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1.1 Generalità
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1 - Tasselli in Gomma - Metallo
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1 - Tasselli in Gomma - Metallo
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1 - Tasselli in Gomma - Metallo
Fig. 1.5 - Particolare di un tassello in gomma - metallo con intagli nella gomma
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1 - Tasselli in Gomma - Metallo
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1 - Tasselli in Gomma - Metallo
rigidezza assiale;
rigidezza normale;
rigidezza radiale;
rigidezza torsionale;
rigidezza conica intorno all’asse normale;
rigidezza conica intorno all’asse radiale.
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1 - Tasselli in Gomma - Metallo
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1 - Tasselli in Gomma - Metallo
Tasselli ammortizzatore
Attacco sdoppiato
Molla
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1 - Tasselli in Gomma - Metallo
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1 - Tasselli in Gomma - Metallo
Fig. 1.12 - Esempio di sospensione motore con due tasselli e bielletta per i carichi longitudinali.
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1 - Tasselli in Gomma - Metallo
6000
4000
2000
kstat=tan-1()
Fz [N]
0
-15 -10 -5 0 5 10 15
-2000
-4000
-6000
z [mm]
Ad 2 F0
2 L0
L
Fig. 14 - Ciclo di isteresi del tassello sottoposto a una sollecitazione sinusoidale nel piano forza (F) –
allungamento (L).
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1 - Tasselli in Gomma - Metallo
(0,rL0) F (L0,0)
L
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1 - Tasselli in Gomma - Metallo
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1 - Tasselli in Gomma - Metallo
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1 - Tasselli in Gomma - Metallo
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2 – Modelli Numerici di Tasselli in Gomma - Metallo
2.1 Generalità
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2 – Modelli Numerici di Tasselli in Gomma - Metallo
0
-15 -10 -5 0 5 10 15 20
-2000
-4000
-6000
dz [mm]
1.23
1.22
1.21
1.2
1.19
1.18
0 5 10 15 20 25 30
Frequenza [Hz]
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2 – Modelli Numerici di Tasselli in Gomma - Metallo
Fase
4
3.5
3
Fase [deg]
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 5 10 15 20 25 30
Frequenza [Hz]
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2 – Modelli Numerici di Tasselli in Gomma - Metallo
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2 – Modelli Numerici di Tasselli in Gomma - Metallo
arctan( )
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2 – Modelli Numerici di Tasselli in Gomma - Metallo
Per la scelta della frequenza di calcolo si può optare in due modi differenti:
scegliere la frequenza corrispondente ad un modo proprio
caratteristico del sistema;
assumere un valore di frequenza medio nel range di frequenze di
interesse per il calcolo.
Avendo utilizzato questo approccio con rigidezza complessa si può calcolare
la funzione di risposta in frequenza nel caso di un sistema con massa, m, e
forza armonica applicata.
Ponendo:
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2 – Modelli Numerici di Tasselli in Gomma - Metallo
Amplificazione
6
5
4
3
2
1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
a
-30
-60
fase [deg]
-90
-120
-150
-180
-210
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
a
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2 – Modelli Numerici di Tasselli in Gomma - Metallo
kdyn req
x(t) F(t)
Fig. 2.7 - Modello k-r lineare
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2 – Modelli Numerici di Tasselli in Gomma - Metallo
Modulo
1.4
1.3
kdyn/kstat
1.2
Modello k-r
Bushing
1.1
Sperimentale
1
0 5 10 15 20 25 30
[Hz]
Fase
8
Modello k-r
Bushing
6 Sperimentale
[deg]
0
0 5 10 15 20 25 30
[Hz]
Fig. 2.8 - Confronto tra il comportamento del modello k-r ed i dati sperimentali di origine.
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2 – Modelli Numerici di Tasselli in Gomma - Metallo
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2 – Modelli Numerici di Tasselli in Gomma - Metallo
Modulo
1.4
Frequency Bushing
1.3 Sperimentale
kdyn/kstat
1.2
1.1
1
0 5 10 15 20 25 30
Freq [Hz]
Fase
10
Fase [deg]
0
0 5 10 15 20 25 30
Freq [Hz]
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2 – Modelli Numerici di Tasselli in Gomma - Metallo
Fig. 2.10 Fase del modello Frequency Bushing al variare dell’angolo di fase a 15 Hz.
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