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P R E S E N T A:
ASESORA:
CO-ASESOR:
ÍNDICE GENERAL
I. Diagramas eléctricos 1
I.1 Descripción 1
I.2 Ubicación general 2
I.3 Fuentes de alimentación y conectores 3
I.3.1 Fuentes de alimentación (F#) 3
I.3.2 Puerto de direccionamiento para las fuentes (Pf) 3
I.3.3 Puerto de entrada de alimentación de ac (Pac) 4
I.3.4 Puero de salida en cd (Pcd) 4
I.4 Tarjeta de acondicionamiento de señales (TA) 5
I.5 Tarjeta de IGBT’s (TI) 6
I.6 Tarjeta del puente de diodos (PD) 7
I.7 Sensores de corriente (SC#) 8
I.8 Sensores de voltaje (SV#) 9
I.9 Alimentación de sensores y tarjetas 10
I.10 Conexión entre tarjetas 11
I.11 Distribución de tierra radial 12
I.12 Cableado 13
I
Diagramas eléctricos
I. Diagramas eléctricos
I.1 Descripción
En las siguientes páginas se describen los diagramas eléctricos utilizados para la construcción de un
Rectificador Activo Multinivel Monofásico (RAMM) como el mostrado en la figura I.1, en donde se detallan las
conexiones propias para su correcto funcionamiento, así como la configuración de cada tarjeta.
1
Diagramas eléctricos
Pcd Salida en cd
SV1-SV3 Sensores de voltaje
2
Diagramas eléctricos
Las fuentes F1, F2 y F3 alimentan los puertos de los sensores de voltaje P21, P25 y P29 respectivamente. La
fuente F4 alimenta los puertos P22, P26 y P30 de los sensores de voltaje, los puertos P13, P16 y P19 de los sensores
de corriente y el P1 en la tarjeta de acondicionamiento de señales.
La definición de Pf se muestra en la tabla I.4, este puerto es empleado para direccionar las fuentes de
alimentación que energizan a las diferentes tarjetas del RAMM.
Pin # Señal
1 gnd (F1)
2 5 V (F1)
3 gnd (F2)
4 5 V (F2)
5 gnd (F3)
6 5 V (F3)
7 gnd (F4)
8 -12 V (F4)
9 +12 V (F4)
3
Diagramas eléctricos
La definición de Pac se muestra en la tabla I.5, este puerto recibe la alimentación entregada por la red
eléctrica.
Pin # Señal
1 Neutro
2 Linea
La definición de Pcd se muestra en la siguiente tabla, este puerto entrega el voltaje de cd a la carga.
Pin # Señal
1 Terminal negativa
2 Punto neutro
3 Terminal positiva
4
Diagramas eléctricos
La tarjeta de acondicionamiento recibe las señales entregadas por los sensores tanto de voltaje como de
corriente. En el caso de señales en corriente alterna como el voltaje y corriente de entrada, la tarjeta proporciona un
offset de tal forma que la señal en alterna sea una señal de corriente directa; además cada una de las señales es
escalada dentro de un rango de 0-3 V. Para evitar que la señal sobrepase este nivel se utiliza un circuito recortador
antes de la salida de la tarjeta con la finalidad de asegurar que ninguna señal sobrepase los 3 V.
Tabla I.9: P2, Puerto de señales sensadas. Tabla I.10: P3, Puerto de señales acondicionadas.
5
Diagramas eléctricos
La tarjeta de los IGBT’s recibe el PWM entregado por el DSP a través del puerto P6, estas señales activan los
impulsores que generan las señales que habilitan/deshabilitan a los interruptores bidireccionales construidos a través
de IGBT’s. Las señales que reciben los IGBT’s que conforman a un interruptor deben ser complementarias entre sí.
La figura I.8 muestra una representación de esta tarjeta con sus puertos.
Tabla I.11: Puertos de la tarjeta de IGBT´s. Tabla I.12: P4, Puerto de conexión con el puente de
diodos
Tabla I.13: P5, Puerto de alimentación Tabla I.14: P6, Puerto de entrada del Tabla I.15: P7, Puerto de alimentación
para el transformador PWM para los impulsores
6
Diagramas eléctricos
Esta tarjeta se utiliza para facilitar la conexión del puente de diodos con la tarjeta de los IGBT’s y los
condensadores de filtrado. La figura I.9 muestra una representación de la misma así como sus puertos.
Tabla I.16: Puertos de la tarjeta del puente de Tabla I.17: P8, Puerto de salida de cd
diodos.
Pin # Señal
Puerto Función 1 Terminal negativa
P8 Salida de cd 2 Terminal positiva
P9 Entrada de ac
P10 Salida de ac (hacia TI)
Tabla I.18: P9, Puerto de entrada de ac Tabla I.19: P10, Puerto de salida de ac
7
Diagramas eléctricos
El sensor de corriente SC1 se emplea para sensar la corriente de entrada, los sensores SC2 y SC3 se utilizan
para medir la corriente en cada carga. La figura I.10 muestra una representación de los sensores y sus puertos.
Tabla I.20: Puertos de los sensores de corriente. Tabla I.21: P11, P14, P17 Puerto de entrada (señal para
sensar)
Puerto Función
P11, P14, P17 Entrada (señal para sensar) Pin # Señal
Tabla I.22: P12, P15, P18 Puerto de salida (señal sensada) Tabla I.23: P13, P16, P19 Puerto de alimentación
8
Diagramas eléctricos
El sensor de voltaje SV1 se emplea para sensar el voltaje de entrada, los sensores SV2 y SV3 se utilizan para
medir el voltaje en cada condensador. Es importante que los puertos P21, P25 y P29 sean alimentados con fuentes
aisladas entre sí con el fin de evitar provocar cortos debido a la unión de tierras diferentes, por otro lado los puertos
P22, P26 y P30 pueden ser alimentados por una sola fuente la cual debe estar aislada de las fuentes de alimentación
de entrada. La figura I.11 muestra una representación de los sensores y sus puertos.
Tabla I.24: Puertos de los sensores de voltaje. Tabla I.25: P20, P24, P28 Puerto de entrada (señal para
sensar)
Tabla I.26: P21, P25, P29 Puerto de Tabla I.27: P22, P26, P30 Puerto de Tabla I.28: P21, P25, P29 Puerto de
alimentación de entrada alimentación de salida alimentación de entrada
9
Diagramas eléctricos
10
Diagramas eléctricos
11
Diagramas eléctricos
12
I.12 Cableado
gnd (F1)
5V (F1)
gnd (F2)
5V (F2)
gnd (F3)
5V (F3)
-12V (F4)
EPWM1B
EPWM2B
EPWM3B
EPWM4B
13
Diagramas eléctricos
Diagramas esquemáticos y pcbs
II.1 Descripción
En las siguientes páginas se describen los diagramas esquemáticos utilizados para la construcción de las
diferentes tarjetas que conforman el prototipo del RAMM mostrado en la figura I.1 de la sección anterior.
15
Diagramas esquemáticos y pcbs
La figura II.1 muestra el circuito en basa de amplificadores operaciones empleado para acondicionar señales
en alterna. La primera etapa consiste en invertir la señal y escalarla mediante la resistencia de acuerdo a las
necesidades de diseño; en este caso que el valor máximo a medir de la señal de entrada este en un intervalo de -1.5 V
y 1.5 V. La segunda etapa invierte nuevamente la señal y la da un offset de 1.5 V de tal forma que la salida del
segundo amplificador se encuentra entre 0 y 3 V. La tercer etapa es un circuito recortador utilizado como protección,
mediante esta etapa se recorta cualquier señal que sobrepase los 3 volts. Finalmente la etapa de filtrado elimina
cualquier ruido de alta frecuencia.
RG
10 kΩ
10 kΩ
10 kΩ
3.9 kΩ
330 Ω 1 kΩ
10 kΩ || R G
10 nF
169 Ω
La figura II.2 muestra el circuito para acondicionar señales en cd. Tiene las mismas funciones que el esquema
anterior, excepto por la etapa de offset, la cual se emplea solamente para invertir la señal a la salida del primer
amplificador.
RG
10 kΩ
10 kΩ
10 kΩ
3.9 kΩ
10 kΩ || R G
10 nF
5 kΩ
16
1 2 3 4 5 6
R2 R11
1.8k 6.34k VDD OP_AMP_7
4 11
Vcc+ Vcc-
VCC OP_AMP1 (Vs) VEE VCC OP_AMP2 (vc1) VEE vs_a
8 4 8 4 3 1 R9
D Vcc+ Vcc- Vcc+ Vcc- S1 1 IN+ OUT 1 D
vs_s vc1_s 3.9K
R1 2 1 R10 2 1 2 C1
1 IN- 1 OUT 1 IN- 1 OUT 1 IN- 10n
10K 10K vc1_a
R4 3 7 R13 3 7 5 7 R18
1 IN+ 2 OUT S1 1 IN+ 2 OUT S2 S2 2 IN+ OUT 2
1.5K 3.9K 3.9K
5 6 5 6 6 C2
2 IN+ 2 IN- 2 IN+ 2 IN- 2 IN- 10n
VCC R8 R3 VCC R17 R12 vc2_a
R5 R6 LT1013 10K 10K R14 R15 LT1013 10K 10K 10 8 R27
S3 3 IN+ OUT 3
330 1K 0 0 3.9K
Z1 Z2 9 C3
R7 R16 3 IN- 10n
il1_a
J1 12 14 R36
168 5.11k S4 4 IN+ OUT 4
1 1N4733A 1N4733A 3.9K
vs_s 1 C4
13
4 IN- 10n
2
2 LM124AN
KULKA_2
J2
1
vc1_s 1
VDD OP_AMP_8
2 4 11
2 Vcc+ Vcc-
il2_a
KULKA_2 3 1 R45
R20 R29 S5 1 IN+ OUT 1
J3 3.9K
1 6.34k 50k 2 C5
vc2_s 1 1 IN- 10n
is_a
2 VCC OP_AMP3 (vc2) VEE VCC OP_AMP4 (il1) VEE 5 7 R54 J9
2 S6 2 IN+ OUT 2
C 8 4 8 4 3.9K 20 C
KULKA_2 Vcc+ Vcc- Vcc+ Vcc- C6
vc2_s il1_s 6 19
R19 R28 2 IN- 10n
J4 2 1 2 1 So1 18
1 IN- 1 OUT 1 IN- 1 OUT R57
1 10K 10K 10 8 17
il1_s 1 R22 R31 S7 3 IN+ OUT 3
3 7 3 7 3.9K 16
1 IN+ 2 OUT S3 1 IN+ 2 OUT S4 C7 So2
2 3.9K 8.2K 9 15
2 3 IN- 10n
5 6 5 6 So2 14
KULKA_2 2 IN+ 2 IN- 2 IN+ 2 IN- R60 So1
VCC R26 R21 VCC R35 R30 12 14 13
R23 R24 R32 R33 S8 4 IN+ OUT 4
J5 LT1013 10K 10K LT1013 10K 10K 3.9K 12
C8 is_a
1 0 0K 0 0 13 11
il2_s 1 4 IN- 10n
Z3 Z4 10
R25 R34 LM124AN il2_a
2 9
2
5.11k 5.11k 8
KULKA_2 1N4733A 1N4733A il1_a
7
J6 6
vc2_a
1 5
is_s 1
4
vc1_a
2 3
2
2
KULKA_2 vs_a
1
J7 VCC
1 20PIN
E1+ 1
2 J10 VCC C11
2 470u
3
KULKA_2 R38 R47 3
2
2
J8 50k 6.34k 1
1
1
B E2+ 1 C12 B
VCC OP_AMP5 (il2) VEE VCC OP_AMP6 (is) VEE KULKA VEE
2 8 4 8 4 470u
2 Vcc+ Vcc- Vcc+ Vcc-
il2_s is_s
KULKA_2 R37 2 1 R46 2 1 VEE
1 IN- 1 OUT 3.9k 1 IN- 1 OUT
10K R40 10K R49
3 7 3 7
1 IN+ 2 OUT S5 1 IN+ 2 OUT S6
8.2K
5 6 5 6
2 IN+ 2 IN- 2 IN+ 2 IN-
VCC R44 R39 VCC R53 R48
R41 R42 LT1013 10K 10K R50 R51 LT1013 10K 10K
0 0 330 1K
Z5 Z6
R43 R52
5.11k 168 U1
1N4733A 1N4733A VCC LM317AH VDD
3 2
Vin Vout
ADJ
C13 R62 C14
0.1u 5.11K 1u
1
E1+ E2+
R55 R58
S7 S8
10K 10K
1 2 3 4 5 6
10n
C9
10n
C10
1.7K
1.7K
R56
R59
OP_AMP6 (is)
LT1013 10K
6.34k
R47
R48
R53
10K
R51
3.9k
R49
1K
Z6 168
1N4733A R52
330
R50
OP_AMP5 (il2)
LT1013 10K
R38
50k
R39
R44
10K
8.2K
R42
R40
Z5 0
5.11k
KULKA_2 KULKA_2 KULKA_2 KULKA_2 KULKA_2 KULKA_2 KULKA_2 KULKA_2
LM124AN
R30
10K
R57
R35
10K
3.9K
J7
10n
C7
R46
10K R54
8.2K
R33
R31
Z4 5.11k 3.9K
0
is
10n
J6
1N4733A R34 C6
0
R37 R32 R45
10K 3.9K 10n
OP_AMP3 (vc2)
i2
J5
v2 i1 i2 is
C5
LT1013 10K
6.34k
R36
R20
R21
R28 3.9K
R26
10K
10n
10K OP_AMP_7 C4
Vs v1
20PIN
i1
LM124AN
J4
R27
R24
J9
R19 3.9K
3.9K
10n
R22
10K 0K
Z3 5.11k C3
1N4733A R18
v2
R25
J3
0 3.9K 10n
R10 C2
OP_AMP2 (vc1)
R23
10K
R9
LT1013 10K
v1
J2
3.9K
6.34k
10n
R11
R12
C1
R17
R1
10K
10K
Vs
J1
3.9K
R13
R15
Z2
5.11k
0
1N4733A
R16
0
R14
OP_AMP1 (Vs)
LT1013 10K
1.8k
R3
R2
10K
R8
R6
1.5K
1K
R4
Z1 168
1N4733A R7
330
C14 R5
1u
5.11K
R62
C13
0.1u
LM317AH
R61
10K
C11
U1 C12
470u 470u
KULKA
J10
1 2 3 4 5 6
D D
VCC
D4 IGBT1 IGBT3
J1 1 1
1 + C1 SG1 G SG3 G
EPWM1 1 0.1uF/T 1N4002
2 2 2
2 NEUTRO (PD) C LINEA (PD) C
VCC 3 OPTO1
3 R10
1 8 3 3
NC VCC N2 E N1 E
KULKA 180
2 5 R9 C2 C3 C4
EPWM1_N A O1 + + + IRG4PC50FD IRG4PC50FD
J2 10uF/63V/E 0.1uF/35V/T D1 470uF/25V/E
270 BZX55C12
1 4 7
EPWM4 1 NC GND
2
EPWM3 2
3 3 6 IGBT2 IGBT4
EPWM2 3 K O2
1 1
KULKA PC923 SG2 G SG4 G
D2 D3 2 2
J3 R11 PTO NEUTRO 1 C PTO NEUTRO 2 C
N1
1 270 3 3
LINEA 1 1N4745A 1N4745A E E
2 IRG4PC50FD IRG4PC50FD
NEUTRO 2 SG3
KULKA_2 D8
C C
1N4002
OPTO2
1 8 R13
NC VCC
R12 180
2 5 + C5 + C6 + C7
EPWM2_N A O1 10uF/63V/E 0.1uF/35V/T D5 470uF/25V/E
270 BZX55C12
4 7
NC GND
VCC T1 3 6 J4
R1 K O2 2
EPWM1_N LINEA 2 LINEA (PD)
330 PC923
D6 D7 1
N1 R14 1 NEUTRO (PD)
Q1
R2 2N2222A KULKA_2
EPWM1 N2 270
1N4745A 1N4745A
8.2k NEUTRO
SG4
TRAFO D12 J5
2
2 PTO NEUTRO 2
VCC 1N4002
R3 1
OPTO3 1 PTO NEUTRO 1
EPWM2_N R16
330 1 8 KULKA_2
NC VCC
R15 180
Q2 2 5 + C8 + C9 + C10
R4 EPWM3_N A O1 10uF/63V/E 0.1uF/35V/T D9 470uF/25V/E
2N2222A 270
EPWM2 BZX55C12
8.2k 4 7
B NC GND B
3 6
K O2
PC923
D10 D11
VCC R17
R5 N2
EPWM3_N 270
1N4745A 1N4745A
330
SG1
Q3
R6 2N2222A D16
EPWM3
8.2k
1N4002
OPTO4
1 8 R19
NC VCC
R18 180
VCC 2 5 + C11 + C12 + C13
R7 EPWM4_N A O1 10uF/63V/E 0.1uF/35V/T D13 470uF/25V/E
EPWM4_N 270 BZX55C12
330 4 7
NC GND
Q4 3 6
R8 K O2
2N2222A
EPWM4
8.2k PC923
D14 D15
R20
270
A 1N4745A 1N4745A A
SG2
Titulo
TARGETA DE IGBT'S
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4
D D
J1
KULKA2
1
2
C C
F1
FUSIBLE J3
D1
1
3 1
AC AC 2
KULKA1
2 4
V+ V-
PUENTE DE DIODOS
2
1
J2
KULKA3
B B
Titulo
A TARJETA DEL PUENTE DE DIODOS A
Tamaño: Diseñó: Adrián René Ramírez López
Letter
Dibujó: Adrián René Ramírez López
Fecha
9-Ago-2011 Modificó: Adrián René Ramírez López
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6
D D
C1
KULKA2 Puente A --> 1 y 2 VDD
P1 Puente B --> 2 y 3
1 1 U1 78L05
IN1 VCC 1
1 3
Pin_prueba J1 +5V Vin
1
2
3
C 2 C
IN2
GND
1
2
3
Linea R1
R5
R6
R7
R8
10K,1W,Pres
10K,1W,Pres
10K,1W,Pres
10K,1W,Pres
10K,1W,Pres
2
C5 C3
KULKA2
VCC
1 680pf,Cer
IN1 Linea
R3 R4
2 P3
IN2 Neutro 1
3
2
1
1,1/4W 6.19K,1/4W,Pres 1
Pin_prueba
Puente C --> 3 y 2 VDD
3
2
1
Puente D --> 2 y 1 R2
J2 U3
+
39,1/4W
1 8
7
C7
C8
Vdd1 Vdd2 U2 C4
+ + C12
C6
R10 2K,1/4W,Pres
47,1/4W,Pres
P2
1 2 7 2 0.1uf,Tan
10uf,Elec
0.1uf/ Tan
R9
1 Vin+ Vout+
0.1uf,Cer + 0.1uf,Tan 6 1
Pin_prueba C9 IN1
3 6 3
Vin- Vout-
2
4 5 R11 2K,1/4W,Pres OP27
IN2
Neutro Gnd1 Gnd2
4
HCPL7800 KULKA2
+
C11
VEE 0.1uf,Tan
B R12 C10 B
GANANCIA (HCPL7800) = 7.93 6.19K,1/4W,Pres 680pf,Cer
P4
1
1
Pin_prueba
A A
Titulo
SENSOR DE VOLTAJE
1 2 3 4 5 6