Comandos eletropneumáticos

Método Passo-a-passo
Eletropneumático
Prof. Walter A Vermehren Valenzuela, Dr.
 Método Passo-a-passo Maximização de Contatos ou

Vantagem
o A total segurança na emissão dos sinais enviados pelos componentes de entrada, tais como
botoeiras, chaves fim de curso e sensores de proximidade;
o No comando passo-a-passo, se um elemento de sinal, seja ele um botão, sensor ou chave fim de
curso, for acionado fora de hora, acidentalmente ou mesmo propositadamente, esse componente
não pode interferir no circuito pois cada acionamento depende da ocorrência do acionamento
anterior;
o Isso significa que o próximo movimento de uma sequência de comando só ocorre, depois da
confirmação do movimento anterior ter ocorrido;
o Dessa forma, a cadeia estacionária evita totalmente as sobreposições de sinais, típicas das
sequências indiretas;
o Além de garantir que os movimentos de avanço e retorno dos cilindros pneumáticos obedeçam
rigorosamente à sequência de comando, passo-a-passo.

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 Método Passo-a-passo
Exemplo: Numa furadeira pneumática, o cilindro A é utilizado para fixar a peça a ser
usinada e o cilindro B para movimentar o cabeçote da furadeira. Ao acionar um botão
de partida, o cilindro A avança e prende a peça, o cilindro B avança e realiza a furação,
o cilindro B retorna e retira a broca da peça e, finalmente, o cilindro A retorna e solta a
peça. A sequência de movimentos do circuito é
1A+2A+2A-1A- ou A+ B+ B- A-
I II III IV I II III IV

• 1ª etapa
• Identificar se a sequência é direta ou indireta;
• 2ª etapa
• Etapas para construção do circuito elétrico de comando
• Identificar cada movimento e representa-los em setores que
determinarão o número de relés auxiliares a serem utilizados.
• O número de relés corresponde sempre ao número de setores ou
passos de movimento, mais um.

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 Método Passo-a-passo
2ª etapa
A+ B+ B- A-
I II III IV
o O número de relés corresponde sempre ao número de setores ou passos de movimento, mais um.
o A sequência em setores, fica:
• O cilindro A deverá avançar no passo I e retornar no passo IV;
• O cilindro B, deverá avançar no passo II e retornar no passo III.
o Construir um quadro com a sequência dos acionamentos para comando dos movimentos e
mudança da alimentação elétrica entre os setores
Passos Comando Acionamento Setor
1° Botão de partida B1 Avanço do cilindro A K1
2° Chave fim de curso S2 Avanço do cilindro B K2
3° Chave fim de curso S3 Retorno do cilindro B K3
4° Chave fim de curso S4 Retorno do cilindro A K4
5° Chave fim de curso S5 Desliga a cadeia estacionária - K5
Fim do ciclo

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 Método Passo-a-passo
Observações:
o No primeiro passo, um botão de partida S1 liga o relé K1 o qual deverá efetuar três funções:
• a auto-retenção do próprio relé K1;
• a habilitação do próximo relé auxiliar, no caso K2; e
• o avanço do cilindro A, primeiro movimento da sequência.
o Somente quando o primeiro passo tiver ocorrido, no final do curso de avanço do cilindro A, a
chave fim de curso S2 confirmará o término do movimento e energizará o relé K2.
o Assim como ocorreu com K1, K2 também deverá efetuar três funções:
• a auto-retenção do próprio relé K2;
• a habilitação do próximo relé auxiliar, no caso K3; e
• o avanço do cilindro B, segundo movimento da sequência.

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 Método Passo-a-passo
Observações:
o Quando o segundo passo tiver ocorrido, no final do curso de avanço do cilindro B, a chave fim de
curso S3 confirmará o término do movimento e energizará o relé K3.
o Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 também deverá efetuar três funções:
• a auto-retenção do próprio relé K3;
• a habilitação do próximo relé auxiliar, no caso K4; e
• o retorno do cilindro B, terceiro movimento da sequência.
o Da mesma forma, quando o terceiro passo tiver ocorrido, no final do curso de retorno do cilindro
B, a chave fim de curso S4 confirmará o término do movimento e energizará o relé K4.
o Assim como ocorreu com K1, K2 e K3, K4 também deverá efetuar três funções:
• a auto-retenção do próprio relé K4;
• a habilitação do próximo relé auxiliar, no caso K5; e
• e o retorno do cilindro A, quarto e último movimento da sequência.

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 Método Passo-a-passo
Observações:
o Quando o último passo tiver ocorrido, no final do curso de retorno do cilindro A, a chave fim de
curso S5 confirmará o término do movimento e energizará o relé K5.
o Ao contrário do que ocorreu com os quatro relés anteriores, K5 deverá efetuar apenas uma função,
ou seja, desligar o primeiro relé da cadeia estacionária, no caso K1.
o Como K5 depende de K4, K4 depende de K3, K3 depende de K2 e K2 depende de K1, devido às
habilitações sucessivas de um para o outro, assim que K1 é desligado, todos o são e a cadeia
estacionária encontra-se novamente na posição inicial, encerrando o ciclo de movimentos da
sequência.

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 Método Passo-a-passo
3ª etapa
o Construir o circuito pneumático e o circuito elétrico de comando, aplicando o método passo-a-
passo.
o Solução A
• Utilizando válvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando com reposição por mola.

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 Método Passo-a-passo
3ª etapa
o Construir o circuito pneumático e o circuito elétrico de comando, aplicando o método passo-a-
passo.
o Solução A

Circuito
de
comando

Circuito de
acionamento
dos
solenoides

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 Método Passo-a-passo
Regras:
o cada elemento de sinal, seja ele um botão, chave fim de curso ou sensor de proximidade, deverá
energizar sempre um relé auxiliar, temporizador ou contador e nunca diretamente um solenoide;
o cada relé auxiliar da cadeia estacionária deve realizar três funções distintas: efetuar sua auto-
retenção, habilitar o próximo relé a ser energizado e realizar a ligação e/ou o desligamento dos
solenoides, de acordo com a sequência de movimentos;
o habilitar o próximo relé significa que o relé seguinte somente poderá ser energizado se o anterior
já estiver ligado;
o o final do último movimento da sequência deverá ativar um último relé o qual não terá auto-
retenção e deverá desligar o primeiro relé da cadeia estacionária;
o movimentos simultâneos de dois cilindros em uma sequência de comando devem ser considerados
dentro de um mesmo passo e, portanto, necessitarão de apenas um relé para esses movimentos;

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 Método Passo-a-passo
3ª etapa
o Construir o circuito pneumático e o circuito elétrico de comando, aplicando o método passo-a-
passo.
o Solução B
• Utilizando válvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando.

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 Método Passo-a-passo
Solução B
Sequência de movimentos: A+B+B-A-
Passo Acionamento Grupo Fim de curso Relé Solenoides ativos

1° A+ I B1 K1 Y1
2° B+ II S2 K2 Y4
3° B- III S3 K3 Y3
4° A- IV S4 K4 Y1
5° S5 K5 Desliga a cadeia (fim)

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 Método Passo-a-passo
3ª etapa
o Construir o circuito pneumático e o circuito elétrico de comando, aplicando o método passo-a-
passo.
o Solução B

Circuito
de
comando

Circuito de
acionamento
dos
solenoides

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 Método Passo-a-passo
1 A 1S1 1S2 2 A 2S1 2S2

1 V2 2 V2

1 V1 4 2 2 V1 4 2

1Y 1 1Y 2 2Y 1 2Y 2
5 3 5 3
1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

S0 K1 1S2 K2 2S2 K3 2S1 K4 1S1 K1 K2 K3 K4

4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4

1 3 3 3 3 1 1

K5 K1 K2 K3 K4 K4 K3

2 4 4 4 4 2 2

A1 A1 A1 A1 A1

K1 K2 K3 K4 K5 1Y 1 2Y 1 2Y 2 1Y 2

0V A2 A2 A2 A2 A2

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 Método Passo-a-passo
Exercícios:
01 - Ao acionar um botão de partida, dois cilindros de ação dupla devem se movimentar, respeitando a sequência
de movimentos A + A – B + B – .

02 - Quando um botão de partida for acionado, três cilindros pneumáticos de ação dupla deverão avançar e
retornar, respeitando a seguinte sequência de movimentos: A + C + B + ( B – C – ) A –.

03 - Quando um botão de partida for acionado, dois cilindros pneumáticos de ação dupla deverão avançar e
retornar, respeitando a seguinte sequência de movimentos: A + B + A - A + B - A -.

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 Método Passo-a-passo – Ex. 01
A+A–B+B–
Exercício 01.

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 Método Passo-a-passo – Ex. 02
Exercício 02. A+C+B+(B–C–)A–

Na sequência os cilindros B e C tem movimentos simultâneos

serão considerados num único passo.

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 Método Passo-a-passo – Ex. 03
A+B+A-A+B-A-
Exercício 03.
Quando um cilindro realiza mais do que dois movimentos dentro de um
mesmo ciclo, as chaves fim de curso ou sensores por ele acionados
estarão fora da cadeia estacionária, acionando relés auxiliares avulsos
cujos contatos serão aproveitados na cadeia, no local onde seriam
colocados os elementos emissores de sinais.

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