Laboratorio 06 Comisionar Twido FINAL

REDES DE SENSORES ACTUADORES
LABORATORIO N° 07
REGISTRO DE DISPOSITIVOS MODBUS
CODIGO: 6170
Alumno(s) Nota
Anderson Mark Muñoz Mamani
Daniel Galarza
Grupo
PROGRAMA DE ESPECIALIZACIÓN PARA PROFESIONALES

SISTEMAS INTEGRADOS DE CONTROL (DCS & SCADA)
PROGRAMA DE ESPECIALIZACIÓN PARA PROFESIONALES Nro. DD-106
SISTEMAS INTEGRADOS DE CONTROL (DCS & SCADA) Lab 7
REDES DE SENSORES Y ACTUADORES Página 1 de 23
TEMA: CONFIGURACION DE EQUIPOS MODBUS

OBJETIVOS
 Configurar equipos Modbus en el sistema DCS I/A Series
 Activar dispositivos ModBus
REQUERIMIENTOS
 Manuales de componentes, servidores, estaciones de trabajo
 Módulo DCS I/A Series de Invensys
 Switches Ethernet 100/1000
 Cables de conexión directa y cruzado
 Una computadora de escritorio conectada y configurada adecuadamente en el sistema DCS
PROCEDIMIENTO
El laboratorio se ha diseñado para ser desarrollado en grupos de 3 o 4 personas
Desarrollo de la actividad
1. Configuración de un dispositivo ModBus
1.1. Adicionar un Dispositivo conectado a una red ModBus al FBM 232007
Se ingresa al DSC con la dirección 151.128.152.2 con acceso remoto con el usuario User02 y el password
user01 para conectar el el PLC Twido
 En el software Archestra IDE
Se visualiza el entorno grafico de Archestra IDE

 En el panel Network  Expandir FCP001  Clic derecho en el ECB 232007  New  Device
Notese que se tiene que hacer click derecho en el ECB correcto para conectar a la red PROFIBUS
 En el cuadro de diálogo Bulk Create seleccione: $DEV_ECB201 (Verificar Quantity=1)  Clic

OK
Seleccionar en el recuadro para que se active y el estado Quantity pueda estar en 1
Debe quedar asi:
 En el panel Network expandir el nodo del ECB 232007  Verificar que existe el nuevo device
DEV001
 Clic derecho en DEV001  Open Related ECB
Nos mostrara en siguiente mensaje de dialogo a lo cual debemos de hacer click en yes.
 Del panel izquierdo de la nueva ventana elegir DEV001  En el panel derecho seleccionar la
ficha FBM, completar los siguientes datos:
 Device Identifier: TWD102

DIRECCIÓN IP DEL PLC
 File Identifier: ESMBTCP1.XML
TWIDO
 Device Name: 192.168.50.102
 Device Options: MODBUS+MN=102
 Software File ID: MODBUS.ZIPH
En nuestro caso el PLC TWIDO se configuro con la IP 192.168.50.70 la cual se puso en el campo device name y
el device indentifier se cambió a TWD70
TWD70
 Grabar y cerrar
 Deploy: Desde Panel Network  Clic derecho en FCP001  Deploy  Expandir FCP001 
Expandir FCP001_ECB  Seleccionar nuestro Device TWD102  Clic Next  Clic Next  Clic
Finish  Clic Close
Quedando deployado nuestro dispositivo TWD70

1.2. Poner en línea el nuevo Device desde el System Manager

 Desde el IV abrir el programa “System Manager”
 Expandir el nodo FCP0001  Expandir el nodo FCP001  Expandir el nodo 232007 con icono
amarillo“!”  Verificar que el nuevo Device se muestra con un icono azul “?”
 Clic derecho en el nuevo Device  DB Download  OK (Esperar varios segundos)

Después de esperar en el dialogo nos muestra que nuestro TWD70 esta habilitado
 Clic derecho en el ECB  Enable Communications …  OK (Esperar, deben

desaparecer los iconos de aviso y advertencia)
Quedan listo como muestra la imagen
 Clic derecho en el ECB  Acknowledge Device

2. Acceder a los registros del Device Modbus configurado

2.1. Creación de un nuevo Compound
 En el software Archestra IDE
 En el panel izquierdo Deployment  Expandir la galaxia Tecsup
 Expandir el nodo Equip_Unit_001  Clic derecho en el FCP001  New  Compound
 En el cuadro de diálogo Bulk Create seleccione: $CMPND (Verificar Quantity=1)  Clic OK

 En el panel izquierdo Deployment  Clic derecho en el nuevo Compound  Rename
 Asigne como nuevo nombre COMPOUND1
 Doble clic en el nuevo Compound  Ficha Mode  Activar casilla de selección Compound On
 Grabar y Cerrar el nuevo Compound.
2.2. Creación de una nueva estrategia que contendrá los bloques de lógica requeridos
 Asegúrese, previamente, de haber descargado un programa en LADDER en el PLC Twido donde
haga uso de la variable de memoria de tipo palabra %MW30
En nuestro caso usamos la dirección %MW10 nuestro programa en TWIDO ya descargado y listo para enviar datos.
 Clic derecho en el nuevo Compound  New  Strategy

 En el cuadro de diálogo Bulk Create seleccione: $Strategy (Verificar Quantity=1)  Clic OK
 En el panel izquierdo Deployment  Expandir el nuevo Compound  Verifique que exista la

nueva estrategia  Seleccione la nueva estrategia (Clic)
 Renombre la nueva estrategia (F2)  Strategy1
 Clic derecho en la nueva estrategia  Rename Contained Name  Strategy1

 Abrir la nueva estrategia (Doble Clic)  Se muestra la ventana de edición
 Del panel superior Izquierdo “Template ToolBox”  Expandir la Galaxia TECSUP  Expandir el
nodo Infusion Control  Expandir el nodo Infusion Control Blocks
 Ubique el bloque $RIN y arrástrelo a la ventana de edición

 Configurar el RIN_1
 Clic derecho en el RIN_1  Rename V1  Clic fuera del control
 Clic derecho en el RIN_1  Rename Contained Name  V1  Clic fuera del control
 Asociar el RIN_1 a la dirección de memoria de tipo palabra %MW30 del TWIDO

 Doble Clic en el RIN V1
 Seleccionar la ficha Inputs, configurar los siguientes parámetros:
 ECB Identifier: FCP001_ECB:TWD102 (Usar el botón Browse)
 Point Number: 400031:U2
 High Scale Input 1: 300
 Low Scale Input 1: 0.0
 Engineering Units Input 1: V
 Seleccionar la ficha Mode, configurar los siguientes parámetros:

 Manual/Auto: 1 – Auto
 Grabar y Cerrar la ventana de configuración del bloque.
2.3. Despliegue del nuevo Compound en el FCP

 Instalar el Compound en el FCP: clic derecho en el nuevo Compound  Deploy  En el cuadro
de diálogo “Select Objects fro Deployment” seleccionar ALL  Clic Next  Clic Next  Clic
Finish  Clic Close.
Nota:
Para acceder a una memoria de tipo palabra usar bloque $RIN y $ROUT, para poder leer o
escribir dichas memorias
Para acceder a una memoria de tipo bit usar bloque $BIN y $BOUT, para poder leer o escribir
dichas memorias
Se debe agregar 1 a cada dirección de memoria, por ejemplo
Para acceder a la memoria de tipo palabra %MW20 usar la dirección: 400021:U2
Para acceder a la memoria de tipo bit %M10 usar la dirección: 000011
3. Prueba de los bloques incluidos en la estrategia desde Infusion View
3.1. Visualizar los datos del equipo DEV001

 En el software Infusion View  Menu Tools  Block Select
 Doble Clic en el FCP001
 En el modo “Station View”  Clic Refresh (ToolBar)
 Seleccionar el Nuevo Compound  Del Panel Derecho Doble Clic en los bloques V1, V2 y V3
para mostrarlos en el IV
 Verifique que se obtienen los datos de lectura
4. Mostrar los datos en una Ventana HMI
4.1. Crear la ventana en WindowMaker

 Abrir el programa WindowMaker
 Del panel izquierdo Windows  Clic derecho en la plantilla Z_TEMPLATES_FullSize  Save As

Tecsup1  OK
 De la barra de herramientas adicionar un control Texto (T) en la nueva ventana
 Doble Clic en el objeto de Texto  Value Display  Clic en Analog  Expression:

Galaxy:IADAS.COMPOUND1.V1.MEAS
La dirección de nuestro CMPD es Galaxy:IADAS.CMPD01.V1.MEAS
 Clic OK
 Grabar la ventana
 Para ejecutar la ventana  Clic en Runtime (Esquina superior Derecha del WindowMaker)
5. Ejercicio de aplicacion
5.1. Implementar en el PLC TWIDO un programa que haga uso de memorias de tipo bit y tipo palabra
y luego pueda acceder a dichas memorias desde el DCS FCS.
5.2. Implemente una interfaz gráfica en WindowMaker desde la cual permita realizar tareas de
supervisión y monitoreo del PLC Twido
VIII.-OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
o En nuestro caso el PLC TWIDO se configuro con la IP 192.168.50.70 la cual se puso

en el campo device name y el device indentifier se cambió a TWD70
o Debemos asegurarnos en descargar en programa LADDER en el PLC Twido donde

usamos la variable de memoria de tipo palabra.
o En nuestro caso usamos la dirección %MW10 nuestro programa en TWIDO ya

descargado y listo para enviar datos.

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TEMA: CONFIGURACION DE EQUIPOS MODBUS

1.1. Adicionar un Dispositivo conectado a una red ModBus al FBM 232007

 En el software Archestra IDE

Se visualiza el entorno grafico de Archestra IDE

 En el cuadro de diálogo Bulk Create seleccione: $DEV_ECB201 (Verificar Quantity=1)  Clic

Debe quedar asi:

 Clic derecho en DEV001  Open Related ECB

 Device Identifier: TWD102

Quedando deployado nuestro dispositivo TWD70

1.2. Poner en línea el nuevo Device desde el System Manager

 Clic derecho en el nuevo Device  DB Download  OK (Esperar varios segundos)

 Clic derecho en el ECB  Enable Communications …  OK (Esperar, deben

Quedan listo como muestra la imagen

 Clic derecho en el ECB  Acknowledge Device

2. Acceder a los registros del Device Modbus configurado

 En el panel izquierdo Deployment  Expandir la galaxia Tecsup

 Expandir el nodo Equip_Unit_001  Clic derecho en el FCP001  New  Compound

 En el cuadro de diálogo Bulk Create seleccione: $CMPND (Verificar Quantity=1)  Clic OK

 Grabar y Cerrar el nuevo Compound.

 Clic derecho en el nuevo Compound  New  Strategy

 En el cuadro de diálogo Bulk Create seleccione: $Strategy (Verificar Quantity=1)  Clic OK

 En el panel izquierdo Deployment  Expandir el nuevo Compound  Verifique que exista la

 Clic derecho en la nueva estrategia  Rename Contained Name  Strategy1

 Abrir la nueva estrategia (Doble Clic)  Se muestra la ventana de edición

 Ubique el bloque $RIN y arrástrelo a la ventana de edición

 Asociar el RIN_1 a la dirección de memoria de tipo palabra %MW30 del TWIDO

 Seleccionar la ficha Mode, configurar los siguientes parámetros:

 Grabar y Cerrar la ventana de configuración del bloque.

2.3. Despliegue del nuevo Compound en el FCP

3. Prueba de los bloques incluidos en la estrategia desde Infusion View

3.1. Visualizar los datos del equipo DEV001

4. Mostrar los datos en una Ventana HMI

4.1. Crear la ventana en WindowMaker

 Del panel izquierdo Windows  Clic derecho en la plantilla Z_TEMPLATES_FullSize  Save As

 De la barra de herramientas adicionar un control Texto (T) en la nueva ventana

 Doble Clic en el objeto de Texto  Value Display  Clic en Analog  Expression:

o En nuestro caso el PLC TWIDO se configuro con la IP 192.168.50.70 la cual se puso

o Debemos asegurarnos en descargar en programa LADDER en el PLC Twido donde

o En nuestro caso usamos la dirección %MW10 nuestro programa en TWIDO ya

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