2.

1 Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la Figura 2-29 y obtenga la

función de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s).
2.2 Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la Figura 2-30 y obtenga la
función de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s).
2.3 Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la Figura 2-31 y obtenga la
función de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s).
2.4 Considere los controladores automáticos industriales cuyas acciones de control
son proporcionales, integrales, proporcionales-integrales, proporcionales-derivativas y
proporcionales-integrales-derivativas. Las funciones de transferencia de estos
controladores se obtienen,
respectivamente, a partir de
Donde U(s) es la transformada de
Laplace de u(t), la salida del
controlador, y E(s) es la transformada
de Laplace de e(t), la señal de error.
Trace las curvas u(t) frente a t para
cada uno de los cinco tipos de
controladores, cuando la señal de error
es:
(a) e(t)=función escalón unitario
(b) e(t)=función rampa unitaria

Al trazar las curvas, suponga que los

valores numéricos
de Kp, Ki, Ti y Td están dados por
Kp=ganancia proporcional=4
Ki=ganancia integral=2
Ti=tiempo integral=2 seg
Td=tiempo derivativo=0.8 seg
2.5 La Figura 2-32 muestra un sistema en lazo cerrado con entrada de referencia y
entrada de perturbación. Obtenga la expresión para la entrada C(s) cuando ambas,
la entrada de referencia y la entrada de perturbación, están presentes.
2.6 Considere el sistema que se muestra en la Figura 2-33. Calcular la expresión del
error en estado estacionario cuando están presentes tanto la señal entrada de
referencia R(s) como la entrada de perturbación D(s).
2.7 Obtenga las funciones de transferencia C(s)/R(s) y C(s)/D(s) del sistema que se
muestra en la Figura 2-34
2.8 Obtenga una representación en el espacio de estados del sistema de la Figura 2-
35.
2.9 Considere el sistema descrito mediante: 𝑦⃛ + 3𝑦̈ + 2𝑦̇ = 𝑢
Obtenga una representación en el espacio de estado del sistema.
2.10 Considere el sistema descrito mediante

Obtenga la función de transferencia del sistema

2.11 Considere un sistema definido por las siguientes ecuaciones en el espacio de
estados:

Obtenga la función G(s) del sistema.

2.12 Obtenga la matriz de transferencia del sistema definido por:
2.13 Linealice la ecuación no lineal𝑧 = 𝑥 2
+ 8𝑥𝑦 + 3𝑦 2 en la región definida por
2 ≤ 𝑥 ≤ 4 ; 10 ≤ 𝑦 ≤ 12
2.14 Encuentre para una ecuación linealizada para 𝑦 = 0.2𝑥 3
alrededor de un
punto 𝑥 = 2.