Instrumentación Especificaciones de los Sistemas y Procesos de Medida

Universidad Distrital “Francisco José De Caldas”

Facultad de Ingeniería
Proyecto curricular de ingeniería electrónica

Metrología

ESPECIFICACIONES DE LOS SISTEMAS Y DE LOS PROCESOS DE MEDIDA

Para saber si es posible la realización de una determinada medida bajo ciertas condiciones, se
requiere conocer las especificaciones o características tanto del instrumento que la realizará
como del mensurando.
Las especificaciones están compuestas por un conjunto de cualidades y limitaciones esperadas
del instrumento, del sensor o del proceso.
A continuación se presenta una relación de las principales especificaciones, asociándolas de
acuerdo a su familiaridad, en grupos afines al instrumento, o al proceso, o al sensor.

ESPECIFICACIONES ASOCIADAS AL ELEMENTO PRIMARIO

Instrumentos de medida (o patrón) materializada (o).

No utiliza sensor o transductor. Reproduce el patrón de la magnitud física a medir en un múltiplo
o submúltiplo, de la respectiva unidad. Requiere de un elemento comparador. Algunos ejemplos
de este tipo de instrumentos son la báscula, la balanza, los medidores diferenciales de algunas
magnitudes, el reló de arena, etc.

Instrumentos de transductor o sensor.

Convierte la magnitud a medir a otro tipo de magnitud, la cual es procesada o entendida por el
sistema; la señal de salida del elemento primario no necesariamente puede ser percibida o
entendida por el operador.

ESPECIFICACIONES ASOCIADAS AL VISUALIZADOR

Instrumentos indicadores.
Son aquellos que permiten la visualización del valor numérico de la variable medida. Los hay de
presentación análoga o de presentación digital.

Indicador analógico.
Presenta la información y los cambios en el valor de la magnitud medida, por medio del
desplazamiento proporcional de una aguja. Véase la figura 2.1.

Escala.
Es una matriz de marcas con cifras y trazados que indican el valor numérico de la magnitud
medida.
Longitud de la escala.
Es la distancia que recorre la aguja en los indicadores análogos.
Intervalo de escala.
Se denomina así al tamaño de la magnitud definida entre dos marcas adyacentes de la escala.

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Indicador digital.
Muestra el valor de la variable medida en forma numérica o en niveles pertenecientes a un
patrón de cuantificación digital aplicado a la medida.

Instrumentos registradores.
Son los que permiten la presentación gráfica y el seguimiento de la variable, generalmente, en
el tiempo.

Instrumentos almacenadores.
Guardan la información asociada a la magnitud medida, generalmente, en forma digital.

Instrumentos ciegos.
Realizan el proceso convencional de una cadena de medida, pero no presentan una información
de la magnitud medida. Generalmente son auxiliares de sistemas de control o de alarmas.

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Intervalo de Escala Aguja Indicadora

Escala

Límite Superior
Límite Inferior Longitud de Escala

Fig.2.1 Algunos parámetros relativos al indicador análogo

ESPECIFICACIONES ASOCIADAS A LA CAPACIDAD DEL INSTRUMENTO.

Límite superior – Límite inferior.

Valores extremos del intervalo continuo dentro del cual puede operar el instrumento, cumpliendo
con las demás especificaciones.

Rango o margen del instrumento o campo de medida.

Corresponde al espectro o conjunto de valores, de la variable medida, que están comprendidos
entre los límites superior e inferior y dentro de los cuales se pueden realizar lecturas que están
cumpliendo con las demás especificaciones del instrumento.

Alcance.
Es el tamaño del campo de medida. P.ej.: Un termómetro cuyo campo de medida está entre 30
°C y 45 °C tiene un alcance de 15 °C.

Espacio muerto.
Es el margen de valores de la variable medida para los cuales no se obtienen lecturas.

ESPECIFICACIONES ASOCIADAS AL SENSOR.

Curva de calibración o Curva característica CC.

Se denomina así al trazado obtenido de un sensor o de un instrumento, donde se demuestra la
relación entre el valor verdadero de la magnitud en medición y el valor de la magnitud de
respuesta del sensor o del instrumento. En la figura 2.1 se da un ejemplo de una CC hipotética
de un sensor resistivo de temperatura denominado termistor.

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R/Ω

T/K

Fig.2.2 Curva de calibración para un termistor tipo NTC

Sensibilidad.
Es la relación entre el incremento de la respuesta y el incremento de la variable que la
ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo. Matemáticamente es la función
que asocia las pendientes de la CC. P.ej.: En la escala de un VOM, midiendo corriente, la aguja
cambió de 19°5’ a 19°15’ cuando la corriente pasó de 10 mA a 15 mA; la sensibilidad del
instrumento estará dada por:

s = (19º15’-19º5’)/(15 mA -10 mA) = 2 ’/ma

En general, para un sensor con curva de calibración y  f (x) , la sensibilidad en cualquier

punto de la curva está dada por: S(x) = dy/dx. Técnicamente es deseable que el sensor tenga
una sensibilidad alta aunque su valor no permanezca constante dentro de su alcance.
Si un sensor tiene respuesta lineal de la forma y = a +bx, su sensibilidad será constante e igual
a b para cualquier valor de x; pero si su respuesta es de la forma y = a + bx+ cx2, su
sensibilidad será S = b + 2cx, lo cual significa que la sensibilidad varia con los cambios de la
variable medida.

Linealidad.
La cualidad de linealidad se cumple cuando la sensibilidad del sensor es independiente del valor
del mesurando, dentro del rango de uso.
La linealidad facilita el manejo y trabajo con los sensores, no obstante, este es un mérito no
indispensable.

Error de Linealidad.
Cundo un sensor es no lineal, su calibración arroja un conjunto de parejas ordenadas, con las
cuales se puede obtener la ecuación de la función que mejor aproxima la CC del sensor, en el
rango del experimento (Ecuaciones Empíricas1).
El error de linealidad, o linealidad, es una especificación que permite apreciar la buena o mala
linealidad de una CC y se puede definir como la máxima desviación entre la CC y la mejor recta
que la aproxima.

1
Las ecuaciones empíricas son modelos matemáticos obtenidos a partir del conjunto de las parejas
ordenadas de la función de dispersión.

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En la figura 2.3 se presentan una CC real y su mejor recta, obtenida por el método de ajuste con
mínimos cuadrados2.

Curva de calibración

v/V
Curva de aproximación lineal del proceso

Error de linealidad

T/ºC

Fig.2.3 Ejemplo de una Curva de calibración para una termocupla con su aproximación lineal

ESPECIFICACIONES ASOCIADAS A LA CALIDAD.

Recta representativa, RR.

Es la función resultante de graficar el valor medido contra el mensurando o valor verdadero. En
la figura 2.4 se dan algunos casos de RR.

Recta representativa
ideal. Pendiente = 1

Recta representativa
real del instrumento
100 %

Valor de la
lectura 50 %
Recta representativa
del instrumento
descalibrado

50 % 100 %

Valor real del

estimulo

Fig.2.4 Distintas condiciones de la recta representativa.

2
El método de mínimos cuadrados da como resultado una ecuación empírica única y óptima.

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Histéresis.
Es la diferencia máxima que se observa en los valores de la variable de salida para cualquiera de
los valores del campo de medida, cuando la variable medida recorre toda la escala en los dos
sentidos: ascendente y descendente, sin detenerse ni retroceder.
La histéresis se expresa generalmente en tanto por ciento del alcance. En la figura 2.5 se grafica
el resultado del proceso y la determinación de la histéresis
Lectura Lectura

Repetibilidad máxima
Histéresis

Estímulo Estímulo

Fig.2.5 Histéresis y Repetibilidad

Repetibilidad o repetitividad.
Es la capacidad de reproducción de los valores de la variable de salida al medir repetidamente
valores idénticos de la variable de entrada, en las mismas condiciones de servicio, en el mismo
sentido de la variación y recorriendo todo el campo. Se expresa, generalmente, en tanto por
ciento del alcance y se considera siempre su valor máximo. En la figura 2.5 se representa
gráficamente.

Deriva.
Es la variación en la señal o en la medida, a la salida del instrumento, que se presenta en un
período de tiempo determinado mientras se mantiene constante la variable o señal de entrada y
demás condiciones del instrumento.

Umbral de discriminación.
Es el mínimo cambio de la señal de entrada que causa un cambio perceptible en la señal de
salida. Se puede entender también como la menor diferencia de valor de entrada que el
instrumento o sensor puede distinguir.

Resolución.
Se define como el tamaño del mínimo intervalo entre dos valores de salida vecinos, obtenidos
cuando la magnitud medida varía continuamente en todo el campo.
Idealmente el instrumento debería tener continuidad infinitesimal tanto en el eje de estímulo
como en el eje de respuesta; en la realidad se presenta un salto en el eje de respuesta cuya
altura es la resolución.
En un instrumento la resolución se expresa en unidades de la variable de medida. En la figura
2.6 se presenta gráficamente esta característica.

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Precisión.
Es el tamaño del espectro de tolerancia de una medición, o, equivalentemente, es la mayor
diferencia que se puede presentar entre un gran número de mediciones sucesivas de un mismo
mensurando.
La precisión establece los límites de los errores presentes en la medida cuando el instrumento
está en condiciones normales de servicio.
Cuando se expresa la precisión, los valores numéricos deben ser compatibles de tal manera que
el resultado no dé más cifras significativas de las que se pueden considerar valiosas.

Lectura
Resolución infinitesimal

Recta representativa
real del instrumento

Umb. Discrlmin

Estímulo

Fig.2.6 Resolución

Cifras significativas.
Es el número de dígitos que representan el valor de la medida, seleccionados adecuadamente
para que suministren información relativa a la precisión de la información. P.ej.: Si se especifica
una lectura de voltaje como v = 12,3 V, se dice que tiene tres cifras significativas; si se
especifica otro voltaje como v = 34,56 V, se dice que tiene cuatro cifras significativas; como
resultado, el segundo presenta mayor precisión que el primero.
Otro aspecto de la precisión relacionado con el número de cifras significativas se trata
enseguida: si para una lectura dada como 20 °C se afirma una precisión de ±10 % de la
lectura, esto es correcto y compatible con la lectura, dado que el resultado no aumentará el
número de sus cifras significativas; esto es equivalente a decir t = 20 °C ± 2 °C. Por otro lado,
si para una lectura dada como 20 °C se expresa una precisión de ± 1 % de la lectura, hay un
error puesto que se obliga a un crecimiento en el número de cifras significativas con relación a la
lectura original; lo correcto, para este caso, será tener una lectura con 3 cifras significativas:
20,0 °C, para poder expresar t = 20,0 ºC ± 1 % ó, equivalentemente, t = 20,0 °C ± 0,2 °C.
Las formas de expresar la precisión son muy variadas y puede ser dada, entre otras, de las
siguientes maneras:
 En tanto por ciento del alcance. P.ej.: ± 5 % del alcance cuando la lectura es de 150 °C
y el alcance de 200 °C, da como resultado t = 150 ºC ± 10 ºC.
 En unidades de la variable: P.ej.: t = 15,7 ºC ± 0,2 ºC.
 En tanto por ciento de la lectura efectuada. P.ej.: t = 37,0 ºC ± 3 % de la lectura,
equivale a decir t = = 37,0 ºC ± 1,0 ºC.
 En tanto por ciento del valor superior del campo: P.ej.: t = 37,0 ºC ± 0,1 % del valor
superior del campo, cuando dicho límite es 100 ºC, equivale a t = 37,0 ºC ± 0,1 ºC.
Las expresiones fidelidad, repetibilidad, reproducibilidad están muy relacionadas con el concepto
de precisión y siempre tienen como inquietud la coincidencia de las medidas dentro de un
espectro de error limitado.

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Exacto Valor medio Preciso

Valor real

Espectro de resultados

Fig. 2.7 Comparación entre precisión y exactitud

Clase de precisión.
Es una clasificación que ubica al instrumento dentro de una precisión determinada. Para esto se
asigna un INDICE DE CLASE el cual no es más que el valor porcentual de la precisión con
respecto al alcance, generalmente, u otro parámetro notable del instrumento. P.ej.: Si un
voltímetro de AC de 500,0 voltios de alcance tiene un INDICE DE CLASE de 0,5, significa esto
que su precisión es de ± 2,5 V (0,5x500,0/100).
Exactitud.
Mide el nivel de acercamiento que tiene una cierta medida con el valor verdadero de la
magnitud.
En la figura 2.7 se da un gráfico comparativo entre la exactitud y la precisión.

ESPECIFICACIONES ASOCIADAS A LA CALIBRACIÓN.

AFINACIÓN, AJUSTE o CALIBRACIÓN.

Un instrumento está ajustado cuando la diferencia entre el valor real y el valor medido se
encuentra dentro de la precisión especificada del instrumento. Un instrumento ajustado
mantiene una relación lineal entre los valores reales de la variable medida y los valores
respectivos de lectura que proporciona. La mejor relación lineal entre estos valores se conoce
como RECTA REPRESENTATIVA del instrumento.

ERRORES DE CALIBRACIÓN.
Son los que se presentan cuando el instrumento se aparta total o parcialmente de la recta
representativa especificada para él. En la figura 2.8 y en la figura 2.9 se presentan diferentes
ejemplos de este tipo de errores.
Error de cero.
Este de error se presenta cuando todas las lecturas (o medidas) están desplazadas un mismo
valor con relación a la mejor recta representativa del instrumento. Este desplazamiento puede
ser positivo o negativo y no alteran ni la pendiente ni la forma de la RR.
El error de cero tiene su origen en un nivel constante (d.c.) inapropiado, dentro de la cadena de
medida, y su corrección se consigue llevando dicho nivel al valor adecuado.

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Recta representativa ideal (pendiente igual a uno y pasa por el origen)

Lectura Lectura

Error de multiplicación

Estímulo Estímulo
Error de cero

Fig.2.8 Error de cero y error de multiplicación

Error de multiplicación.
Para este caso, la recta representativa cambia de pendiente aumentando o disminuyendo su
valor, es decir, todas las lecturas van a estar multiplicadas por una constante la cual puede ser
mayor o menor de 1.
Este error se origina por un error de amplificación o de atenuación en alguna de los elementos
de la cadena de medida. Se corrige llevando la amplificación o la atenuación al valor adecuado
para que la recta representativa tenga una pendiente de valor uno.

Error de angularidad.
Se sucede cuando la RR del instrumento es una curva.
Tiene su origen en comportamientos no lineales de algún elemento de la cadena de medida. Su
corrección se logra con el uso de elementos lineales o con la linealízación de aquellos elementos
que no lo son dentro de la cadena de medida.

Lectura

Error de angularidad

Estímulo

Fig.2.9 Error de angularidad

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ESPECIFICACIONES GENERALES

Temperatura de funcionamiento.
Es el rango de temperatura dentro del cual el instrumento funciona cumpliendo con las
características especificadas.

Impedancia de salida.
Es la impedancia de Thevenin medida entre los terminales de salida del instrumento.

Potencia,
Potencia eléctrica requerida para el funcionamiento del instrumento.

Tiempo de respuesta.
Es el tiempo transcurrido desde que hay un cambio en la magnitud medida hasta que el
instrumento responde a este cambio.

Ancho de banda.
Indicación del rango de frecuencia, de la señal medida, dentro del cual el instrumento se puede
utilizar y cumple con sus especificaciones.

Rapidez de la respuesta.
Máxima velocidad de cambio que puede tener la salida.

Otras especificaciones.
Dependiendo del tipo de instrumento y su área de aplicación, son relevantes para el usuario
algunas características o especificaciones no abordadas hasta el momento. Si se toma por
ejemplo un osciloscopio, encontramos que son de importancia: la impedancia de entrada, el
número de canales, etc.

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ANEXO A
REDONDEO Y CIFRAS SIGNIFICATIVAS EN UN NÚMERO

Redondear un número significa reemplazar su valor por otro valor cercano, denominado número
redondeado, el cual presenta menos cifras significativas.

A. REDONDEO POR CIFRAS SIGNIFICATIVAS.

Cuando se requiere limitar el número de cifras significativas de un guarismo, se deben seguir las
siguientes reglas:

1.1. Si la cadena de dígitos a descartar empieza con un digito menor a 5, el digito sobre el
cual se realiza el redondeo queda intacto.

 P. ej.: si la cantidad 1,234 5 se redondea a 3 dígitos, el resultado es 1,23.

1.2. Si la cadena dígitos a descartar empieza con un digito mayor a 5, el digito sobre el cual
se realiza el redondeo se incrementa en uno.

 P.ej.: si la cantidad 1,234 56 se redondea a 5 dígitos, el resultado es 1,234 6.

1.3. Si la cadena de dígitos a descartar empieza con un digito igual a 5 y si al menos uno
de los siguientes dígitos de la cadena a descartar es mayor que 0, el dígito sobre el
cual se realiza el redondeo se incrementa en 1.

 P.ej.: 1.239 500 1 se redondea a 4 dígitos como 1,240.

1.4. Si la cadena de dígitos a descartar empieza con un digito igual a 5 y los demás de la
cadena son 0 o no existen, se puede aplicar uno cualesquiera de los siguientes
criterios:
1.4.1. Decisión por condición par: Si el dígito sobre el cual se realiza el redondeo es
par, este permanece igual, es decir, sin sufrir ningún cambio; en caso contrario, si
el dígito sobre el cual se realiza el redondeo es impar, este se incrementa en una
unidad.
1.4.2. Decisión por mayor valor: Independientemente de la condición de par o impar
del digito sobre el cual se realiza el redondeo, este se incrementa en una unidad.

 P. ej.:
Si el número 1,234 5 se redondea a 4 dígitos, aplicando el criterio de condición par, el
resultado es 1,234.
Si el número 1,234 55 se redondea a 5 dígitos, aplicando el mismo criterio anterior, el
resultado es 1,234 6.

Si el número 1,234 5 se redondea a 4 dígitos, aplicando el criterio de mayor valor, el

resultado es 1,235.
Si el número 1,234 55 se redondea a 5 dígitos, aplicando el mismo criterio anterior, el
resultado es 1,234 6.

B. REDONDEO POR RANGO.

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El número redondeado, el cual reemplazará el número a redondear, se selecciona de entre un

conjunto de opciones conocidas como “múltiplos integrales”, MI, las cuales cumplen con un
patrón denominado “rango de redondeo”, RR.
Las reglas para elegir el valor adecuado son:

Regla 1: Cuando solamente hay un solo MI cercano al número a redondear, se elige dicho MI.

P.Ej.:
Se requiere redondear los números: 12,223; 12,251 y 12,275 en un RR de 0,1.
El conjunto de múltiplos integrales, para estos números es:
MI: 12,0; 12,1; 12,2; 12,3; 12,4; 12,5; 12,6; 12,7; 12,8; 12,9 y 13,0.
El resultado, seleccionando el MI más cercano a cada número es:
Número original Número redondeado
12,223 12,2
12,251 12,3
12,275 12,3

Regla 2: Cuando hay dos MI igualmente cercanos al número a redondear, se aplica cualquiera de
los siguientes criterios:
Criterio 1: Se selecciona el MI par entre los dos MI igualmente cercanos.
Criterio 2: Se selecciona el MI mayor entre los dos MI igualmente cercanos.
Cuando se aplica el criterio 1, el nivel de errores por redondeo se minimiza.
El criterio 2 es preferido en redondeos realizados por algoritmos computacionales.

P.Ej.:
Se requiere redondear los números 12,25 y 12,35 en un RR de 0,1.
El conjunto de múltiplos integrales, para estos números es:
MI: 12,0; 12,1; 12,2; 12,3; 12,4; 12,5; 12,6; 12,7; 12,8; 12,9 y 13,0.

Seleccionando, de acuerdo al criterio de MI par, el resultado es:

Número original Número redondeado
12,25 12,2
12,35 12,4

Seleccionando, de acuerdo al criterio de MI mayor, el resultado es:

Número original Número redondeado
12,25 12,3
12,35 12,4

P.Ej.:
Se requiere redondear los números −12,25 y −12,35 en un RR de 0,1.
El conjunto de múltiplos integrales, para estos números es:
MI: 12,0; 12,1; 12,2; 12,3; 12,4; 12,5; 12,6; 12,7; 12,8; 12,9 y 13,0.

Seleccionando, de acuerdo al criterio de MI par:

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Número original Número redondeado

−12,25 −12,2
−12,35 −12,4

Seleccionando, de acuerdo al criterio de MI mayor:

Número original Número redondeado
−12,25 −12,3
−12,35 −12,4

P.Ej.:
Se requiere redondear los números 1 225,0; 1 235,0; −1 225,0 y −1 235,0 en un RR de
10.
El conjunto de múltiplos integrales, para estos números es:
MI: 1210; 1220; 1230; 1240; 1240; 1250; 1260; 1270; 1280; 1290 y 1300.

Seleccionando de acuerdo al criterio de MI par:

Número original Número redondeado

1 225,0 1 220
1 235,0 1 240
−1 225,0 −1 220
−1 235,0 −1 240

Seleccionando de acuerdo al criterio de MI mayor:

Número original Número redondeado

1 225,0 1 230
1 235,0 1 240
−1 225,0 −1 230
−1 235,0 −1 240

Recomendaciones para un correcto redondeo:

 Realizar el redondeo en un solo paso.
 Utilizar el tipo de redondeo que más convenga al resultado final.
 Tener en mente e indicar siempre el rango de redondeo o un criterio equivalente.

conjunto de números denominados “múltiplos integrales” de un determinado rango.

Como cifras significativas, CS, de una cantidad, se consideran aquellas que tienen un
significado real, pues han sido obtenidas y definidas adecuadamente para que suministren la
información relativa a la precisión de la medida o del dato en consideración.
Todos los dígitos de un número se consideran CF, cuando el error del número cae dentro de los
límites del último o de los últimos dígitos del número.

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P.ej.: Si se especifica una lectura de voltaje como v = 12,03 V, se dice que tiene cuatro cifras
significativas y se interpreta que el último dígito proviene de un redondeo (i.e. el máximo error
que se comete es de 0,005 V y sebasume que el número 12,03 representa un valor entre 12,025
y 12,035 supone ; si se especifica otro voltaje como v = 0, 340 V, se dice que tiene tres cifras
significativas; como resultado, el primero presenta mayor precisión que el segundo.

Reglas para definir el número de cifras significativas que presenta una cantidad:

1. Todos los dígitos distintos de cero son CS.

2. Los ceros que están entre dos dígitos distintos de cero son CS.
3. Los ceros situados a la derecha de la coma son CS.
4. Los ceros situados a la izquierda de la primera cifra distinta de cero, no son CS, sólo
indican la posición del punto decimal.
5. Para números enteros, sin decimales, los ceros situados a la derecha del último dígito
distinto de cero son CS; no obstante, en muchas oportunidades estos ceros no tienen
esa intención en la cantidad expresada y por lo tanto se debe aclarar o evitar la
ambigüedad utilizando notación exponencial.

Reglas para elegir el número de cifras significativas en operaciones aritméticas:

1. El número de CS con que debe escribirse el resultado de un producto o un cociente, es

igual al número de CF del operando que menos tenga.
2. Para reportar el número correcto de CS en el resultado de una SUMA (o una RESTA),
donde los sumandos son resultados de mediciones previas, se redondea el resultado de
tal manera que el número de CS decimales no supere las del operando que menos
posea.
3. Para las funciones trascendentes, como el seno, la arcotangente, la función logarítmica,
la función exponencial, etc., se elige el mismo número de CS que tenga el argumento.
4. Cuando se realizan una serie de cálculos sucesivos, se deben retener al menos 2 dígitos
extras, más allá del número de CS, y sólo se redondea, la respuesta, al final de los
cálculos, al número de CS correcto.

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