3.-Estructura y Función - (Motor-EGR - ) - WA470-6.

Centro de Capacitación y Demostración KMMP
ESTRUCTURA Y FUNCIÓN WA470-6

Motor de Combustión
1
Centro de Capacitación y Demostración KMMP UBICACIÓN DEL MOTOR EN LA MÁQUINA
1. Transmisión
2. Convertidor de par
3. Motor diesel
4. Eje trasero
5. Eje propulsor
trasero
6. Eje propulsor
central
7. Eje propulsor
delantero
8. Eje delantero
CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR 125
Satisface las regulaciones TIER 3 mientras mantiene un óptimo consumo de
combustible.
Komatsu
desarrolló una
válvula EGR
controlada
hidráulicamente.
Acero inoxidable es
usado en el
enfriador EGR: esto
permite trabajar con
combustibles con
altos niveles de
sulfuro
CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR 125
Turbo cargador KTR90

desarrollado por Komatsu
Sistema de filtrado de
combustible de alta eficiencia
Sistema de combustible
Cojinete de biela Common Rail que ayuda a
libre de plomo. proveer bajo consumo de
No afecta al medio combustible y bajos niveles
ambiente de ruido.
Motor del HM300

APARIENCIA DEL MOTOR 125
Apariencia del motor 125
Brida de acople del turbo Motor HM300 con válvula de bypass EGR
2 bridas 1 brida HM300
Enfriador EGR
Vista frontal válvula EGR
Vista del motor lado derecho

Centro de Capacitación y Demostración KMMP APARIENCIA DEL MOTOR 125
Gran capacidad de la bomba Bomba de suministro Enfriador del controlador

25 cc/carrera - 5 cc/carrera del combustible
Taladro en el eje cigüeñal Tobera Vénturi para gases

Tobera Vénturi para gases

Riel común
Sensor de temperatura del combustible

D85/PC400/WA470
Sin válvula de bypass
Sensor de presión de gases EGR Enfriador EGR

Circuito de agua de refrigeración del EGR

Tubo de ventilación de aire Cerca del 10% del total del refrigerante
del enfriador EGR. se encuentra en circulación.
Tapón de prueba del agua del EGR
Sensor de presión atmosférica

Válvula de by-pass EGR

Bomba de alimentación Válvula EGR

Circuito hidráulico de la válvula EGR

Válvula de alivio del circuito
hidráulico del EGR
Centro de Capacitación y Demostración KMMP COMPONENTES DEL SISTEMA DE INYECCIÓN COMMON RAIL
COMPONENTES DEL SISTEMA DE INYECCIÓN COMMON RAIL
Bomba de alimentación
Inyector
Orificio D2
Válvula dos vías
Riel Común Orificio D1
Amortiguadores de flujo
Sensor de presión
Presión del Common Rail

Limitadora de presión 1600 bares
(high valve cracking pressure)
Centro de Capacitación y Demostración KMMP Tobera de Inyección
Válvula de dos vías (Inyector)
Bola de cerámica en el extremo del asiento

Válvula PCV y empujador
SISTEMA EGR
Mezcla de Gases, en su mayoría Nitrógeno y Oxigeno
Cuando el aire es comprimido

Ciclo típico de un motor de 4 tiempos
dentro del cilindro de un motor

diesel, la temperatura del aire se
incrementa al punto de causar la
ignición del combustible diesel
después que es inyectado al
cilindro.
Cuando el combustible diesel

hace ignición, la temperatura del
aire incrementa a más de 1500° F
y el aire se expande, empujando
el pistón hacia abajo y haciendo Admisión Compresión Potencia Escape
girar al cigüeñal.
Mezcla de Gases, en su mayoría Nitrógeno y Oxigeno
Mientras mayor sea la temperatura, mas eficiente será el motor…

• Buen desempeño
• Buena economía de combustible Pero, cuando temperaturas
pico se mantienen elevadas por
largos periodos de tiempo, el
nitrógeno y el oxigeno en el aire
Alta Temp. Área de
en el mayor se combinan para formar
cilindro formación
de NOx nuevos compuestos,
primordialmente NO y NO2
Baja Estos compuestos son lo que

Temp. en
el cilindro normalmente son referidos
como “NOx”.
Elementos básicos de la combustión de un motor Diesel
Avanzando o retardando
los tiempos crea un
balance entre NOx, HC, y
desempeño.
¿Cómo se hace para reducir NOx?
• Como las altas temperaturas en el cilindro producen NOx, este se puede reducir al
disminuir la temperatura dentro del cilindro. Los aftercoolers o post-enfriadores son
comunes por este motivo.
• Temperaturas reducidas en los cilindros se pueden alcanzar de las siguientes dos (2)
maneras:
Retardando el tiempo de ignición y/o

Reduciendo la cantidad de oxigeno en el cilindro, lo cual inhibe el proceso de
combustión
• Retardando el tiempo de ignición hace que el proceso de combustión empiece a un

punto menor del optimo y reduce la eficiencia de combustión.
Baja la temperatura del cilindro, reduce el NOx, pero también reduce la economía
de combustible y el desempeño.
Crea exceso de hollín.
¿Cómo se hace para reducir NOx?
• Reduciendo la cantidad de oxígeno

La mejor manera de reducir el Nox es limitando la cantidad de oxigeno en el cilindro.
Esto resulta en temperaturas menores en el cilindro.

Esto se hace al recircular parte de los gases de escape (Exhaust Gas Recirculacion)
hacia el cilindro.
Alta Temp. Área de mayor
en el formación de
cilindro NOx
Temp Max en
el cilindro con
Baja EGR
Temp. en
el cilindro
Como la idea es reducir la temperatura en el cilindro, es aconsejable enfriar los gases

de escape antes de retornarlos a la cámara de admisión. Este método se llama EGR
“Enfriado”.
Sistema de Recirculación de Gases de Escape (EGR)
Para motores de Tier 3, el sistema EGR es el método primario utilizado por

Komatsu para cumplir con las regulaciones de emisión de gases para los
motores 6D125, 6D140 & 6D170
Ducto de EGR / Intercambiador de calor

Válvula de control
EGR
Admisión
Gas de escape caliente

Admisión de aire fresco
EGR reduce O2 y reduce las Los gases del EGR son enfriados Resulta en NOx
temperaturas y presiones pico Para mejorar la eficiencia reducidos
volumétrica
Funcionamiento del sistema EGR
Enfriador del EGR - Komatsu 6D140

Aspectos desfavorables del sistema EGR
• Incrementa la corrosión
La recirculación de gases de
escape enfriados produce
condensación y la formación de
niveles de ácido mayores

El sistema EGR produce ácido
sulfúrico y ácido nítrico
• Incrementa el hollín
El sistema EGR incrementa los
niveles de hollín
• Temperatura del motor aumenta
El refrigerante del motor se utiliza
para enfriar los gases de escape
recirculados por el sistema EGR
• El tiempo de vida del enfriador del EGR
no es medible.
• El contenido de Azufre no es fácil de
medir en el campo.
• Se dificulta la accesibilidad de los
componentes debido a los protectores
de calor.
Rango abierto de la válvula del EGR
Levante
Potencia nominal
Alto Ralentí
Componentes del EGR
Enfriador EGR
• El enfriador del EGR utiliza un diseño de “tubo
ondulado” para mayor eficiencia
• El escape y el refrigerante fluyen en la misma
dirección
• Contiene 52 tubos cada uno con un diámetro exterior

de 10 mm
• Tubo de ventilación doble asegura ventilación
adecuada
Vénturi
Sección de Vénturi
Tobera de Gases
Gas desde
El EGR
Ingreso de Vénturi
Aire
Estructura de válvula EGR y válvula de desvío
No use el detector de errores hasta un (1)

minuto después de arrancar el motor y hasta
que la temperatura del refrigerante alcance
20° C (estable)
Válvula EGR
EGR valve lift: 10 mm

EGR valve
Bypass lift: 13 mm
Flujo de gases desde

el enfriador EGR
Puerto de ingreso hacia el Vénturi

OPERACIÓN DE LOS COMPONENTES DEL EGR
Enfriador EGR
Reduce la temperatura de los
gases de escape antes de
retornar a la toma de ingreso.

Válvula EGR
Controla la cantidad de gases de
escape hacia el ingreso de aire.
Tobera Vénturi
Causa presión negativa y
succiona el ingreso de gases de
escape
Válvula de bypass
Se abre cuando la presión de
refuerzo > a la presión de gases
de escape para permitir que el
caudal de refuerzo fluya hacia el
escape e incrementar la presión
aplicada al EGR.
Sensor de Presión
Indica algún error del sistema
EGR desde la condición normal.
Sistema EGR de Komatsu sin sistema de derivación (By-pass)
Aire de admisión Turbocargador Silenciador

Salida del
escape enfriado
Entrada gases
Enfriador EGR de escape
Ventilador
Post enfriador aire-aire
aire
Múltiple de escape
6D125
6D140
6D170
Válvula EGR
Múltiple de admisón
Venturi
Sistema EGR de Komatsu con sistema de derivación (By-pass)
Turbocargador
Filtro de
Silenciador
aire
Sensor de
temperatura
del aire de
admisión
Post enfriador Aire - Aire Válvula EGR Enfriador EGR
Posición
del sensor
EGR
Múltiple de escape
Sensor de presión
Múltiple de
de ingreso EGR
admisión
Motor
Venturi
Temp. de Temp. refrigerante
Presión de
admisión admisión del motor
de aire de aire
Válvula de
Desvío
ECM (CM850)
DIAGRAMA DEL SISTEMA EGR
EGR / Señal de voltaje del sensor de derivación
Señal 5V
Voltaje 4.5 volt = EGR / Error alto en el sensor
de posición de la válvula BP
4V
3 volt = 12 mm
3V
2V
1V
0.5 volt = EGR / Error bajo en el
1 volt = 0 mm sensor de posición de la válvula BP
0V
0mm 6mm 12mm
EGR / desplazamiento de la
válvula BP
Actuador del EGR (Señal del PWM vs Corriente en el accionador)
Ciclo de carga alta = Corriente alta
Todo
el
Voltaje 100 %
Ciclo de Corriente
trabajo del 50 %
90% Corriente
10%
Corriente
Voltaje
0
Aumento en la corriente del accionador
Aumentos en el voltaje anteceden aumentos en la corriente

Todo
el
Voltaje 100 %
Ciclo de Corriente
trabajo del 50 %
50% Corriente
10%
Corriente
Voltaje
0
Todo
el
Voltaje 100 %
Ciclo de Corriente
trabajo del 50 %
10% Corriente
10%
Voltaje Corriente
0
CONTAMINACIÓN
¡La emisión de gases a partir de ahora es problema crítico!
Causas Resultados
• Mala administración de • Polución de aire

combustible (agua, polvo) Deterioro de • Reducción en producción
• Deficientes gases de emisión • Acortamiento de la
mantenimientos vida de la máquina
periódicos • Aumento de paradas
• Inapropiada operación de • Aumento en costos de
máquina reparación
Proceso de generación de polutos y medidas ambientales
•Asuntos •Productos o •Peligros a la •Fuentes de •Tecnologías

ambientales •Polutos cambios Salud Pública emisiones ambientales •Medidas para
climáticos cumplir con las
regulaciones de
emisión
•Elevación de Emisiones de
•Calentamiento •Incremento temperatura gas de •Tecnología de

•Global •Elevación del •Clima anormal ahorro de
•de CO2 actividades
nivel del mar energía
urbanas
•Tecnología de
operación
•Degradación de •Liberación •Incremento de •Cataratas, •Emisiones de •Eficiencia de
la capa de ozono •de CFC luz ultravioleta cáncer de piel gas de operación
fábricas
•NOX
•SO2
•Lluvia ácida •Deforestación
•NOX
•HC •Irritación de
•Smog •Control de
fotoquímico ojos, dolor de
garganta gases de
• Polución de •* Emisiones escape
Aire automotrices, •Tecnología de
•Monóxido de carbono
•Dolor de cabeza, etc. purificación
•CO mareos, nauseas
•Partículas suspendidas
•Cáncer de
•PM pulmón,
bronquitis, asma
* Cuando se compara con motores a gasolina, los motores diesel emiten mucho NOX pero
menos CO2 debido a su superior consumo de combustible.
IMPACTO DEL EGR EN LA LUBRICACIÓN
15% de Potencial de
Gas de Corrosión
escape
enfriado
25-
25-35% más
Aire de de calor al
Admisión refrigerante
Enfriado
Refrigerante
de Motor Incremento
de la Temp.
Niveles del Aceite
mas altos
de Hollin
LOCALIZACIÓN DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA EGR EN LOS
MOTORES KOMATSU DE TIER 3
Motor 6D170 con Tier 3


Localización de los componentes
del sistema EGR en el Motor
6D125 de Tier 3
Motor 6D125 con Tier 3 para PC400 sólo con EGR
Turbo Cargador Komatsu
KTR 90 Salida de gas enfriado
EGR
Salida del
refrigerante EGR
Entrada de
gas caliente
al EGR
Enfriador EGR
Entrada del
refrigerante al
EGR
Motor 6D125 con Tier 3 para PC400 sólo con EGR
Entrada de
suministro de
Entrada de gas aceite de control
EGR enfriado EGR
Actuador
EGR
Sensor de posición
Bomba de EGR
suministro de
aceite al EGR
Válvula EGR
Retorno del
aceite de control
EGR
Motor 6D125 con Tier 3 para PC400 solo con EGR
Válvula EGR Suministro de

aceite de control
EGR
Accionador
del EGR
Sensor de posición
del EGR
Retorno de aceite
de control EGR
Motor 6D125 con Tier 3 para PC400 solo con EGR
Entrada de gas
caliente EGR
Localización del sensor

de presión del EGR (No
es requerido en sistemas
sin derivación)
Línea de ventilación del enfriador del EGR

(Se requieren dos líneas para asegurar
ventilación adecuada)
Gas enfriado por

el EGR
Motor 6D125 con Tier 3 para motor HM300 con EGR y derivación
Válvula de
derivación
Válvula EGR
Suministro de
aceite
Retorno de
aceite
Bomba de
aceite del
EGR
Motor 6D125 con Tier 3 para motor HM300 con EGR y derivación
Vénturi de gas del EGR

Sensor de presión del

EGR
EGR / Control de derivación del flujo de aceite
Filtro de aceite de estilo

Entrada de Aceite de moneda
Control
Salida aceite de retorno

EGR y las válvulas de derivación
Accionador de
posición de la válvula
de derivación
Sensor de posición de
la válvula de derivación
Válvula de derivación
Accionador de
posición de la
válvula EGR
Válvula EGR Sensor de posición de

la válvula EGR
Bomba de suministro de aceite al EGR accionada por el motor
• Bomba de aceite al EGR para suministrar
aceite presurizado a los actuadores EGR/BP. Línea de salida
externa de la bomba
• El aceite presurizado es direccionado a de suministro EGR
través de pasadizos internos o tubos

externos.
• La bomba posee dos válvulas de alivio de
presión, la primaria está configurada a 15
bares – y la secundaria a 18 bares.
Bomba de
suministro EGR
del motor 6D140
Pasadizos internos de la
bomba de suministro
Bomba de suministro EGR EGR
del motor 6D125
Muchas gracias por su atención

3.-Estructura y Función - (Motor-EGR - ) - WA470-6.

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ESTRUCTURA Y FUNCIÓN WA470-6

Turbo cargador KTR90

combustible de alta eficiencia

Motor del HM300

Vista del motor lado derecho

Gran capacidad de la bomba Bomba de suministro Enfriador del controlador

Taladro en el eje cigüeñal Tobera Vénturi para gases

Tobera Vénturi para gases

Sensor de temperatura del combustible

Sensor de presión de gases EGR Enfriador EGR

Circuito de agua de refrigeración del EGR

Tapón de prueba del agua del EGR

Sensor de presión atmosférica

Válvula de by-pass EGR

Bomba de alimentación Válvula EGR

Circuito hidráulico de la válvula EGR

Riel Común Orificio D1

Presión del Common Rail

Bola de cerámica en el extremo del asiento

Cuando el aire es comprimido

dentro del cilindro de un motor

Cuando el combustible diesel

Mientras mayor sea la temperatura, mas eficiente será el motor…

Baja Estos compuestos son lo que

Retardando el tiempo de ignición y/o

• Retardando el tiempo de ignición hace que el proceso de combustión empiece a un

• Reduciendo la cantidad de oxígeno

Esto resulta en temperaturas menores en el cilindro.

Como la idea es reducir la temperatura en el cilindro, es aconsejable enfriar los gases

Para motores de Tier 3, el sistema EGR es el método primario utilizado por

Ducto de EGR / Intercambiador de calor

Gas de escape caliente

Enfriador del EGR - Komatsu 6D140

niveles de ácido mayores

• Contiene 52 tubos cada uno con un diámetro exterior

No use el detector de errores hasta un (1)

EGR valve lift: 10 mm

Flujo de gases desde

Puerto de ingreso hacia el Vénturi

retornar a la toma de ingreso.

Aire de admisión Turbocargador Silenciador

Aumentos en el voltaje anteceden aumentos en la corriente

• Mala administración de • Polución de aire

•Asuntos •Productos o •Peligros a la •Fuentes de •Tecnologías

•Calentamiento •Incremento temperatura gas de •Tecnología de

Motor 6D170 con Tier 3

Motor 6D125 con Tier 3

Motor 6D140 con Tier 3

Válvula EGR Suministro de

Localización del sensor

Línea de ventilación del enfriador del EGR

Gas enfriado por

Vénturi de gas del EGR

Sensor de presión del

Filtro de aceite de estilo

Salida aceite de retorno

Válvula EGR Sensor de posición de

través de pasadizos internos o tubos

Muchas gracias por su atención

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