Práctica 2, Selección de giro de un motor trifásico

con pulsantes.
Vargas Illescas Jonnathan, Mendieta Molina Mateo
Laboratorio de Automatización industrial
Universidad Politécnica Salesiana
jvargasil,mmendietam1/@est.ups.edu.ec

Abstract—En el presente documento se observa la simulación Motor trifásico

y experimentación de dos sistemas de automatización, siendo el Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la en-
primero un esquema de automatización para controlar el giro ergı́a eléctrica trifásica suministrada, en energı́a mecánica. La
que tendrá el motor mediante dos pulsantes de selección, además
de estos abran otros dos pulsantes que darán el arranque y energı́a eléctrica trifásica origina campos magnéticos rotativos
paro del motor respectivamente, el segundo esquema realizara en el bobinado del estator lo que provoca que el arranque de
las mismas funciones con la excepción de que los pulsantes de estos motores no necesite circuito auxiliar, son más pequeños
selección de giro pueden ser presionados las beses que se desee y livianos que uno monofásico de inducción de la misma
antes de presionar el arranque del motor, siendo esto útil si se potencia, debido a esto su fabricación representa un costo
llega a cometer un error en el sentido del giro que se deseaba,
ya que no es necesario parar el sistema para volver a realizar la menor.
selección.
I. I NTRODUCTI ÓN
A. Sustento teórico
Lógica cableada
La lógica cableada es una forma de realizar controles, en
la que el tratamiento de datos (botonerı́a, fines de carrera,
sensores, presóstatos, etc.), se efectúa en conjunto con
contactores o relés auxiliares, frecuentemente asociados a
temporizadores y contadores. A través de la conexión de los
contactos de los diferentes elementos involucrados, se ejecutan
secuencias de activación, desactivación y temporizaciones de Figure 1. Motor trifásico
los diferentes elementos que permiten realizar el manejo de
la maquinaria (contactores, válvulas, pistones, calefactores,
motores, etc.). El Relé
Su funcionamiento se basa en el fenómeno electromagnético.
Esquema de fuerza Cuando la corriente atraviesa la bobina, produce un campo
Es el encargado de alimentar al receptor (p.e. motor, magnético que magnetiza un núcleo de hierro dulce (ferrita).
calefacción, electro freno, iluminación, etc). Está compuesto Este atrae al inducido que fuerza a los contactos a tocarse.
por el contactor (identificado con la letra K), elementos Cuando la corriente se desconecta vuelven a separarse.
de protección (identificado con la letra F como pueden ser
los fusibles, relé térmico, relés magnetotérmicos, etc) y un
interruptor magnetotérmico identificado con la letra Q.

Esquema de mando
Es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor.
Normalmente consta de elementos de mando (pulsadores,
interruptores, etc. identificados la primera letra con una
S, elementos de protección, bobinas de contactores,
temporizadores, y contactos auxiliares. Este circuito está
separado electricamente del circuito de potencia, es decir
ambos circuitos pueden trabajar a tensiones diferentes, por
ejemplo el de potencia a 400 vde C.A. y el de mando a 24
V de C.C. o de C.C. o de C.A.
Figure 2. Simbologı́a del Relé
 II. D ESARROLLO activarse sus respectivas bobinas, estas van a un motor trifásico
A. Esquemas el cual se encuentra protegido con un relé térmico.
Esquema1:
En el siguiente esquema de automatización lo que se realizo
fue la selección de giro que tendrá un motor trifásico mediante
pulsantes, para posteriormente dar el arranque del mismo
con un tercer pulsante, el sistema tendrá un pulsante de
paro general, una vez seleccionado el giro y dado inicio
al arranque del motor este no se detendrá ni tendrá ningún
cambio hasta que el pulsante de paro general sea presionado.
El funcionamiento de cada parte del esquema se presentara de-
talladamente a continuación ayudándonos con figuras tomadas
de la simulación realizada en Cade Simu.
En la siguiente figura se muestra el esquema completo, es decir
tanto el esquema de fuerza como el de mando utilizado para
lograr lo pedido.

Figure 5. Esquema1 de fuerza

Lógica del sistema

A continuación se explicara a detalle el funcionamiento del
Figure 3. Esquema 1 completo selección de giro con pulsantes
sistema, para dar a entender la lógica que se utilizó a la hora
de realizar el mismo.
Esquema de mando
Cuando el esquema se encuentra funcionando y presionamos
El esquema de mando está constituido de tres bobinas además
el pulsante S1, que se utiliza para seleccionar el giro derecho
de los pulsantes requeridos para la selección de giro, el
del motor este acciona la bobina K1 que cierra sus contactor
arranque y el paro. Tanto los pulsantes de selección como
triple en el esquema de fuerza.
el de arranque se encuentran con su respectivo enclavamiento
El esquema se muestra a continuación.

Figure 6. Esquema después de presionar el pulsante S1

Figure 4. Esquema1 de mando Luego arrancamos el motor con el pulsante S3, este en-
ciende la bobina k3 y cierra sus contactores en el esquema
Esquema de fuerza El esquema de fuerza consta de los de fuerza permitiendo el paso de la corriente hacia el motor.
tres contactores triples abiertos, que se cerraran al momento de Podemos comprobar que el giro es hacia la derecha.

Figure 7. Motor girando a la derecha
Presionamos el pulsante de paro S0 y el sistema se detiene
por completo.
Figure 8. Paro del sistema con pulsante S0
Si ahora presionamos el pulsante S2, este activara la bobina
K2 que cerrara su contactor triple en el esquema de fuerza,
cuya conexión dará un giro a la izquierda al motor.
Figure 9. Esquema despues de presionar el pulsante S2
Luego arrancamos el motor con el pulsante S3, este en-
ciende la bobina k3 y cierra sus contactores en el esquema
de fuerza permitiendo el paso de la corriente hacia el motor.
Podemos comprobar que el giro es hacia la izquierda.
Figure 10. Motor girando a la izquierda
Nuevamente presionamos el pulsante de paro S0 y el sistema
se detiene por completo.
Figure 11. Paro del sistema con pulsante S0
Esquema2:
En el siguiente esquema de automatización lo que se realizo
fue la selección de giro que tendrá un motor trifásico mediante
pulsantes, para posteriormente dar el arranque del mismo con
un tercer pulsante, el sistema tendrá un pulsante de paro
general, una vez seleccionado el giro y dado inicio al arranque
del motor este no se detendrá ni tendrá ningún cambio hasta
que el pulsante de paro general sea presionado. La diferencia
con el esquema anterior es que en el caso de querer cambiar el
sentido del giro una vez que ya se ha presionado alguno de los
pulsantes de selección, se puede hacer sin problema, cualquier
cambio se podrá hacer antes de dar arranque al motor. El
funcionamiento de cada parte del esquema se presentara de-
talladamente a continuación ayudándonos con figuras tomadas
de la simulación realizada en Cade Simu.
En la siguiente figura se muestra el esquema completo, es decir
tanto el esquema de fuerza como el de mando utilizado para
lograr lo pedido.
Figure 12. Esquema 2 completo selección de giro con pulsantes, con
posibilidad de cambio

Figure 14. Esquema2 de fuerza

Esquema de mando
El esquema de mando está constituido de cinco bobinas
además de los pulsantes requeridos para la selección de giro,
el arranque y el paro. El esquema se muestra a continuación. Lógica del sistema
A continuación se explicara a detalle el funcionamiento del
sistema, para dar a entender la lógica que se utilizó a la hora
de realizar el mismo.
Cuando el esquema se encuentra funcionando y presionamos el
pulsante S1, mientras lo mantengamos presionado la corriente
pasara por el pulsante y los contactores, y energizara la bobina
K1, esto cerrara el contacto abierto que llega a la bobina K3
energizándola, entonces mientras el pulsante este presionado
ambas bobinas se encontraran funcionando.

Figure 13. Esquema2 de mando

Figure 15. Esquema cuando el pulsante S1 se encuentra presionado

Esquema de fuerza Como la sección de la bobina K3 se encuentra directamente

El esquema de fuerza consta de los tres contactores triples a la lı́nea cuando el pulsante se deje de presionar la bobina
abiertos, que se cerraran al momento de activarse sus respecti- K3 continuara energizada mientras que la K1 ya no lo estará.
vas bobinas, estas van a un motor trifásico el cual se encuentra Como la bobina K3 se encuentra energizada su contactor triple
protegido con un relé térmico. en el esquema de fuerza se encuentra cerrado.
 Figure 16. Esquema despues de presionar el pulsante S1
Las bobinas k1 y k2 son las que se encuentran con los
pulsantes de selección, y son las que cierran los contactos para
que las bobinas k3 y k4 que son las que determinan el sentido
del giro se energizan, si deseo cambiar el sentido antes de
arrancar el motor lo que harán la bobina k1 o k2 es energizar
su bobina correspondiente k3 o k4 y abrir un contacto que se
encuentra en la bobina contraria apagando la misma. Con esta
lógica podemos cambiar el sentido como queramos cuantas
veces se desee.
Figure 17. Momento de cambio
Ahora se procede a darle el arranque al motor presionando
el pulsante S3 el cual activara la bobina K5 que cerrara
sus contactos en el esquema de fuerza permitiendo el paso
de la corriente, además hace que su contactor cerrado se
abra haciendo inútil el uso de los pulsantes de selección. La
conexión de los contactores K3 hace que el giro sea hacia la
derecha.
Figure 18. Motor girando a la derecha
El momento que el motor a iniciado su giro ya no se podrá
cambiar su sentido, y solo se apagara presionando el pulsante
S0.
Figure 19. Paro del sistema con pulsante S0
Si ahora presionamos el pulsante S1, mientras lo man-
tengamos presionado la corriente pasara por el pulsante y
los contactores, y energizara la bobina K2, esto cerrara el
contacto abierto que llega a la bobina K4 energizándola,
entonces mientras el pulsante este presionado ambas bobinas
se encontraran funcionando.
Figure 20. Esquema cuando el pulsante S2 se encuentra presionado
Como la sección de la bobina K4 se encuentra directamente
a la lı́nea cuando el pulsante se deje de presionar la bobina
K4 continuara energizada mientras que la K2 ya no lo estará.
Como la bobina K4 se encuentra energizada su contactor triple
en el esquema de fuerza se encuentra cerrado.
 controlar el sentido giro de un motor con la condición
de poder o no cambiar la decisión una vez seleccionado
el sentido de giro.
• Al momento de realizar el segundo esquema hay que
tener muy en cuenta la lógica utilizada, ya que cuenta con
5 bobinas que abren o cierran diferentes contactores y el
no tener claro los conceptos aprendidos no será posible
la realización de la misma.
IV. R EFERENCIAS
[1] automatismoindustrial. (s.f.). Obtenido de
Figure 21. Esquema despues de presionar el pulsante S2
automatismoindustrial: https://automatismoindustrial.com/d-
automatizacion/1-6-logica-cableada/esquemas-basicos/ (2004)
Ahora se procede a darle el arranque al motor presionando
el pulsante S3 el cual activara la bobina K5 que cerrara
sus contactos en el esquema de fuerza permitiendo el paso
de la corriente, además hace que su contactor cerrado se
abra haciendo inútil el uso de los pulsantes de selección. La
conexión de los contactores K4 hace que el giro sea hacia la
derecha.

Figure 22. Motor girando a la derecha

Nuevamente el momento que el motor a iniciado su giro ya

no se podrá cambiar su sentido, y solo se apagara presionando
el pulsante S0.

Figure 23. Paro del sistema con pulsante S0

III. C ONCLUSIONES
• Al realizar los diferentes esquemas se pudieron im-
plementar y comprobar su funcionamiento, el cual es