Lima-Perú 2019

ÍNDICE

 Introducción…………………………………………………………………….1.

 Objetivos………………………………………………………………………… 2

 Equipos y Máquinas Eléctricas………………………………………….3

 Fundamento Teórico………………………………………………………..4

 Cuestionario…………………………………………………………………….9

 Conclusiones……………………………………………………………………14

 Bibliografía……………………………………………………………………..14
 INTRODUCCIÓN

El motor eléctrico permite la transformación de energía eléctrica en energía mecánica, esto se logra
mediante la rotación de un campo magnético alrededor de una espira o bobinado que toma
diferentes formas.

Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta como un imán cuyos polos se rechazan
o atraen con el imán que se encuentra en la parte inferior; al dar media vuelta el paso de corriente se
interrumpe y la bobina deja de comportarse como un imán pero por inercia se sigue moviendo hasta
que da otra media vuelta y la corriente para nuevamente repitiéndose el ciclo haciendo que el motor
rote constantemente.

Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a que pueden
proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable. En su aplicación industrial a
sido irremplazable en algunos modelos y modernizados en otros dado la particularidad de sus
características de funcionamiento.

Los MCC mas importantes son los siguientes:

•Autoexcitados (tipo shunt, serie y excitación compuesta).

•Excitación independiente

1
 OBJETIVOS

 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los MCC de nuestro laboratorio en

los ensayos según las normas IEC y NEMA.

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los MCC.

 Conexión y puesta en servicio del MCC.

 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.

 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo.

 Registrar los valores característicos y curvas características de funcionamiento

específicas de los MCC.

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 EQUIPOS Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N° de pedido SO3636 – 6U N° 200 26 984

Tensión Nominal 230 Voltios Tensión armadura 220 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente armadura 1 Amperio
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Independiente
Torque Máximo 10 N – m Conexión Shunt.
Potencia Aparente 800 VA Conexión Compuesta
Régimen de servicio S1 Tensión 220 Voltios
RPM max. 4000 Corriente de campo 100 mA.
Grado de protección IP20 Régimen de servicio S1
AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000
Tensión de pico 600 Voltios Grado de protección IP54
Tensión RMS 400 Voltios Norma VDE 0530
Corriente pico 10 Amperios Termostato 120° C
Corriente RMS 7 Amperios GCC/MCC LUCAS NULLE

ITE DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

M
1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01
4 Arrancador para máquina de corriente continua de 300 vatios 01
5 Regulador de campo para máquina de corriente continua 01
6 Fuente de alimentación de corriente continua 01
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Conectores de seguridad 04
9 Juego de cables de 4 mm² 25
10 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P. 02

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 FUNDAMENTO TEÓRICO
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. En
la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos que no producen
movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un
riel. Estos motores se conocen como motores lineales.
La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular
la velocidad desde vacío a plena carga. Una máquina de corriente continua (generador
o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte
mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica.
En el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes
o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de
forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante
dos escobillas.

CONSTITUCIÓN DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Los motores de corriente continua están formados generalmente por las siguientes
partes:
1) Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado por un
número par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el
campo inductor al circular por ellas la corriente de excitación.
2) Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un
núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa el
campo magnético.
3) Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto
sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el
circuito exterior a través de las escobillas. +
4) Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.

4
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de
inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

FUNCIONAMIENTO
Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en
un conductor a causa de la presencia de un campo magnético B sobre una intensidad
de corriente eléctrica I. La expresión que la rige es:

Se obtendrá el valor máximo de fuerza cuando el campo magnético sea perpendicular

al conductor y se tendrá una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo
de corriente eléctrica donde 'l' es la longitud del conductor. El par motor M que se
origina tiene un valor.
Esa fuente de campo magnético proviene del devanado inductor. Este es recibido por
el devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente
eléctrica de la fuente mediante un colector y sistema de escobillas.
El colector es básicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus
bobinas provocando que el ángulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se
mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par
motor sea independiente de la velocidad de giro de la máquina.
Al recibir la corriente eléctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variación en
el tiempo del flujo magnético por los devanados, produciendo una F.e.m. inducida EB
que va en sentido contrario a la F.e.m. introducida por la fuente, e.g, una batería.
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Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente está detenido, existiendo un valor
de EB nulo, y teniéndose así un valor de intensidad retórica muy elevada que puede
afectar el rotor y producir arcos eléctricos en las escobillas. Para ello se conecta
una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los motores
pequeños. Esta resistencia se calcula para que el motor de el par nominal en el
arranque.
En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser
arrastrado por la carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor
absorbe energía cinética de masa giratoria, de manera que la corriente circula ahora
en sentido inverso, pues no la suministra la línea, sino que es devuelta a ella, por la
F.e.m. mayor del motor funcionando como generador. Esto reduce la velocidad del
motor, teniéndose así un método de frenado. Se puede tener frenado regenerativo
cuando la energía retorna a la línea o frenado dinámico cuando la energía se disipa en
una resistencia.
Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente
eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre
una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente,
siguiendo la regla de la mano derecha, con módulo.

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
l: Longitud del conductor en metros lineales
B: Inducción en teslas

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TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE:
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de
tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de
la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las
variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la
fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. Este sistema de
excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que
utilizar una fuente exterior de corriente.
DE EXCITACIÓN EN DERIVACIÓN:
Los devanados inducidos e inductor están conectados en paralelo y alimentados por
una fuente común. También se denominan máquinas shunt, y en ellas un aumento de
la tensión en el inducido hace aumentar la velocidad de la máquina.
DE EXCITACIÓN EN SERIE:
Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y alimentados por
una misma fuente de tensión. En este tipo de motores existe dependencia entre el par
y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitación, se hace
disminuir la velocidad, con un aumento del par.
DE EXCITACIÓN COMPUESTA:
También llamados compound, en este caso el devanado de excitación tiene una parte
de él en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el
inducido está constituido por pocas espiras de gran sección, mientras que el otro está
formado por un gran número de espiras de pequeña sección. Permite obtener por
tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus
curvas características serán intermedias entre las que se obtienen con excitación serie
y con excitación en derivación.
Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el
sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por
lo que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido
de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los
efectos de ambos devanados se restan.

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APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que
el de un motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente a
emplear motores de corriente continua en aplicaciones especiales.
La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de las
características par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los
últimos años se emplee éste cada vez más con maquinas de velocidad variable en las
que se necesite amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.
Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud en su
control o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de
corriente alterna. El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un
amplio margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo
hace más apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imán
permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los
empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos
de almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de imán fijo y sin
escobillas. En estos casos el inductor, esta formado por un juego de bobinas fijas, y un
circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas
para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de
arranque y un eficiente control de la velocidad.
Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores grandes con
cargas de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la línea actuando
como generador, lo que ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.

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CUESTIONARIO
1. Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del MCC.
Tome los datos de placa del motor primo y del MCC. Utilizados en su ensayo.
Velocidad, Torque y Potencia (HP)
Las características
velocidad - torque
dan al motor D-C una
versátil aplicación. El
torque de régimen de
un motor D.C es dado
a una velocidad
específica llamada
Velocidad Base.
La velocidad base se
define como las
RPM de un motor
D.C cuando opera a:
1.- Corriente de campo de
régimen
2.- Voltaje
de
armadura
de régimen
3.- Carga de régimen
(Corriente de
Armadura)
La velocidad base (RPM) se muestra en la placa del motor. Típicas
velocidades base para motores D.C son: 850, 1150, 1750 y 2500 RPM. A
velocidad base, un motor D.C entrega la velocidad, torque y HP de
régimen (nominales).
DATOS DE PLACA

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2. Delos ensayos de vacio graficar I VS V.

V(voltaje) I(amperios) RPM

0.960 1.10 44

1.680 1.20 170

2.400 1.25 301

3.360 1.30 474

4.560 1.35 692

5.520 1.40 870

6.720 1.45 1086

8.400 1.54 1392

9.600 1.56 1615

10.560 1.57 1788

11.280 1.58 1917

12.000 1.60 2034

1.8
1.6
1.4
INTENSIDAD

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
VOLTAJE

10
3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs
Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia² vs Ia
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
Si: Ra=100Ω, Ltorque=0.3m y 𝐸𝐹 = 𝑃𝑖𝑛𝑔𝑟𝑒so

V I(A) peso(kg) RPM torque(N*m) Wm(HP) Pingreso(W) R*I2 Putil(W) EF

12 1.29 1.34 1957 3.9436 1.0837 15.48 166.41 808.187 52.2085
12 1.34 2.305 1960 6.7836 1.8671 16.08 179.56 1392.338 86.5882
12 1.36 2.68 1962 7.8872 2.1731 16.32 184.96 1620.505 99.2956
12 1.4 3.645 1959 10.7272 2.9511 16.8 196 2200.6422 130.9906

 V vs Ia

4
3.5
3
2.5
2
Ia

1.5
1
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Voltaje

 Pot vs Wm

3.5

2.5
Wm(HP)

1.5

0.5

0
15 15.5 16 16.5 17
POT(W)

11
 EF vs Wm

3.5

2.5
Wm(HP)

1.5

0.5

0
0 20 40 60 80 100 120 140
EF

 Pot. vs Ia

17
16.8
16.6
16.4
Pot.(W)

16.2
16
15.8
15.6
15.4
1.28 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 1.42
Ia(A)

12
  Ra Ia² vs Ia

200
195
190
185
Ra Ia²

180
175
170
165
160
1.28 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 1.42
Ia(A)

 EF vs Pot.

140

120

100

80

60

40

20

0
15 15.5 16 16.5 17

4. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente de: solo el

campo con armadura constante y solo armadura manteniendo fijo el campo.
Demuestre analíticamente los cambios encontrados.
Cuando solo el campo con armadura constante se invierte de polaridad, el motor de
corriente continua funcionaria como motor de corriente continua, y la velocidad
empieza a disminuir, Hasta que el sentido de rotación se invierta, por el contrario,
cuando solo la armadura se invierte, manteniendo fijo el campo, se comporta como
generador y la velocidad empieza a aumentar, al igual que los rpm.

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CONCLUSIONES
 Las pérdidas rotacionales a plena carga son esencialmente equivalentes a las
pérdidas rotacionales en vacío.
 Los motores de CC son empleados para grandes potencias. Son motores
industriales que necesitan una gran cantidad de corriente para el arranque.
 Los motores de CC llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente
de la línea y así no generar bajones de intensidad de la corriente.
 Los motores de CC son de los motores eléctricos potentes. Por lo que la
principal razón para su menor utilización en el área industrial, se debe a que no
se alimenta con los sistemas de energía convencional.

BIBLIOGRAFÍA
 Guía de Laboratorio de Máquinas Eléctricas.
 Máquinas Eléctricas, Stephen J. Chapman.
 https://www.google.com/search?q=motor+de+corriente+continua&source=ln
ms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiCtKKl2cLiAhWDrVkKHYzLDFwQ_AUIDigB&
biw=1280&bih=698#imgdii=eWpXYcdPm1JzFM:&imgrc=3Mn82SmxjGiEyM:
 https://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motores-
corriente-directa2.shtml

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