E.

1 DEFINICIONES

En muchas situaciones, debemos tratar con matrices rectangulares de números o funciones. La

matriz rectangular de números (o funciones)

se conoce como matriz. Los números 𝑎𝑖𝑗 se denominan elementos de la matriz, con el
subprograma y que denota la fila y el subíndice j que denota la columna.

Una matriz con m filas y n columnas se dice que es una matriz de orden (m, n) o alternativamente
se llama una matriz m x n (m-por-n). Cuando el número de columnas es igual al número de filas
(m-n), la matriz se llama matriz cuadrada de orden n. Es común usar letras mayúsculas en negrita
para denotar una matriz m X n.

Una matriz que comprende solo una columna, es decir, una matriz mx1, se conoce como matriz de
columna o, más comúnmente, un vector de columna. Representaremos un vecino de columna con
letras minúsculas en negrita como

De manera análoga, un vector de fila es una colección ordenada de números escritos en una fila,
es decir, una matriz de 1 X n. Usaremos letras minúsculas en negrita para representar vectores.
Por lo tanto, un vector de fila se escribirá como

Con n elementos.

Algunas matrices con características distintivas reciben nombres especiales. Una matriz cuadrada
en la que todos los elementos son cero, excepto los de la diagonal principal, a a22,. . . , una se
llama matriz diagonal. Entonces, por ejemplo, una matriz diagonal de 3 X 3 sería
Si todos los elementos de una matriz diagonal tienen el valor 1, la matriz se conoce como la matriz
de identidad I, que se escribe como

Cuando todos los elementos de una matriz son iguales a cero, la matriz se denomina matriz cero o
nula. Cuando los elementos de una matriz tienen una relación especial para que aj, se le llama
matriz simétrica. Así, por ejemplo, la matriz

es una matriz simétrica de orden (3,3)

E.2 ADICIÓN Y SUSTITUCIÓN DE MATRICES

La adición de dos matrices es posible solo para matrices de la misma orden. La suma de dos
matrices se obtiene sumando los elementos correspondientes. Por lo tanto, si los elementos de A
son aj y los elementos de B son 𝑏𝑖𝑗 y si

Entonces los elementos de C que son cuidados se obtiene.

Por ejemplo,

Luego, para realizar una operación de sustracción, usamos a1, y calculamos cada elemento de A
por -1. Por ejemplo,
E.3 MULTIPLICACIÓN DE MATRICES

La multiplicación de dos matrices AB requiere que el número de columnas de A sea igual al

número de filas de B. Por lo tanto, si A es de orden m X n y B son de orden n X q, entonces el
producto es de orden X q. Los elementos de un producto

se encuentran multiplicando la fila i de A y la columna jth de B y sumando estos productos para

dar el elemento 𝑐𝑖𝑗 . Eso es,

Así obtenemos c11, el primer elemento de C, multiplicando la primera fila de A por la primera
columna de B y sumando los productos de los elementos. Debemos notar que, en general, la
multiplicación de matrices no es conmutativa; es decir

También observamos que la multiplicación de una matriz de m Xn bya columna vector (orden n x
1) da como resultado un vector de columna de orden m X 1 Un ejemplo específico de
multiplicación de una columna vector por una matriz es

a21 a22 a23 Observe que A es del orden 2 X 3, y y es del orden 3 X 1. Por lo tanto, la matriz
resultante x es del orden 2 X 1, que es un vector de columna con dos filas Hay dos elementos de x,
y
es el primer elemento obtenido al multiplicar la primera fila voy de A por la primera (y la única
columna de y

Otro ejemplo, que el lector debe verificar, es

Por ejemplo, el elemento c se obtiene como 𝑐𝑖𝑗 = −1(2) + 2(−2) = −6.

Ahora podemos usar esta definición de multiplicación para representar un conjunto de ecuaciones
algebraicas lineales simultáneas mediante una ecuación matricial. Considere el siguiente conjunto
de ecuaciones algebraicas

Podemos identificar dos vectores de columnas como

lu Luego podemos escribir la matriz Ecuación

𝐴𝑥 = 𝑢,

donde

Observamos inmediatamente la utilidad de la ecuación matricial como una forma compacta de un

conjunto de ecuaciones simultáneas.

La multiplicación de un vector de fila y un vector de columna se puede escribir como

 Así, observamos que la multiplicación de un vector de fila y un vector de columna da como
resultado un número que es una suma de un producto de elementos específicos de cada vector.
Como un elemento final en esta sección, observamos que la multiplicación de cualquier matriz por
la matriz de identidad da como resultado la matriz original, es decir, 𝐴𝐼 = 𝐴.

E.4 OTRAS OPERACIONES Y DEFINICIONES DE MATRICES ÚTILES

La transposición de una matriz A se denota en este texto como AT.One a menudo encontrará la
nota A 'para A en la literatura. La transposición de una matriz A se obtiene al intercambiar las filas
y columnas de A. Por ejemplo,

Entonces

Por lo tanto, podemos denotar un vector de fila como la transposición de un vector de columna y
escribir

Como x es un vector de fila, obtenemos un multiplicación matricial de x por x de la siguiente

manera:
Así, la multiplicación x'x da como resultado la suma de los cuadrados de cada elemento de x. La
transposición del producto de dos matrices es el producto en orden inverso de sus
transposiciones, de modo que

La suma de los elementos diagonales principales de una matriz cuadrada A se denomina traza de
A, escrita como

El determinante de una matriz cuadrada se obtiene encerrando los elementos de la matriz A

dentro de barras verticales; por ejemplo,

Si el determinante de A es igual a cero, entonces se dice que el determinante es singular. El valor

de un determinante se determina al obtener los menores y los cofactores de los determinantes. El
menor de un elemento a de un determinante de orden n es un determinante de orden (n 1)
obtenido al eliminar la fila i y la columna j del determinante original. El cofactor de un elemento
dado de un determinante es el menor del elemento con un signo más o menos adjunto; por lo
tanto, cofactor de aya (1) Mj donde Mi es el menor de aj Por ejemplo, el cofactor del elemento a2s
de

El valor de un determinante de segundo orden 2 x 2 es

El determinante general de orden n tiene un valor dado por In

Elegido para una fila,

Elegido para una columna

Es decir, los elementos a se eligen para una fila (o columna) específica, y esa fila completa (o
columna) se expande de acuerdo con la ecuación. (E.33). Por ejemplo, el valor de un determinante
específico de 3 X 3 es

Donde nos expandimos en la primera columna.

La matriz adjunta de una matriz cuadrada A se forma reemplazando cada elemento 𝑎𝑖𝑗 por el
cofactor 𝑎𝑖𝑗 y la transposición. Por lo tanto,

E.5 INVERSIÓN EN MATRIZ

El inverso de una matriz cuadrada 𝐴 se escribe como 𝐴−1 y se define como que satisface la
relacion
El inverso de una matriz A es

cuando el det A no es igual a cero. Para una matriz de 2 X 2 tenemos la matriz

y la 𝐴 = 𝑎11 𝑎22 − 𝑎12 𝑎21 Considere la matriz

El determinante tiene un valor 𝐴 = −7. El cofactor a es

De manera similar, obtenemos 3-5 11 adjuntos A -2 1 2 (E.41) det A 2 1-5

E.6 MATRICES Y RAÍCES CARACTERÍSTICAS

Un conjunto Las ecuaciones algebraicas lineales simultáneas se pueden representar mediante la

ecuación matricial

y Ax, donde el vector y se puede considerar como una transformación del vector x. Podríamos
preguntarnos si puede suceder que un vector y sea un múltiplo escalar de x. Intentando y - Ax,
donde A es un escalar, tenemos (E.43)

Alternativamente Eq. (E.43) se puede escribir como

donde I=matriz de identidad. Por lo tanto, la solución para x existe si y solo si

Este determinante se denomina determinante característico de A. Expansión del determinante de

Eq. (E.45) resulta en la ecuación característica. La ecuación característica es un polinomio de
enésimo orden en A. Las n raíces de esta ecuación característica se denominan raíces
características. Para cada valor posible de la ecuación
característica de orden n, podemos escribir

El vector x, es el vector característico de la raíz i. Consideremos la matriz.

La ecuación característica se encuentra de la siguiente manera: (A-2) 2 (X-3) 4A + 3A2 + A-3) 0.

Las raíces de la ecuación característica son A11, A-1, A33. Cuando A - A11, encontramos el primer
vector característico de la ecuación

y tenemos 𝑋1𝑇 = 𝑘⟨[1]|−1|0⟩ , donde k es una constante arbitraria generalmente elegida igual a 1.
De forma similar, encontramos y (E.50)

E .7 EL CÁLCULO DE LOS MATRICES

La derivada de una matriz 𝐴 = 𝐴(𝑡) se define como

es decir, la derivada de una matriz es simplemente la derivada de cada elemento 𝑎𝑖𝑗 (𝑡) de la
matriz.

La función exponencial de la matriz se define como la serie de potencias

donde 𝐴2 = 𝐴𝐴, y, de manera similar, 𝐴𝑘 implica A multiplicado k veces. Esta serie puede
mostrarse como convergente para Todas las matrices cuadradas. También una matriz exponencial
que es una función del tiempo se define como (E.53)
Si nos diferenciamos con respecto al tiempo, entonces tenemos (E.54)

Por lo tanto, para una ecuación

podríamos postular una solución 𝑋 = 𝑒 𝐴𝑡 𝑐 = ∅𝑐, donde la matriz ∅ 𝑒𝑠 ∅ = 𝑒 𝐴𝑡 , y c es un vector

de columna desconocido. Luego tenemos

y de hecho hemos satisfecho la relación, Eq. (E.55). Entonces el valor de e es simplemente x (0), el
valor inicial de x, porque cuando 0, tenemos x (0) -c. Por lo tanto la solución a la ec. (E.55) es