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Obtenha a função de transferência correlacionando a velocidade com a tensão de armadura. Implemente no PSIM a
função no domínio S e aplique um degrau unitário na entrada para obter a curva de velocidade em malha aberta.
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3. Considere que a função de transferência de um trocador de calor seja:
𝑇𝑚(𝑠) 1
= 2
𝐴𝑠(𝑠) 600𝑠 + 70𝑠 + 1
Implemente no PSIM um controlador PI para esse sistema usando a regra de Zeigler-Nichols de taxa de decaimento
de um quarto. O controlador PI deverá ser implementado a partir da utilização de amplificadores operacionais.
4. Uma aluna do curso de Engenharia de Controle e Automação está querendo implementar um controle PID de
vazão na Planta Didática 2, presente no Laboratório Integrador. A função de transferência do sistema é:
𝐾𝑒 𝑡𝑑∗𝑠
𝐺(𝑠) =
𝜏𝑠 + 1
Considere:
K = 0.66542;
Τ = 1.2062;
td = 6.293;
Degrau = 100% (abertura da válvula)
Mostre que você tem uma alma caridosa e explique à aluna como:
I. Identificar a variável controlada
II. Identificar a variável manipulada
III. Determinar os ganhos do controlador PI