esa relación se debe hacer una regla de tres para determinar el valor de la
fuerza lateral con la cual se llegara al punto determinado. En la tabla 2 .6 se indica un resumen
de la carga lateral aplicada, la matriz de rigidez de la estructura K el desplazamiento lateral
que se obtiene para la fuerza lateral indicada, los momentos en el nudo superior de las
columnas y el momento acumulado.

En las dos últimas columnas de la tabla 2.6 se indican los momentos acumulados que
son los que realmente se comparan con los momentos M A , M Y o M U del respectivo
diagrama momento curvatura, cuando la fuerza lateral ha servido únicamente para determinar
los momentos indicados se ha dejado en blanco el casillero correspondiente al momento
acumulado. Para simplificar el proceso es que se ha colocado que las dos columnas ingresan
simultáneamente a una nueva rama del diagrama M − φ .

Tabla 2 .6 Resultados del análisis estructural ante las cargas laterales.


Fuerza ESTRUCTURA COMPLETA

K q M (1) M (2 )
Lateral M (1) M (2 ) acumulado Acumulado
(T) ( T/m ) (m ) ( T.m ) ( T.m ) ( T.m ) ( T.m )
2.0000 268.762095 0.00744 2.70000 2.70000
0.9858 279.599137 0.00353 1.37366 1.28811 1.373662 1.288112
2.0000 224.057231 0.00893 1.96287 3.43713
0.6408 218.193122 0.00294 0.65047 1.07980 2.024134 2.367913
2.0000 164.565243 0.01215 2.81124 2.58876 4.835373 4.956674
2.0000 179.479324 0.01114 2.54955 2.85045 7.384922 7.807125
2.0000 182.587266 0.01095 2.60411 2.79589
1.4494 157.856821 0.00918 1.57570 2.33764 8.960622 10.144763
2.0000 18.864778 0.10602 2.70690 2.69310
1.8963 18.865099 0.10052 2.56697 2.55297 11.527594 12.697732
40 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

2.9 RESULTADOS DE LA CURVA DE CAPACIDAD RESISTENTE

En base a los resultados indicados en la tabla 2 .6 se obtienen la curva de capacidad


resistente que relaciona el cortante basal V con el desplazamiento lateral Dt pero estos
valores se los determina en forma acumulada. En la tabla 2.7 se presenta la fuerza lateral
aplicada, el desplazamiento lateral debido al incremento de carga y en las dos últimas
columnas V y Dt .

Tabla 2 .7 Resumen del cálculo de la curva de capacidad resistente.


Fuerza Lateral q V Dt
(Kg.) (m.) (Kg.) (cm.)
0.00 0.00 0.00 0.00
985.84 0.3526 985.84 0.3526
640.84 0.2937 1626.68 0.6463
2000.00 1.2153 3626.68 1.8616
2000.00 1.1144 5626.68 2.9760
1449.39 0.9181 7076.07 3.8941
1896.27 10.0518 8972.34 13.9459

En la figura 2.6 se indica la curva de capacidad sísmica resistente de la estructura


analizada.

No se ha considerado la carga vertical en el análisis para no desviar la atención pero


estrictamente en el primer incremento de carga lateral se debió haber considerado la carga
vertical.

Figura 2 .6 Curva de capacidad resistente para estructura de un vano y un piso.


ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 41

2.10 MATRIZ DE RIGIDEZ ORIENTADO AL USO DEL COMPUTADOR

Interesa ilustrar el cálculo de la matriz de rigidez, orientado al uso del computador para
estructuras compuestas por vigas y columnas. Por facilidad la explicación del ensamblaje
directo y de la condensación estática se la realiza utilizando teoría de análisis lineal pero los
fundamentos son aplicables al análisis no lineal donde se debe ir cambiando la rigidez a flexión
y al corte de acuerdo al grado de solicitaciones que actúen sobre el elemento.

En análisis lineal se considera que la rigidez a flexión (EI) o, es constante; lo propio


sucede con la rigidez al corte (GA)o . En consecuencia, la matriz de rigidez de un elemento es
constante , todo el tiempo, lo mismo sucede con la matriz de rigidez de la estructura. La
obtención de las matrices indicadas se presenta con detenimiento en Aguiar (1995), aquí se
omite la deducción y únicamente se presentan los formularios de cálculo.

2.10.1 Análisis sin nudo rígido

En la figura 2.7, se indica el sistema de coordenadas locales de un elemento horizontal


de un pórtico plano, en el que no se considera la deformación axial, hipótesis de cálculo que se
puede utilizar en el análisis sísmico de estructuras para los elementos horizontales.

Figura 2.7 Sistema de coordenadas locales para un elemento axialmente rígido.

Para el elemento horizontal indicado en la figura 2.7, se tiene que el sistema de


coordenadas locales es igual al sistema de coordenadas globales. Por otra parte, se recuerda
que las estructuras se resuelven en coordenadas globales.

La matriz de rigidez del elemento, es simétrica con respecto a la diagonal principal,


razón por la cual solo se presenta la matriz triangular superior. Con relación al sistema de
coordenadas locales de la figura 2.7 , la matriz de rigidez es la siguiente.

t b − t b ' 
 
 k −b a 
k= (2.12)
 t − b '
 
 k '
42 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

la forma de la matriz de rigidez, indicada (2.12) es válida para elementos de sección constante
o de variable; es valida para análisis lineal o no lineal. Para elementos de sección constante
que trabajen en el rango elástico se tiene:

4 ( EI ) o  1 + φ 
k=
L 1 + 4φ 
(2.13.1)

k' = k (2.13 .2)


2 (EI ) o 1 − 2φ 
a=
L 1 + 4φ 
(2.13 .3)

6 ( EI ) o  1 
b=
L2 1 + 4φ 
(2.13 .4)

b' = b (2.13 .5)


12 ( EI ) o  1 
t=
L3 1 + 4φ 
(2.13.6)

3( EI ) o β
φ= (2.13.7)
(GA) o L2

donde E es el módulo de elasticidad del material, I es la inercia a flexión de la sección


transversal, β es el factor de forma por corte de la sección, A es el área de la sección
transversal, G es el módulo de corte y L la longitud del elemento.

♣ Como ejemplo de aplicación, se desea encontrar la matriz de rigidez, sin


considerar nudos rígidos, para una viga de sección constante de 30cm de base por
30 cm. de altura y tiene una longitud de 3.7m. Por otra parte, E=2100000 T/m2 y
G=840000 T/m2.

• Solución

A = 0 .3 × 0.3 = 0.09 m 2
0.3 × 0 .3 3
I= = 0.000675 m 4
12
3 × 1 .2 × 2100000 × 0.000675
φ= = 0.004931
0.09 × 840000 × 3 .7 2
4 × 2100000 × 0.000675  1 + 0 .004931 
k= 1 + 4 × 0 .004931  = 1510 .21Tm
3 .7  
k ' = k = 1510 .21Tm
2 × 2100000 × 0.000675 1 − 2 × 0 .004931 
a= 1 + 4 × 0 .004931  = 743 .99Tm
3 .7  
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 43

6 × 2100000 × 0 .000675  1 
b=   = 609 .24T
1 + 4 × 0.004931 
2
3.7
b ' = b = 609 .24T
12 × 2100000 × 0.000675  1 
t=  = 329 .32T / m
1 + 4 × 0 .004931 
3
3 .7

329 .32 609 .24 − 329 .32 609 .24 


 
 1510 .20 − 609 .24 743 .99 
k=
 329 .32 − 609 .24 
 
 1510 .20 

Para un elemento columna, en la figura 2.8 , se indica el sistema de coordenadas


globales, para el caso de que el elemento sea totalmente flexible. Se destaca que así se
consideran las columnas en el análisis sísmico.

Figura 2.8 Sistema de coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente flexible.

La matriz de rigidez del elemento columna, en coordenadas globales es la siguiente.

t 0 − b − t 0 − b'
 
 r 0 0 −r 0 
 k b 0 a 
k=   (2.14 )
 t 0 b' 
 
 r 0 
 
 k' 

EA
r= (2.15)
L
Los restantes términos de la matriz de rigidez, fueron indicados en las ecuaciones
anteriores.
44 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

En el análisis estructural se puede considerar que los nudos son completamente


rígidos. En consecuencia, la longitud de los elementos que ingresa al nudo, tienen rigidez axial
infinita y rigidez a flexión infinita. Sean c1 y c 2 las longitudes de rigidez infinita de un elemento,
como el indicado en la figura 2.9 .

Figura 2.9 Sistema de coordenadas locales para un elemento axialmente rígido y con dos sectores de
rigidez infinita.

Ahora, la matriz de rigidez del elemento, es la siguiente:

t b + c1t −t b'+ c2 t 
 
 k + 2 c1 b + c1 t − (b + c1t ) a + c1b '+c 2 b + c1c 2 t 
2

k=   (2.16)
 t − (b '+ c2 t ) 
 
k '+2c 2 b '+ c2 t 
2

donde, los términos de rigidez k, a, k', b, b', t, son los indicados en las ecuaciones (2.13.1 a
2.13.7).

♣ Se desea encontrar la matriz de rigidez, para la viga de sección constante del


ejemplo anterior, considerando que los nudos rígidos tienen los siguientes valores:
c1 = c 2 = 0.15 m. En la figura 2.10 se indica la viga a analizar.

• Solución

Al reemplazar c1 = c2 = 0.15 y los restantes datos indicados en el ejemplo anterior, en


(2.16), se obtiene:

329 .32 658 .64 − 329 .32 658 .64 


 
 1700 .39 − 658 .64 934 .17 
k=
 329 .32 − 658 .64 
 
 1700 .39 
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 45

En la figura 2.11, se indica el sistema de coordenadas globales, de un elemento


vertical, en el cual se consideran dos sectores de rigidez infinita de longitudes c1, para el nudo
inicial y c 2, para el nudo final. La matriz de rigidez del elemento, en este caso es la indicada en
(2.17).

Figura 2.10 Geometría de la viga con dos sectores de rigidez infinita.

t 0 − (b + c1t ) −t 0 − (b'+ c2 t ) 
 
 r 0 0 −r 0 
 
k + 2 c1 b + c1 t b + c1t a + c1b '+c 2 b + c1c 2 t 
2
0
k=  (2.17)
 t 0 b'+ c2 t 
 
 r 0 
 
 k '+2 c2 b '+ c2 t
2


Figura 2.11 Sistema de coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente flexible y con dos
sectores de rigidez infinita.
46 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

2.10.3 Ensamblaje de la matriz de rigidez

La matriz de rigidez de una estructura K, se obtiene por ensamblaje directo de las


matrices de rigidez en coordenadas globales de cada uno de los elementos de la misma. Para
ello es necesario definir el vector de colocación VC, el mismo que ...está conformado por los
grados de libertad del nudo inicial y final... de un elemento.

♣ Para ilustrar el cálculo, se desea encontrar la matriz de rigidez de la estructura


indicada en la figura 2.12, considerando nudos rígidos. Todos los elementos son de
30/30. Se consideran los mismos valores de E y G, de los ejemplos anteriores.

Figura 2.12 Geometría y grados de libertad de pórtico plano, utilizado en ejemplo.

• Solución

Sea la columna izquierda, el elemento número 1, la viga el 2 y la columna derecha el 3.


Los vectores de colocación de estos elementos, son:

VC (1) = [0 0 0 1 2 3]
VC (3 ) = [0 0 0 1 4 5 ]

VC ( 2) = [2 3 4 5 ]

La matriz de rigidez del elemento dos, se indicó en el ejemplo anterior y la de los


elementos uno y tres, al aplicar (2.17), se obtiene la siguiente:

1249 .60 0 − 1468 .28 − 1249 .60 0 − 1655 .72 


 
 80425 .53 0 0 − 80425 .53 0 
 2328 .42 1468 .28 0 1342 .28 
k=  
 1249 .60 0 1655 .72 
 
 80425 .53 0 
 
 2797 .02 
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 47

Para entender el ensamblaje directo de la matriz de rigidez, se coloca el vector de


colocación sobre y a la derecha de la matriz de rigidez del elemento. Cuando el vector de
colocación es 0 significa que esa fila o columna no contribuye a la matriz de rigidez de la
estructura y cuando es diferente de cero se ubica el elemento en la posición que especifica el
vector de colocación, si en dicha posición se encuentra otro elemento se suma.

Es así como se obtiene la matriz de rigidez de una estructura por ensamblaje directo o
también conocido como método directo de cálculo. Para el ejemplo que se está resolviendo la
matriz de rigidez que se obtiene es la siguiente:

2499 .20 0 1655 .72 0 1655 .72 


 
 80754 .85 658 .64 − 329 .32 658 .64 
k=  4497 .40 − 658 .64 934 .17 
 
 80754 .85 − 658 .64 
 
 4497 .40 

2.10.4 Condensación estática de la matriz de rigidez

En la figura 2.13, se presenta nuevamente la estructura que se ha venido analizando y


cuyos grados de libertad se indicaron en la figura 2.12. Ahora, primero se deben numerar los
grados de libertad con los cuales se desea realizar el análisis sísmico y luego se numeran los
demás grados de libertad. Lo importante es destacar que se separan los grados de libertad.

Figura 2.13 Coordenadas "a" y "b", de estructura ejemplo .

En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un grupo de


coordenadas a las que se denomina “coordenadas a'', que en el ejemplo de la figura 2.13 es la
uno y las restantes, a las que se denomina "coordenadas b''. Al hacer esto, tanto el vector de
cargas generalizadas Q, como el vector de coordenadas generalizadas q , están particionados
de la siguiente forma:
48 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

 Qa 
Q =   (2.18 .1)
 Qb 
 qa 
q =   (2.18 .2)
 qb 

Por otra parte, la ecuación básica de análisis estático, que relaciona el vector de cargas
generalizadas Q, con el vector de coordenadas generalizadas q, por medio de la matriz de
rigidez de la estructura K, viene definida por la ecuación ( 2.10 ) la misma que se escribe
nuevamente.

Q = Kq

Al reemplazar (2.18.1) y (2.18.2) en (2.10) y al trabajar con submatrices, la matriz de


rigidez de la estructura, también estará particionada, de la siguiente forma:

 Qa   K aa K ab   q a 
 =    (2.19)
Q  k
 b   ba kbb   q b 

La condensación estática de la matriz de rigidez se da cuando Q a o Qb son ceros, los


dos casos se desarrollan a continuación:

Ø Condensación a las coordenadas "a"

Este caso se presenta cuando el vector Q b=0.

 Qa   K aa K ab   q a 
 =   
0  k
   ba k bb   q b 

de donde:

Qa = kaa q a + K ab q b
0 = K ba q a + K bb q b

luego:

q b = − kbb−1 K ba q a (2.20.1)

Qa = ( K aa − K ab K −1
bb K ba )q a (2.2 0.2)

Sea K* la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "a".

K * = K aa − K ab K bb− 1 K ba (2.20.3)
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 49

Ø Condensación a las coordenadas "b"

Se presenta cuando el vector de cargas Q a =0. Procediendo en forma similar se


obtiene:

q a = − kaa−1 K ab q b (2.21.1)

Qb = ( K bb − K ba K aa− 1 K ab )q b (2.21.2)

Sea K+ la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "b".

K + = K bb − K ba K aa
−1
K ab (2.21.3)

♣ Encontrar la matriz de rigidez condensad a a la coordenada lateral 1, indicada en la


figura 2.13. Que corresponde a la estructura de la figura 2.12 , que se ha venido
analizando.

• Solución

En este caso, la partición de la matriz de rigidez de la estructura K se la realiza en la


primera fila y primera columna, toda vez que existe una sola "coordenada a". Por lo tanto las
submatrices, son:

K aa = [2499 .20 ]
K ab = [0 1655 .72 0 1655 .72 ]

80754 .85 658 .64 − 329 .32 658 .64 


 
 4497 .40 − 658 .64 934 .17 
K bb =
80754 .85 − 658 .64 
 
 4497 .40 

La submatriz Kb a es la transpuesta de la submatriz Kab. Para aplicar la ecuación


(2.20.3) es necesario calcul ar la inversa de Kbb.

1 .24 − 0.1501 0.0026 − 0 .1501 


 
 23 .27 0 .1501 − 4.790 
K bb−1 =  × 10 −5
1.241 0 .1501
 
 23 .27 

−1
K ab K bb K ba = [1013 .428 ]
K * = K aa − K ab K bb− 1 K ba
K * = [1485 .772 ]
50 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

2.10.5 Condensación mediante solución de ecuaciones

El trabajar con la ecuación (2.20.3) o con la ecuación (2.21.3) implica calcular una
matriz inversa, lo cual demanda bastante tiempo de cálculo, razón por la cual lo que se hace en
la práctica, es transformar el cálculo de la matriz inversa por un sistema de ecuaciones lineales,
como se ve a continuación.

Ø Caso en que Qb = 0

En la ecuación (2.2 0.3) se realiza, se define la m atriz T de la siguiente manera:

T = − K bb− 1 K ba (2.22.1)

Al multiplicar ambos lados de la ecuación (2.2 2.1) por Kbb, se obtiene:

K bbT = − K ba (2.22.2)

Para encontrar la matriz T, se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales, cuya


matriz de coeficientes es la submatriz Kbb y los términos independientes son las diferentes
columnas de la submatriz Kb a.

Con el cambio de variable realizado, la ecuación (2.20.3) se transforma en:

K * = K aa + K abT (2.22.3)

♣ Encontrar la matriz de rigidez condensada del ejercicio anterior, por intermedio de


la matriz T.

• Solución

Al sustituir las submatrices, del ejemplo anterior en (2.2 2.2), se obtiene:

80754 .85 658 .64 − 329 .32 658 .64   T11  0 


    
 658 .64 4497 .40 − 658 .64 934 .17   T21  1655 .72 
 − 329 .32 − 658 .64   = − 
80754 .85 − 658 .64   T31  0 
 
 658 .64 934 .17 − 658 .64 4497 .40   T41  1655 .72 
 

La solución del sistema de ecuaciones lineales, reporta

 0 .00497 
 
 − 0.30605 
T = 
 − 0.00497 
 − 0.30599 
 
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 51

K ab T = [1013 .428 ]
K * = K aa + K abT
K * = [1485 .772 ]

Ø Caso en que Qa = 0

Se procede en forma similar al indicado en el apartado anterior , con lo que se obtiene:

T = − K aa− 1 K ab (2.23.1)

K = K bb + K ba T
+
(2.23.2)

K aaT = − K ab (2.23.3)

Ahora, la matriz T se obtiene resolviendo un conjunto de ecuaciones lineales que


tienen una sola matriz de coeficientes que es Kaa pero diferentes términos independientes que
son las diferentes columnas de la matriz k ab. En Aguiar (1989) se presenta lo expuesto con más
detalle.

2.10.6 Condensación mediante eliminación de Gauss

Si bien es cierto, mediante la solución de un conjunto de ecuaciones lineales, se


optimiza la obtención de la matriz de rigidez condensada. No es menos cierto, que todavía se
puede optimizar el proceso de cálculo únicamente triangularizando la matriz de rigidez, tema
que se trata a continuación y es válido únicamente para el caso de que Qa = 0 .

0  K aa K ab   q a 
 =    
Q 
 b kba k bb   qb 

de donde:

0 = k aa q a + K ab q b (2.24.1)
Qb = K ba q a + K bb q b (2.24.2)

Si a la ecuación (2.24.1) multiplicamos por Kaa -1 , y en ésta se reemplaza la ecuación


(2.23.1), se obtiene:

0 = I q a + K aa
−1
K ab q b
0 = I qa − T qb (2.24.3)

Ahora, si a la ecuación (2.2 4.3) multiplicamos por -Kb a y sumamos a la ecuación


(2.24.2), se encuentra:

Qb = 0 q a + (K bb + K baT ) (2.24.4)

De acuerdo a (2.23.2), la ecuación entre paréntesis es la matriz de rigidez condensada


+
K.
Qb = 0 q a + ( K + T ) (2.24.5)
52 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

Al rescribir en forma matricial las ecuaciones (2.24.3) y (2.24.5) se halla.

 0   I − T   qa 
 =  
Q  0 k +  q  (2.24.5)
 b     b 

Por consiguiente, dada la matriz de rigidez total, se aplica la eliminación de Gauss


Jordan hasta eliminar los elementos correspondientes a las coordenadas "a" y lo que se
+
obtienen son las matrices T y K .

♣ Encontrar la matriz de rigidez condensada, de la estructura que se ha venido


analizando, pero aplicando la eliminación de Gauss Jordan.

• Solución

Primero se debe encontrar la matriz de rigidez de la estructura, para la nueva


numeración de los grados de libertad, que se indican en la figura 2.14. Nótese que la
coordenada lateral, se ha numerado al último.

Figura 2.14 Numeración de los grados de libertad para poder aplicar la eliminación de Gauss Jordan.

80754 .85 658 .64 − 329 .32 658 .64 0 


 
 4497 .40 − 658 .64 934 .17 1655 .72 
k= 80754 .85 − 658 .64 0 
 
 4497 .40 1655 .72 
 
 2499 .20 

Al triangularizar la matriz de rigidez, se obtiene:


ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 53

1 0 .008156 − 0.004078 0 .008156 0.000000 


 
0 1 − 0 .146027 0.206764 0.368591 
0 0 1 − 0.00645 0.0030 
 
0 0 0 1 0.31116 
 
0 0 0 0 1485 .772 

Finalmente, al llevar a la forma de la ecuación (2.24.5), se encuentra:

1 0 0 0 0 .000000 
 
0 1 0 0 0 .368591 
0 0 1 0 0 .0030 
 
0 0 0 1 0 .31116 
 
0 0 0 0 1485 .772 

Los valores de las cuatro primeras filas de la quinta colum na, corresponden a -T, la
diferencia que existe es debido al redondeo. El último valor es la matriz de rigidez condensada
a la coordenada lateral, de la estructura analizada.

...Para fines prácticos la matriz de rigidez se obtiene únicamente de la etapa de


triangularización...

2.11 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

Se define ...matriz de rigidez lateral , KL... a la matriz de rigidez asociada a las


coordenadas laterales de piso. Cuando en el análisis sísmico de pórticos planos se considera
un solo grado de libertad por piso, a este modelo se denomina ...piso rígido... y sirve
únicamente para el análisis ante la componente horizontal de movimiento del suelo.

Existen dos formas de modelar los elementos de un pórtico plano, ante la acción
sísmica horizontal. En la primera forma se considera que únicamente las vigas son axialmente
rígidas y las columnas totalmente flexibles. En cambio, en la segunda forma se considera que
todos los elementos son axialmente rígidos. El pórtico analizado en los numerales anteriores
corresponde a la primera forma de cálculo.

En la figura 2.15 , se indican los dos modelos anotados, para un pórtico plano de dos
pisos y dos vanos. El modelo de la izquierda, corresponde a la primera forma de cálculo y el de
la derecha a la segunda forma de cálculo. En el pórtico de la izquierda se nota que solo las
vigas son axialmente rígidas; en cambio, en el de la derecha todos los elementos son
axialmente rígidos.
54 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

Figura 2.15 Modelos de cálculo para determinar la matriz de rigidez lateral.

2.11.1 Vigas axialmente rígidas

Para este modelo de cálculo, las matrices de rigidez de los elementos: viga y columna,
orientados al análisis en el computador, se indicó en el apartado 2.10, razón por la cual se
omite el marco teórico y únicamente s e presenta un ejemplo de cálculo.

♣ Para el pórtico plano indicado en la figura 2.16, cuyas vigas son de 30/30 y las
columnas de 30/40. Se desea encontrar la matriz de rigidez lateral, considerando
que solo las vigas son axialmente rígi das. A la derecha de la figura 2.16, se indica
la numeración de los elementos. Por otra parte, el módulo de elasticidad E =
2173706.5 T/m2 y no se considera nudos rígidos.

Figura 2.16 Geometría del pórtico cuya matriz de rigidez lateral se va a calcular de dos formas. Se
indica además la numeración de los elementos .

• Solución

En la figura 2.17 , se indica a la izquierda los grados de libertad del pórtico de la figura
2.16, al considerar que solo las vigas son axialmente rígidas. Se ha numerado primero los
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 55

corrimientos la terales de piso y luego los restantes grados de libertad . A la derecha de la figura
2.17, se presentan las coordenas laterales de piso.

Figura 2 .17 Grados de libertad, considerando vigas axialmente rígidas y coordenadas laterales de piso
para el análisis sísmico, ante la componente horizontal de movimiento del suelo

La matriz de rigidez es de 14 por 14; la submatriz Kaa es de 2 por 2, la Kab de 2 por 12;
la Kbb es de 12 por 12 y la Kba de 12 por 2. En forma resumida, las operaciones matriciales
son:

16026 .30 − 8013 .15   4477 .64 − 3558 .07 


K aa − K ab K bb−1 K ba =  − 
− 8013 .15 8013 .15   − 3558 .07 5286 .50 

11548 .66 − 4455 .08 


KL =  
− 4455 .08 2726 .65 

2.11.2 Vigas y columnas axialmente rígidas

Cuando todos los elementos de un pórtico plano, conformado por vigas y columnas, se
consideran axialmente rígidos, se disminuye notablemente el número de grados de libertad y el
cálculo es más rápido. Para el caso de que no se considere nudo rígido, las matrices de
rigidez, son:

• Elemento viga
k a
k=  (2.25)
a k '

Figura 2.18 Coordenadas globales para un elemento viga, de un pórtico en que todos los elementos
son axialmente rígidos.
56 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

La ecuación (2.25) se encuentra de la ecuación (2.12), eliminando la primera y tercera


columna, y, la primera y tercera fila. El sistema de coorden adas asociado con la ecuación
(2.25) se indica en la figura 2.18.

Figura 2.19 Coordenadas globales para un elemento columna, de un pórtico en que todos los
elementos son axialmente rígidos.

• Elemento columna
t − b − t − b ' 
 
 −b k b a 
k= (2.26)
− t b t b' 
 
 − b ' a b' k '

Si en la ecuación (2.14), se elimina la segunda y quinta fila, por un lado, y se elimina la


segunda y quinta columna, por otro lado, se obtiene la ecuación (2.2 6) que es la matriz del
elemento columna para el sistema de coordenadas globales indicado en la figura 2.19.

♣ Con relación al pórtico plano de la figura 2.16. Encontrar la matriz de rigidez lateral,
considerando que todos los elementos son axialmente rígidos.

• Solución

Figura 2.20 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rígidos y
coordenadas laterales de piso para el análisis sísmico.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 57

En la figura 2.20 , a la izquierda se indica los grados de libertad del pórtico, cuando
todos los elementos son axialmente rígidos. Existe un corrimiento horizontal en cada piso y una
rotación en cada uno de los nu dos. A la derecha de la figura 2.20, se muestran las
coordenadas laterales para las cuales se determina la matriz de rigidez lateral.

• Matriz de rigidez del elemento viga.

1304 .22 652 .11 


k = 
652 .11 1304 .22 

• Matriz de rigidez del elemento columna.

2671 .05 − 3338 .81 − 2671 .05 − 3338 .8132 


 
− 3338 .81 5564 .69 3338 .81 2782 .34 
k=
− 2671 .05 3338 .81 2671 .05 3338 .81 
 
− 3338 .81 2782 .34 3338 .81 5564 .69 

• Vectores de colocación VC, de las vigas.

VC 7 = [3 4]
VC 8 = [4 5 ]
VC 9 = [6 7 ]
VC 10 = [7 8 ]

• Vectores de colocación VC, de las columnas.

VC 1 = [0 0 1 2 ]
VC 2 = [0 0 1 4 ]
VC 3 = [0 0 1 5 ]
VC 4 = [0 0 2 6 ]
VC 5 = [0 0 2 7 ]
VC 6 = [0 0 2 8 ]

• Submatrices Kaa , Kab, Kbb

16026 .303 − 8013 .152 


K aa =  
− 8013 .152 8013 .152 

 0 0 0 − 3338 .813 − 3338 .813 − 3338 .813 


K ab =  
3338 .813 3338 .813 3338 .813 3338 .813 3338 .813 3338 .813 
58 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

12433 .601 652 .112 0 2782 .344 0 


0
 
 652 .112 13737 .83 652 .112 0 2782 .344 0 
 0 652 .112 10207 .726 0 0 2782 .344 
K bb = 
2782 .344 0 0 6868 .913 652 .112 0 
 
 0 2782 .344 0 652 .112 8173 .136 652 .112 
 
 0 0 2782 .344 0 652 .112 6868 .913 

• Matriz de rigidez lateral

16026 .30 − 8013 .15  4516 .582 − 3509 .309 


K aa − K ab K bb−1 K ba =  − 
− 8013 .15 8013 .15  − 3509 .309 5358 .492 

11509 .718 − 4503 .841


KL =  
− 4503 .841 2654 .658 

2.12 DETERMINACIÓN DE CURVA DE CAPACIDAD RESISTENTE

Con el objeto de ilustrar el cálculo de la curva de capaci dad resistente de un pórtico


plano como lo hacen los programas de computación se obtiene esta curva para la estructura
indicada en la figura 2.2 pero ahora se han cambiado las condiciones de los apoyos a
empotrados como se aprecia en la figura 2.21. Todos los elementos de la estructura son de
30/30. En la parte central, se indica la numeración de los nudos y de los elementos y a la
derecha de la figura 2.21, se indica el número de los elementos tipo.

2 2
3 4
30/30

30/30
2.70 m 1 3 1 3

30/30
1 2
4.0 m

Figura 2.21 Geometría de una estructura de un piso. Numeración de nudos, elementos y elementos
tipo.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 59

En la figura 2.22, se aprecia que la columna esta conformada por 8 hierros de 16 mm


y tiene un estribo doble de 10 mm de diámetro espaciado a 10 cm., en los extremos y a 20 cm.,
en el centro; el recubrimiento es de 4 cm. Se indica además el armado de la viga; en este caso
se usan estribos simples de 10 mm espaciados a 10 y 20 cm. El hormigón utilizado es de 210
kg/cm2 y el acero tiene un límite de fluencia de 4200 kg/cm2.

1 φ 16 mm 2 φ 14 mm 1 φ 16 mm
4 cm

1 φ 10 mm @
30 cm
10 y 20 cm 3 φ 14 mm

30 cm E 1 φ 10 mm E 1 φ 10 mm E 1 φ 10 mm

1 φ 16 mm @ 10 cm @ 20 cm @ 10 cm

COLUMNA VIGA

Figura 2.22 Armadura de columnas y vigas de la estructura de figura 2.21.

En la tabla 2.8, se indica el momento en el punto A, Y, y U, denominados


Ma , M y , M u , para la viga en el nudo inicial (a), en el centro de luz (o) y en el nudo final (b).
Tanto para valores positivos como negativos. La convención de signos con la cual se está
trabajando es horario positivo. También se indica la capacidad de ductilidad por curvatura µφ .

Tabla 2.8 Capacidad resistente de la viga

Sección Ma My Mu µφ
Tm Tm Tm
Nudo Inicial 1.215 4.483 7.471 30.44
-1.215 -4.938 -8.174 27.30
Centro Luz 1.215 3.064 5.039 31.47
-1.215 -4.493 -7.316 29.27
Nudo Final 1.215 4.938 8.174 27.30
-1.215 -4.483 -7.471 30.44

En la columna, la armadura es igual en toda la longitud del elemento. En


consecuencia, la capacidad resistente es igual en el nudo inicial, final y centro de luz. En la
tabla 2.9 , se indican los valores iniciales correspondientes a una carga axial nula.

Tabla 2.9 Capacidad resistente inicial de la columna.


Ma My Mu µφ
Tm Tm Tm
1.344 7.714 12.690 20.02
60 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

Se ha decidido que los incrementos de carga lateral sean de 0.5 T. Con est e
antecedente, en la figura 2.23 se indica el primer ciclo de carga para la estructura, en la cual
actúa la carga vertical que se ha considerado igual a 1.1 T/m. Se destaca que en el primer ciclo
de carga lateral se debe hacer actuar a la carga vertical, en los restantes incrementos de carga
solo actuará la carga lateral de 0.5 T.

A la derecha de la figura 2.23 se indican los grados de libertad. En general, se


considera un corrimiento lateral por piso, el mismo que empieza a numerarse desde el piso
inferior hasta el último piso y luego se considera un desplazamiento vertical y una rotación en
cada uno de los n udos, para poder aplicar la condensación estática de la matriz de rigidez que
se vio en los apartados anteriores.

El vector de coordenadas generalizadas q , que se obtiene para el ciclo de carga


indicado en la figura 2.3, es el siguiente, en metros para los desplazamientos y radianes para
los giros.

0 .354535 × 10 −3 
 −4 
− 0 .261885 × 10 
q = 0 .554317 × 10 −3 
 
− 0 .296845 × 10 −4 
 −3

− 0 .343710 × 10 

1.1 T/m 2 4
0.5 T
5
3 1

Q-q

Figura 2.23 Carga vertical y primer incremento de carga lateral. A la derecha se indican los grados de
libertad.

Las fuerzas y momentos en cada uno de los elementos correspondiente al estado de


carga indicado en la figura 2.23, se indica en la figura 2.24. Para este primer ciclo de carga
todos los elementos de la estructura están en el rango elástico. Los momentos son menores al
valor de M a , en todos los elementos.

Del estado de carga inicial, descrito en la figura 2.23 , se ha encontrado un punto de la


curva de capacidad resistente de la estructura y está definido por un cortante basal igual a
V = 0 .5 T y un desplazamiento lateral máximo Dt = 0 .0354535 cm .
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 61

0.9532 T.m 1.504 T.m


0.9636 T 0.9636 T

2.338 T
2.062 T 2.062 T 2.338 T

0.9532 T.m 0.4636 T 1.504 T.m 0.9636 T

0.2984 T.m 1.098 T.m 0.9636 T


0.4636 T
2.062 T 2.338 T

Figura 2.24 Acciones en los elementos correspondientes al ciclo de carga inicial.

Para el segundo incremento de carga únicamente actúa una carga lateral de 0.5 T.,
que sumado a la fuerza inicial de 0.5 T., se tiene una fuerza total actuante de 1.0 T. En la figura
2.25, se indica el nuevo ciclo de cargas y las acciones en los elementos. El nuevo vector de
coordenadas q , resulta:

0 .702273 × 10 −3 
 −4 
 − 0.244346 × 10 
q = 0 .655917 × 10 −3 
 
 − 0.314384 × 10 −4 
 
 − 0.23790 × 10 
−3

Al observar los resultados se aprecia, que el momento en el nudo final de la viga es de


1.7793 Tm que es mayor al momento de agrietamiento M a . De igual forma el momento en el
nudo final de la columna derecha tiene el mismo valor y también ha superado el momento M a
de la columna. Por lo tanto, está sección desde un punto de vista riguroso se puede decir que
ingresó al rango no lineal. En la tabla 2.10, se indican las inercias y los códigos de las
secciones que tienen actualmente.

Para el tercer ciclo de carga la matriz de rigidez de la estructura se obtendrá con las
inercias indicadas en la tabla 2.10.

El nuevo punto de la curva de capacidad resistente de la estructura tiene un cortante


basal de 1 T., y un desplazamiento lateral de 0.0702273 cm.
62 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

0.6779 T.m 1.7793 T.m


1.2136 T 1.2136 T
1.1 T/m
2.4757 T
1.9243 T 1.9243 T 2.4757 T
1T
0.2136 T 1.7793 T.m 1.2136 T
0.6779 T.m

0.1013 T.m
1.4977 T.m 1.2136 T
0.2136 T
1.9243 T 2.4757 T

Figura 2.25 Cargas totales y acciones resultantes en los elementos.

Tabla 2.10 Inercias y códigos de identificación al final del segundo ciclo.

Elemento Nudo Inicial Centro de Luz Nudo Final

1 0 .675 × 10 −3 (0 ) 0 .675 × 10 −3 (0 ) 0.675 × 10 −3 (0 )

2 0 .675 × 10 −3 (0 ) 0 .675 × 10 −3 (0 ) 0.142938 × 10 −3 (1)

3 0 .675 × 10 −3 (0 ) 0 .675 × 10 −3 (0 ) 0 .2300444 × 10 −3 (1)

Para los restantes ciclos de carga se va incrementando la carga lateral en 0.5 T., se
controla los momentos en cada una de las secciones con relación a los de la curva momento
curvatura y se modifican las rigideces a flexión, si es del caso. Algo similar se realiza con las
rigideces al corte. El código (0) es para rango elástico, el (1) para la primera rama del diagrama
momento curvatura.

2.13 MODELOS DE PLASTICIDAD EXTENDIDA

En la figura 2.26 se indican varios modelos de plasticidad extendida que están


detallados en Aguiar (2002) con los cuales se ha obtenido la curva de capacidad resistente de
la estructura indicada en la figura 2.23. La explicación del cálculo que se lo ha venido
realizando se lo ha hecho empleando el modelo de plasticidad ( 2 ).

Ø El modelo ( 2 ), de la figura 2.26, es utilizado en el programa IDARC: Inelastic Damage


Analysis of Reinforced Concrete, Versión 1.0, Park et al (1987). Este modelo considera que
la variación de rigidez es lineal en el elemento, desde el valor de ( EI ) a o ( EI ) b , donde
existe deterioro de rigidez hasta la rigidez ( EI ) o que se mantiene siempre en el rango
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 63

elástico. Los términos de la matriz de flexibilidad son deducidos para cuando existe punto
de inflexión y para cuando no lo hay.

(EI)a (EI)o (EI)b (1)

(EI)a (EI)o (EI)b (2)

(EI)a (EI)o (EI)b (3)

(EI)a (EI)o (EI)b (4)


λa-L λb-L

(EI)a (EI)o (EI)b (5)

α a-L α b-L

(EI)a (EI)o (EI)b (6)

Figura 2.26 Modelos de plasticidad extendida empleados para el análisis lineal y no lineal.

Ø En el modelo ( 3 ), la variación de rigidez a flexión no se considera lineal y es utilizada en el


progr ama IDARC Versión 3.0, Kunnath et al (1992). Los elementos de la matriz de
flexibilidad se obtienen por integración numérica. Tanto en el modelo ( 2 ) como en el
modelo ( 3 ) no se considera la longitud de la zona del elemento que ingresa al rango no
lineal .

Ø El modelo ( 4 ), es utilizado en el programa SARCF: Seismic Analysis of Reinforced


Concrete Frames, implementado por Chung et al (1988) . En este modelo se determina la
longitud de la zona que ingresa al rango no lineal λ a L , para el nudo inicial y λ b L , para el
nudo final, en función de los momentos actuantes y considerando que ante acciones
sísmicas el diagrama de momentos es triangular. En las zonas con daño el modelo
considera que la rigidez a flexión es constante, como se aprecia en la figura 2.26

Ø El modelo ( 5 ), considera la longitud de las zonas que ingresan al rango no lineal y permite
que el centro de luz pueda ingresar al rango no lineal. Este modelo es utilizado en el
programa IDARC Versión 4.0 y fue desarrollado por Valles et al (1996). Los términos de la
matriz de flexibilidad fueron deducidos por Lobo (1994) e incluyen el efecto del corte. En
este modelo a diferencia de los anteriores la rigidez a flexión en el centro de luz ( EI) o , va
a disminuir en función de la longitud de daño que se tenga en los extremos de los
elementos.
64 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

Ø El modelo ( 6 ), es el modelo de Giberson (1969) que ha sido indicado al comienzo de este


capítulo con detalle.

Inicialmente se trabaja con el modelo ( 1 ), cuando la estructura se encuentra en el


rango elástico. Luego para el rango no lineal, el programa trabajará con uno de los modelos
que el usuario ha seleccionado, e indicados del ( 2 ) al ( 6 ) en la figura 2.26.

En la figura 2.27 se indican las curvas de capacidad resistente que se obtuvieron para
la estructura de un piso y un vano que se estuvo resolviendo en el apartado 2.12, también se
ha incluido la curva de capacidad resistente que se obtiene con el programa DRAIN-2DX.
Nótese que las curvas dependen d el modelo de plasticidad que se utilice.

Figura 2.2 7 Curvas de capacidad obtenidas en pórtico de un piso y un vano obtenidas con diferentes
modelos de plasticidad extendida.

2.14 PROPIEDADES DINÁMICAS

Cuando se trabaja con todos los grados de libertad, horizontales, verticales y giros las
propiedades dinámicas de la estructura se obtienen aplicando el Método de la Búsqueda del
Determinante , descrito en Barbat y Canet (1994) , que permite encontrar un número
determinado de modos de vibración.

Se puede decir que las coordenadas principales, son los desplazamientos laterales,
uno por cada piso y que las coordenadas secundarias son los desplazamientos y giros de cada
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 65

uno de los nudos. Por ejemplo, con relación a los grados de libertad indicados en la figura 2.23,
la coordenada principal es la número 1 y las secundarias las cuatro restantes.

El análisis sísmico de estructuras se las realiza normalmente en coordenadas


principales, por ese motivo se acostumbra utilizar la condensación estática de la matriz de
rigidez, para lograr este objetivo pero para evaluar el estado en que se encuentra cada uno de
los elementos ante cargas laterales se necesita trabajar con todos los grados de libertad . Pero
para el cálculo de los modos de vibración se tiene u n problema y es el siguiente: que la matriz
de rigidez es de orden (ngl X ngl) y la matriz de masa es de orden (np X np). Donde ngl es el
número total de grados de libertad y np es el número de coordenadas laterales de piso. Para la
estructura de la figura 2.23 se tiene una matriz de rigidez de (5 X 5) y la de masas de (1 X 1)
puesto que toda la masa se concentra a nivel de piso. En consecuencia, directamente no se
puede resolver el problema de valores y vectores propios, lo que se realiza es lo siguiente :

1) Encontrar la matriz de rigidez condensada a la coordenada lateral, K∗


2) La matriz de rigidez condensada y la matriz de masas son ahora del mismo orden (np X
np). Por lo tanto, se puede emplear cualquiera de los métodos conocidos para resolver el
problema de valores y vectores propios y obtener los modos de vibración en coordenadas
principales.

3) Sea φ a , los modos de vibración asociado a las coordenadas principales y φ b , los modos
de vibración en coordenadas secundarias que se puede calcular con la ecuación ( 2.27 ).

φ b = − K BB
−1
K BA φ a ( 2.27 )

El procedimiento descrito demanda una gran cantidad de operaciones, por lo que es


más óptimo utilizar el Método de la Búsqueda del determinante que permite encontrar un
número determinado de modos de vibración para lo cual se plantea el polinomio característico
correspondiente.

Con relación a la estructura de la figura 2.23 , en la cual la masa total es 0.45 T s2/m, la
frecuencia natural del sistema es 55 .9777 1/s , y el período de vibración es T = 0 .112244 s .
El modo de vibración es:

1 .491 
 −2 
0.735 × 10 
φ = 0.4428 
 −2

− 0.735 × 10 
0.4428 
 

Los períodos de vibración se incrementan conforme la estructura va ingresando al


rango no lineal, es decir la estructura se hace más flexible en el rango inelástico.

REFERENCIAS

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Países Bolivarianos”, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del
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66 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE

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