Professional Documents
Culture Documents
6. toarele mărimi:
1) Debitul definit prin cantitatea de fluid ce trece prin secţiunea de ieşire a
maşinii în unitatea de timp. Debitul poate fi volumic [m3/s], gravimetric [N/s]
sau masic [kg/s].
2) Înălţimea de pompare care este energia specifică totală primită de lichid la
MAŞINI HIDRAULICE trecerea sa prin maşină şi deci este diferenţa dintre energia specifică totală
a lichidului de la ieşirea şi intrarea în maşină.
Energia specifică totală a lichidului se poate exprima prin energia
6.1. Elemente teoretice fundamentale totală E raportată la greutatea fluidului G – notată cu e - sau la masa M –
notată cu y :
6.1.1. Definiţii E p v 2 [m = J/N]
e z (6.1)
Maşinile hidraulice sunt maşini de forţă în care are loc transformarea G g 2g
energiei hidraulice în energie mecanică şi invers. Energia hidraulică este energia
unui lichid adică a unui fluid incompresibil. E p v 2 [J/kg] (6.2)
Generatoarele hidraulice sunt maşinile hidraulice care transformă energia y gz
M 2
mecanică în energie hidraulică, iar motoarele hidraulice transformă energia
hidraulică în energie mecanică. Deci:
Transformatoarele hidraulice sunt maşini în care apar transformări ale
energiei mecanice cu anumiţi parametri în energie mecanică, cu alţi parametri,
p v 2 p v2 (6.3)
H z z
prin intermediul energiei hidraulice, sau, a energiei hidraulice tot în energie g 2 g e g 2 g i
hidraulică cu alţi parametri, prin intermediul energiei mecanice.
În categoria generatoarelor hidraulice intră marea majoritate a tipurilor de p v2 2
gz v
p (6.4)
pompe ca şi ventilatoarele care, deşi funcţionează cu gaze au gradul de compri- Y gz
mare redus. 2 e 2 i
Motoarele hidraulice cuprind toate tipurile de turbine hidraulice şi motoarele
Se observă legătura între cele două forme:
liniare, rotative sau oscilante volumice.
După felul în care circulă fluidul în interiorul maşinilor hidraulice, acestea Y gH (6.5)
se clasifică în:
3) Puterea utilă este puterea transferată lichidului:
turbomaşini, la care există un curent continuu între secţiunea de intrare şi
de ieşire, transferul energetic realizându-se prin intermediul unui rotor, Pu gQH (6.6)
complet scufundat în lichid, prevăzut cu palete profilate, ca de exemplu 4) Puterea absorbită P reprezintă puterea aplicată maşinii pentru a realiza
pompele centrifuge sau axiale, turbinele hidraulice etc.
pomparea lichidului. La maşinile rotative P M .
maşini volumice, la care se deplasează volume determinate de lichid între
5) Randamentul, caracterizează eficienţa transformării energetice:
secţiunile de intrare şi ieşire, de exemplu pompele cu piston, cu roţi dinţate,
cu palete culisante, motoarele liniare etc. Pu
(6.7)
P
6.1.2. Mărimi caracteristice funcţionale
Funcţionarea motoarelor hidraulice este caracterizată de următoarele
Pentru caracterizarea funcţionării maşinilor hidraulice, corespunzător sensu- mărimi:
lui de curgere a fluidului prin maşină se va nota cu i intrarea şi cu e ieşirea 1) Debitul reprezintă în acest caz cantitatea de lichid care trece prin secţiunea
acesteia. de intrare a maşinii în unitatea de timp.
Cap. 6. Maşini hidraulice 133 134 HIDRODINAMICĂ EXPERIMENTALĂ
2) Căderea turbinei este energia specifică totală cedată de lichid la trecerea Printre mărimile funcţionale importante ale maşinilor hidraulice (ce funcţio-
sa prin maşină şi deci este diferenţa dintre energia specifică totală a nează cu lichide) se numără şi coeficientul de cavitaţie, notat . Acesta este o
lichidului de la intrare şi ieşire din maşină: mărime adimensională ce caracterizează dezvoltarea fenomenului de cavitaţie
din maşină. Expresia sa depinde de elementele caracteristice traseului hidraulic
p v2 p v2 (6.8) al maşinii, iar funcţionarea într-un anumit stadiu de cavitaţie se judecă şi în
H z z
g 2 g i g 2 g e funcţie de coeficientul de cavitaţie caracteristic instalaţiei în care funcţionează
maşina hidraulică.
p v2 p v2 (6.9)
Y gz gz
6.1.3. Mişcarea în interiorul rotorului
2 i 2 e
Transferul energetic la turbomaşini se realizează prin interacţiunea dintre
3) Puterea utilă Pu este puterea dezvoltată de maşină. curentul de fluid şi un element numit rotor prevăzut cu palete.
4) Puterea disponibilă sau puterea hidraulică este puterea cedată de lichid la În fig. 6.1 se prezintă schematic componenţa unei pompe centrifuge,
trecerea prin maşină : împreună cu sensul de circulaţie al lichidului şi cel de rotaţie.
P gQH QY (6.10)
5) Randamentul:
Pu
(6.11)
P
În cazul maşinilor rotative un parametru important este turaţia, notată de
regulă cu n şi de care depind valorile debitului şi transferului de energie.
Un alt parametru important în cazul turbomaşinilor este diametrul rotorului
D , iar în cazul maşinilor volumice este cilindreea, sau volumul geometric
deplasat la o singură rotaţie, V g .
În procesul de transformare a energiei hidraulice în mecanică sau invers, Fig.6.1. Elemente componente principale ale unei pompe
apar transformări parţiale ale energiei potenţiale şi cinetice ale fluidului.
Ponderea energiei potenţiale din energia totală se numeşte grad de În fig. 6.2 este prezentată forma caracteristică a unui rotor de pompă
reacţie R . Pentru generatoarele hidraulice acesta este: centrifugă. Acest tip de rotor este format din două discuri profilate între care
H sunt închise paletele şi se numeşte rotor închis.
p p p p
z z gz gz
H st g e g i e i
Rg (6.12)
H H Y
iar pentru motoarele
hidraulice:
H
p p p p
z z gz gz
H st g i g e i e
Rm (6.13)
H H Y
Se observă că gradul de reacţie are valori cuprinse între 0 şi 1. Dacă
maşina are gradul de reacţie zero, este numită cu acţiune, energia transferată
fiind realizată de energia cinetică (cazul turbinelor Pelton). Dacă gradul de
reacţie este diferit de zero, se spune că maşina este cu reacţiune. Fig.6.2. Secţiuni prin rotorul unei turbomaşini
Cap. 6. Maşini hidraulice 135 136 HIDRODINAMICĂ EXPERIMENTALĂ
Cuplarea a două sau mai multe pompe este des utilizată în practică pentru Altă clasificări posibile, se la axa de rotaţie a turbinei, a poziţiei de funcţio-
a spori debitul sau presiunea de pompare. Există două moduri de cuplare: în nare, fiind posibile montaje cu ax vertical sau orizontal.
paralel şi în serie, fig.6.76a,b.
6.1.7. Probleme constructiv funcţionale ale turbinei Pelton
Turbina Pelton este specifică căderilor mari şi a debitelor foarte mici. Din
punct de vedere al principiului de funcţionare este o maşină hidraulică cu
acţiune totală. Schema constructivă de principiu este redată in fig.69.
a) b)
Fig.6.7.a,b. Cuplarea pompelor în paralel şi serie
Fig. 6.12. Curbele caracteristice primare de funcţionare ale turbinei Pelton Fig. 6.13b. Staţiune pentru încercarea unei pompe centrifuge - după de conectare
Cap. 6. Maşini hidraulice 143 144 HIDRODINAMICĂ EXPERIMENTALĂ
de referinţă se ia planul orizontal ce trece prin axa rotorului. Pentru pompa Măsurarea turaţiei n se face electronic, pe baza impulsurilor date de motorul
singulară sau pompe legate în serie sau paralel această diferenţă de cote se electric în sistemul electronic de alimentare. Ea se afişează pe display-ul
exprimă diferit, fig. 6.14. LCD la comanda de acces şi se exprimă în rot/min.
Calculul puterii utile, transferate de rotor lichidului vehiculat, Pu. Având măsurate
şi calculate, debitul Qt şi înălţimea de pompare H, puterea utilă se calculează
cu relaţia:
Pu g Qt H (6.30)
Calculul randamentului de grup pompă-motor electric. Eficienţa transferului
energetic este reflectată de randament, care arată cât la sută din energia pre-
luată de la reţeaua electrică ajunge în fluidul vehiculat. Dacă s-ar cunoaşte
randamentul motorului electric atunci s-ar putea estima strict randamentul
pompei. Ca atare relaţia de calcul este:
Fig. 6.14. Constantele hd în cazul pompei singulare sau două pompe Pu
serie sau paralel 100 [%] (6.31)
Pe
Poziţia relativă pe verticală între ieşire şi intrare va fi exprimată prin diferenţa:
Ca procedeu practic, după identificarea elementelor componente ale cir-
hd (iesire ) hd (intrare) (6.25) cuitului conform celor precizate la 6.2.1 se cuplează pompa cu turaţie variabilă
la unitatea hidraulică de bază verificând în acelaşi timp etanşeitatea. Prin deschi-
sau altfel notând aceasta ca diferenţă de înălţime Hd se poate scrie: derea robinetului de pe rezervorul de alimentare apa ajunge în pompă şi astfel
H d ( z2 z1 ) hd (iesire ) hd (intrare) (6.26) se poate considera că pompa este amorsată şi numai în aceste condiţii poate fi
pornită, altfel se riscă distrugerea etanşării de pe arbore prin funcţionare pe „uscat”.
Înlocuind în ecuaţia (6.6) se obţine relaţia de calcul a înălţimii de pompare Se goleşte vasul etalonat prin deschiderea orificiului obturat de bila de
pe baza mărimilor măsurate în instalaţie: cauciuc. Robinetul de la refulare se deschide foarte puţin pentru ca la pornirea
pompei să se elimine aerul de pe tuburile flexibile
H H d h2 h1 (6.27)
Se introduce fişa cablului de alimentare a pompei în priză şi se activează
sistemul electronic de alimentare apăsând butonul de START situat în partea laterală
6.2.4. Metodologia experimentală a blocului de comandă. Panoul conţine şase butoane cu următoarele destinaţii:
PRG
Măsurarea debitului volumic Qt se face cu vasul etalonat existent în unitatea se utilizează pentru comutarea între operarea regulată şi modul
RESET
hidraulică de bază. În acest sens se cronometrează timpul t în care în vasul
programat de operare. Se utilizează de asemenea pentru oprirea alarmei.
etalonat s-a acumulat volumul V. Debitul volumic rezultă ca raport între
FUNC
V şi t: se utilizează pentru comutarea între diferite mărimi pe care vrem
DATA
V să le afişăm. Această funcţionare este valabilă când PRG/RESET este
Qt (6.28)
t setat pe funcţionarea regulată. Pentru celălalt mod (programat) se utili-
Măsurarea înălţimii de pompare H se face indirect prin măsurarea presiunilor zează la refacerea ori scrierea unor funcţii cod sau funcţii data.
la aspiraţia şi refularea pompei, iar calculul cu relaţia (6.9). Cele două butoane cu semnele sau se utilizează în modul programare
Măsurarea puterii absorbite de motorul electric, Pe. Sistemul electronic de pentru a schimba funcţiile cod şi setarea unor date de programare. O
comandă şi control care generează tensiunea cu frecvenţă variabilă pentru valoare nouă odată introdusă se apasă tasta FUNC/DATA pentru ca noua
alimentare a motorului electric are incorporat un voltmetru şi un ampermetru valoare să fie acceptată.
cu afişaj pe display-ul LCD. Citind aceste mărimi la fiecare regim de lucru al RUN se utilizează pentru pornirea pompei.
pompei se calculează puterea electrică absorbită cu relaţia: STOP se utilizează pentru oprirea pompei.
Pentru pornirea pompei se apasă butonul RUN, după care se deschide
Pe Vi Ii (6.29)
robinetul (15) complet. Se reglează din butoane frecvenţa de alimentare la
Cap. 6. Maşini hidraulice 147 148 HIDRODINAMICĂ EXPERIMENTALĂ
Legarea în serie
6.3. Determinarea caracteristicilor de funcţionare pentru Circuitul în serie începe cu pompa din unitatea hidraulică de bază la care se
două pompe legate în serie sau în paralel leagă tubul flexibil semitransparent la ştuţul din canalul deversor, iar celălalt capăt
la aspiraţia celei de a doua pompe. Cu al doilea tub flexibil se conectează refularea
6.3.1. Obiectivul experimentelor pompei exterioare cu dispozitivul de refulare de pe unitatea hidraulică de bază. Ca
aparate de măsură de pe circuit se utilizează manovacuummetrul de la aspiraţia
În cadrul acestui test de laborator se urmăreşte determinarea, pe cale pompei a doua, care va indica presiunea de refulare a primei pompe, mai puţin
experimentală, a curbelor caracteristice de funcţionare a două pompe pierderile de pe furtunul de legătură. Manometrul de pe dispozitivul de refulare de
centrifuge cuplate în serie sau în paralel. Dacă se utilizează F1-26 se poate pe unitatea hidraulică de bază va indica presiunea de refulare a celor două pompe
determina doar H = f(Q), iar cu F1-27 se pot determina toate caracteristicile. legate în serie mai puţin pierderile pe cele două tronsoane de furtun, fig. 6.16.
Fig. 6.19. Însumarea caracteristicilor H = f(Q) pentru două pompe legate în serie
debitului pentru funcţionarea la randamente maxime fiind relativ restrâns, o
rezolvare optimizată o constituie legarea a două sau mai multe pompe în
paralel însumând debitele la aceeaşi înălţime de pompare.
În cazul pompelor având aceeaşi caracteristică H = f(Q) în singular şi
apoi cuplate în paralel, caracteristica grupului de pompare format rezultă prin
însumarea debitelor corespunzătoare fiecărei pompe la aceeaşi înălţime de
pompare fig. 6.20. În realitate curba rezultantă este uşor diminuată datorită
pierderilor hidraulice de pe conductele de legătură.
Fig. 6.20. Însumarea caracteristicilor H = f(Q)) pentru două pompe legate în paralel
Parametri hidraulici şi mecanici de funcţionare ai unei pompe centrifuge
se estimează similar celor prezentate în subcapitolul 6.2.
Cap. 6. Maşini hidraulice 153 154 HIDRODINAMICĂ EXPERIMENTALĂ
Utilizând aceleaşi aparate de măsură relaţia finală a înălţimii de pompare Tabelul 6.3. Etalonarea orificiului calibrat la sarcină constantă
se preia de la forma dedusă: Indicaţie Debit, Indicaţie Debit, Indicaţie Debit, Indicaţie Debit,
H z2 z1 h2 h1 (6.32) sticla de Q sticla de Q sticla de Q sticla de Q
nivel [l] [l/s] nivel [l] [l/s] nivel [l] [l/s] nivel [l] [l/s]
Poziţia relativă pe verticală a racordurilor de intrare şi ieşire este evidenţiată
prin termenii z2 – z1. Fiecare măsurare de H poate fi la poziţii diferite faţă de un 0 1.41 10 1.72 20 2.00 30 2.23
plan de referinţă considerat fix. Pentru simplificarea calculelor în mod uzual planul 1 1.44 11 1.75 21 2.02 31 2.25
de referinţă se ia planul orizontal ce trece prin axa rotorului. Pentru pompa 2 1.48 12 1.78 22 2.05 32 2.27
singulară sau pompe legate în serie sau paralel această diferenţă de cote se
exprimă ca în figura 6.14. 3 1.51 13 1.81 23 2.07 33 2.29
Poziţia relativă pe verticală între ieşire şi intrare va fi exprimată prin diferenţa: 4 1.54 14 1.84 24 2.09 34 2.31
hd (iesire ) hd (intrare) (6.33) 5 1.57 15 1.86 25 2.12 35 2.33
6 1.60 16 1.89 26 2.14 36 2.35
sau altfel notând aceasta ca diferenţă de înălţime hd se poate scrie:
7 1.63 17 1.92 27 2.16 37 2.37
H d ( z 2 z1 ) hd (iesire ) hd (intrare) (6.34)
8 1.66 18 1.94 28 2.19 38 2.39
Tabelul 6.2. Valorile date ale hd în metri 9 1.69 19 1.97 29 2.21 39 2.40
Echipamentul F1-26 Echipamentul F1-27 40 2.42
hd (dispozitiv de refulare) 0,960 hd (dispozitiv de refulare) 0,960
Măsurarea înălţimii de pompare H se face indirect prin măsurarea presiunilor
hd (ieşire pompă) 0,170 hd (ieşire pompă) 0,170
la aspiraţia şi refularea pompei, iar calculul cu relaţia (7.4).
hd (intrare pompă) 0,020 hd (intrare pompă) 0,020
Măsurarea puterii absorbite de motorul electric, Pe. Sistemul electronic de
hd (intrare pompă UHB) 0,240 hd (intrare pompă UHB) 0,240
comandă şi control care generează tensiunea cu frecvenţă variabilă pentru
Înlocuind în ecuaţia (6.32) se obţine relaţia de calcul a înălţimii de pompare alimentarea a motorului electric are incorporat un voltmetru şi un
pe baza mărimilor măsurate în instalaţie: ampermetru cu afişaj pe display-ul LCD. Citind aceste mărimi la fiecare
regim de lucru al pompei se calculează puterea electrică absorbită cu relaţia:
H H d h2 h1 (6.35)
Pe Vi Ii (6.36)
6.3.4. Metodologia experimentală Măsurarea turaţiei n, se face electronic, pe baza impulsurilor date de motorul
Măsurarea debitului volumic Qt se face cu vasul etalonat existent în unitatea electric în sistemul electronic de alimentare. Ea se afişează pe display-ul
LCD la comanda de acces şi se exprimă în rot/min.
hidraulică de bază. În acest sens se cronometrează timpul t în care în vasul
Calculul puterii utile, transferate de rotor lichidului vehiculat, Pu. Având
etalonat s-a acumulat volumul V. Debitul volumic rezultă ca raport între V şi t:
măsurate şi calculate, debitul Qt şi înălţimea de pompare H, puterea utilă se
V calculează cu relaţia:
Qt
t Pu g Qt H (6.37)
La legarea pompelor în paralel, debitul cumulat al celor două pompe
poate depăşi 1,4 l/s. Timpul de cumulare chiar a volumului maxim posibil este Calculul randamentului de grup pompă-motor electric. Eficienţa transferului
relativ mic, astfel că precizia de măsurare scade. În acest caz utilizând orificiul energetic este reflectată de randament, care arată cât la sută din energia pre-
calibrat de la fundul vasului etalonat (bila de cauciuc obturatoare îndepărtată) se luată de la reţeaua electrică ajunge în fluidul vehiculat. Dacă s-ar cunoaşte
aşteaptă câteva minute până se stabilizează nivelul în vasul etalonat. Acest nivel randamentul motorului electric atunci s-ar putea estima strict randamentul
corespunde sarcinii la care debitul de alimentare (dat de cele două pompe) este pompei. Ca atare relaţia de calcul este:
egal cu debitul evacuat prin orificiul calibrat. Sarcina se identifică cu indicaţia Pu
sticlei de nivel. În tabelul 6.3 se dă corespondenţa între indicaţia sticlei de nivel 100 [%] (6.38)
şi debit conform etalonării efectuate de firma producătoare a echipamentului. Pe
Cap. 6. Maşini hidraulice 155 156 HIDRODINAMICĂ EXPERIMENTALĂ
Încercarea a două pompe cuplate în serie Se citesc indicaţiile aparatelor de măsură conform celor precizate în sub-
capitolul 6.2 şi se notează datele în tabelul cu rezultate. Puterea electrică calculată
După cuplarea fizică a pompelor în serie conform celor precizate mai sus
se multiplică cu 2 pentru că sunt două pompe identice. Înălţimea de pompare
urmează operaţiile pregătitoare dinainte de pornirea pompelor. În acest sens se
obţinută este egală pentru cele două pompe în paralel. Randamentul obţinut va
închid toate robinetele de reglaj din circuit. Dacă se utilizează echipamentul F1-
fi un randament de grup în care intră şi pierderile pe conductele de legătură.
27 se pune sub tensiune circuitul electronic şi se reglează frecvenţa curentului
la 50 Hz. Tabel cu rezultate – pompe legate în serie sau paralel.
Se porneşte pompa din interiorul unităţii hidraulice de bază. Apa refulată Tensi- Pres. Pres. Randa-
de aceasta va amorsa şi pompa alăturată, comprimând aerul din tuburile de Curent Volum T i m p Putere Debit H total Putere Turaţie
Nr. une intrare ieşire ment Obser-
Ii V t Pe Qt H Pu n
legătură. Pentru a nu apare şocuri hidraulice la destinderea aerului comprimat, crt. Vi h1 h2 vaţii
[A] [l] [sec] [W] [m3/s] [m] [W] [min-1]
vana () de pe dispozitivul de refulare se va deschide foarte puţin şi foarte încet. [V] [mca] [mca] [%]
În momentul când tot aerul s-a eliminat se poate porni şi pompa a doua, 1.
presiunea crescând la dublu. Se deschide complet robinetul de refulare realizând
2.
debitul maxim. Se citesc indicaţiile aparatelor de măsură conform celor precizate
în subcapitolul 6.2 şi se notează datele diagrama similară. Puterea electrică 3.
calculată se multiplică cu 2 pentru că sunt două pompe identice. Înălţimea de ...
pompare obţinută este a grupului celor două pompe în serie. Randamentul obţinut
15.
va fi un randament de grup în care intră şi pierderile pe conductele de legătură.
Încercarea a două pompe cuplate în paralel După calculul tuturor mărimilor se reprezintă grafic: H = f(Qt); Pe = f(Qt);
Se racordează în circuit cele două pompe conform celor precizate anterior. = f(Qt).
Pompa din unitatea hidraulică de bază este implicit amorsată dacă rezervorul
interior este plin cu apă. Pompa alăturată se amorsează prin deschiderea robi- 6.3.5. Prelucrarea automată a datelor experimentale
netului de la partea inferioară a rezervorului de alimentare.
Se utilizează diagrama similară a aplicaţiei F1 – 26, care permite introdu-
Se închide complet robinetul de refulare. Dacă se utilizează echipa-
cerea datelor experimentale, iar softul va oferi tabelul cu rezultate şi diagramele
mentul F1-27 se pune sub tensiune circuitul electronic şi se reglează frecvenţa
caracteristice.
curentului la 50 Hz.
Se închide la loc robinetul de la partea inferioară a rezervorului de ali-
mentare pentru a nu curge invers apa prin pompa a doua.
Se porneşte pompa din interiorul unităţii hidraulice de bază. Apa refulată
va comprima aerul rămas în tuburile de legătură.
Se porneşte şi a doua pompă care are momentan robinetul de pe aspiraţie
închis şi se deschide şi acest robinet. După aceea se va deschide încet robinetul
de pe refularea comună.
Se va elimina aerul treptat şi funcţionarea pompelor va fi uniformă. În
acest caz debitul la deschiderea completă a robinetului de pe conducta comună
de refulare va fi dublu faţă de pompa singulară şi evident va depăşi pragul
de 1,4 l/s.
Conform celor precizate mai sus la măsurarea debitului, în acest caz se
îndepărtează complet bila de cauciuc obturatoare, iar debitul rezultă din nivelul
care se stabilizează în vas, conform tabelului 1. Închizând treptat robinetul de Fig. 6.21. Diagrama similară a aplcaţiei F1 - 26
refulare se obţin regimuri cu debite din ce în ce mai mici. Când nivelul stabilizat
se apropie de zero se poate trece la măsurarea debitului prin cronometrarea Se obţine astfel o imagine concludentă a domeniului optim de exploatare
timpului în care se cumulează un volum de apă refulat. al pompelor cuplate în serie sau în paralel.
Cap. 6. Maşini hidraulice 157 158 HIDRODINAMICĂ EXPERIMENTALĂ