MAQUINA AUTOMATICA PELADORA Y CORTADORA DE PAPA

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

Facultad de Ingeniería
Ingeniería Mecatrónica
2019

Prof. Francisco José Mercado, Ing.

Grupo 51

Bolaños Geraldine, Cardona E. Andres, Cuaran Yesenia,

Londoño Ronny, Mora J. Breitner

Resumen. En el siguiente informe se describen y explican los pasos que se siguieron a partir de la
primera entrega, en donde se realizó la identificación de necesidades, la generación de conceptos y la
realización de la QFD; comenzando con la explicación de los métodos que se tuvieron en cuenta para
la elección del prototipo final con el cual se dará solución a la problemática propuesta, la definición
de la arquitectura del producto con la que se analiza las relaciones entre los componentes y las
funciones y por último la descripción del modelo CAD . En este informe se retomaron temas discutidos
en el informe anterior los cuales se usaron como soporte para la culminación de esta etapa.

I. Estado anterior Por otra parte, las metas que se

del proyecto
Con la identificación de necesidades y el
planteamiento de la misión se logró
establecer la función y la descripción
básica del producto la cual es el desarrollo
de una máquina industrial para realizar las
acciones de cortar y pelar papa.
incluyeron en los objetivos del marketing
fue la introducción del producto del 10% en
el mercado de las peladoras de papa en un
tiempo estimado de tres años es decir,
para el 2022 y con un margen de ganancia
del 65%. También se determinó que se
tendrá como mercados primarios los
restaurantes y en los mercados
secundarios se encuentran los puestos de
comidas rápidas, comerciantes minoristas
y hogares.Finalmente en las restricciones
se definió primordialmente que las tareas
de cortar y pelar se deben realizar de forma
automática y se exige que tenga una alta
resistencia.

Figura N.1 Necesidades del proyecto


Figura N.2 Planteamiento de la misión
A partir del diseño de la QFD se
determinaron las especificaciones
preliminares y se analizaron en contraste
con las necesidades del proyecto. De los
resultados obtenidos se observó que seis
de las métricas presentaron mayor
relevancia entre las otras, las cuales son:
número de interacciones con la máquina,
grosor de la cáscara, tamaño de la papa,
numero de componentes peligrosos,
proceso de lavado y capacidad de
almacenamiento de residuos.
es donde se reciben las papas; además
este cilindro tiene recubrimiento interno
para que al girar el eje las papas golpeen
contra las paredes del cilindro y de esta
forma se ejecute la tarea de pelar.
Como segundo concepto (Figura 4) se
tiene como mecanismo de acción un plato
que gira mediante el acoplamiento de un
motor, este plato estará en la parte interna
de un contenedor tipo tolva el cual es
quien recibe la papa e incluye en sus
paredes una especie de lija para cumplir
con el propósito de pelar.
El tercer concepto (Figura 6) se basa
principalmente en un elemento cortante
que es presionado sobre la papa sujeta en
un eje rotatorio manipulada por un motor
eléctrico.
Figura 4. Primer concepto función pelar

Figura 5. Segundo concepto función pelar

Figura N.3 Especificaciones preliminares.

Con respecto a la generación de los

conceptos que se obtuvieron a partir de la
desarticulación funcional; se originaron
diferentes conceptos para funciones del
corte, pelado de la papa y el suministro del
agua.
Para el objetivo de pelar papa se
Figura 6. Tercer concepto función pelar
generaron tres conceptos, el primero
Para la acción del corte de la papa se
consiste (Figura 4) en hacer rotar un eje
generaron dos conceptos, el primero
tipo tornillo sinfín el cual se encuentra en la
consiste básicamente en emplear un
parte interna de un cilindro horizontal que
pistón el cual se accionará cuando se
detecte que el producto se encuentra
ubicado y el corte se lleva acabo mediante
un impacto único (Figura 7). Cabe
mencionar que la posición del pistón se
analizó de manera vertical y horizontal.
Por otra parte, el segundo concepto que se
obtuvo fue muy similar al anterior solo se
diferencian que en este caso la acción del
corte se realiza de forma manual (Figura
8).
Figura 7. Primer concepto función corte
Figura 8. Segundo concepto función corte
II. Diseño
concurrente
A partir de la generación de conceptos se
realiza una revisión y análisis para
posteriormente desarrollar los bocetos los
cuales nos dan una aproximación al
producto y de esta forma elaborar los
prototipos. Cada una de estas soluciones
cumple con una función importante dentro
del proceso que debe realizar nuestro
producto como lo es el suministro de agua,
el filtro, el corte y pelado de la papa.
Figura 9. Clasificación de prototipos
El primer prototipo a realizar y analizar es
el suministro de agua el cual deberá
proporcionar y almacenar agua al mismo
tiempo que se realice la acción de lavar la
papa. Este prototipo debe contar con un
contenedor para el suministro, tubería para
el flujo de agua y una válvula que controle
el paso del agua. El grado de aproximación
es analítico-parcial con el propósito de
aprendizaje; para conocer
específicamente las dimensiones que
tomará este prototipo y si cumple la función
indicada.
Para el prototipo de la función pelar papa
se debe tener en cuenta que la cáscara
tiene que ser completamente retirada, para
ello se propusieron diferentes diseños
puesto que esta función se puede lograr de
diferentes maneras, además el prototipo
debe de contar con un desagüe en donde
se filtra el agua para separarla de los
restos de la cáscara. Su grado de
aproximación es físico-completo no total
con el propósito de integración en donde
se combinan el suministro de agua , el filtro
y sistema de pelado además de integrar
parcialmente el sistema de enlace.
Por otra parte para el prototipo de la
función cortar papa se tiene como
propósito darle múltiples estilos de cortes a
la papa (baston, cerilla, onduladas,
francesas, dados,chips,etc). Su grado de
aproximación es físico-completo no total,
también se podrá simular de manera físico-
parcial como por ejemplo la acción que
realiza el pistón al momento de cortar la
papa analizando la fuerza que se ejerce. El
propósito de este prototipo es el de integrar
el sistema de corte con el sistema de
enlace y la salida del sistema.
Finalmente, las funciones de los prototipos
se distribuyeron en un esquema en donde
se puede observar más fácil la clasificación
de estos (Figura 9), además se realizó una
planificación de las actividades que se
llevarán a cabo para cumplir los objetivos
propuestos (Figura 10).
Figura 11. Referencia #1 CAVAL
Dotaciones

Figura 10. Planificación de actividades

III. Selección de
conceptos

Se implementó el método estructurado de

matriz de selección para la calificación de
los conceptos que se obtuvieron de los
procesos anteriores.
Para la matriz del tamizaje se tomaron las
necesidades identificadas como los
criterios de selección; estas se evaluaron
con las variantes de los conceptos y con
dos referencias tomadas de la empresa
CAVAL Dotaciones (Figura 11) y KRAMER
FOOD EQUIPMENT (Figura 12) las cuales
fueron analizadas en el benchmarking
puesto que estas empresas ofrecen una
gran variedad de producto en la industria
gastronómica.
Figura 12. Referencia #2 KRAMER FOOD
EQUIPMENT.
A partir de lo mencionado se realizaron
cuatro tipos de matrices en donde se
evaluaron los conceptos de la siguiente
forma:
+ : mejor que la referencia
0 : igual a la referencia
– : peor que la referencia.
Estas matrices se pueden observar en el
Anexo 1. De cada una de ellas se
obtuvieron los cuatro conceptos que mejor
cumplian con los criterios seleccionados,
estos resultados los podemos observar en
la siguiente tabla.

.
 acomodan en trozos físicos y se les
asignan diferentes funciones para
determinar su interacción. Una
arquitectura integral facilita la optimización
de las características de rendimiento y de
las que se activan por el tamaño, forma y
masa de un producto.

Tabla 1. Resultados matriz de tamizaje

En la tabla 1 se puede observar que el

concepto que resalta es el B, con esto se
concluye que es el mejor en cumplir con la
mayoría de los criterios; por otra parte, los
conceptos H y G también se presentan con
frecuencia en los resultados. De esta forma
se eligen los conceptos B, H, G a los
cuales se les realizará una mejora, y se
combinan los conceptos faltantes es decir
D, J y A.
Haciendo la modificación a los conceptos
seleccionados anteriormente se procede a
realizar la matriz de evaluación en donde
se tomaron todas las necesidades y a cada
una se le dio un porcentaje de importancia.
Luego se asignó una nota por cada uno de Figura 13 Arquitectura Integral
los criterios; el modelo más cercano es el
concepto B+ y el resto de conceptos son Después de determinar las relaciones
G+,H+ y DJA+. Por último con los datos entre componentes y funciones, se pasa la
que se obtuvieron por las notas de cada información en módulos (chunks) (Figura
14), donde se clasifican según la función
uno de los criterios se selecciona el
que comparten, su variedad, entre otros
concepto de mayor nota, que en este caso
aspectos importantes. En la figura 15 se
fue el prototipo DJA+. Lo mencionado se
tiene las interacciones claves entre los
encuentra en el Anexo 2. diferentes trozos del diseño .

IV. Arquitectura del

producto

Para la arquitectura del producto se

analizaron las relaciones entre
componentes y funciones para después
obtener las interacciones entre
componentes tanto fundamentales como
incidentales, además se arregló esto en
módulos usando diagramas de
interacciones y matrices DSM y FCM.
En la figura 13 se muestra el esquema de Figura 14 Arquitectura por módulos
la arquitectura integral obtenida, donde
los elementos funcionales del diseño se
 Los modelos CAD corresponden al
concepto DJA+, y describen los
componentes de la peladora y la cortadora
por separado.

Figura 15. Esquema por módulos

Se reconocen dos categorías de

interacciones entre bloques , incidentales
y fundamentales, las fundamentales
(Figura 16) se relacionan con líneas que
unen cada elemento. Dependiendo del
tipo de relación las líneas pueden ser
gruesas, delgadas o punteadas haciendo
referencia a el flujo de energía o fuerza,
flujo de material y flujo de señales o datos,
respectivamente. Las interacciones
incidentales (Figura 17) surgen en base al
primer esquema y se traduce en sonidos o
movimientos que se desprenden de su Figura 18. Modelo CAD Peladora
accionar, es decir interferencia entre los
módulos. En la figura 18 se observa el modelo 3D
de la peladora, la cual consta de una base
en la parte superior con un separador que
evita que las papas ingresen directamente
a la parte inferior del tanque; esto con el
fin de controlar la cantidad de papas que
ingresan al dispositivo.
En la parte inferior se encuentra un platillo
que girará por la acción de un motor
Figura 16. Interacción fundamental
conectado mediante una correa. Recordar
que en esta sección las paredes y el plato
estarán recubiertos por un tipo de lija.
Por último en la base existe un espacio por
donde saldrá la papa a la siguiente etapa
y que estará controlado por una
compuerta. En posteriores modelos se
incluirá este componente.

Figura 17. Interacción incidental

V. Concepto
seleccionado
 producto , se descubrió que las
funcionalidades y los componentes finales
eran muchas más de lo esperada
concluyendo así que la arquitectura final
de nuestro proyecto seria integral.

Figura 19. Modelo CAD Cortadora

En la figura 19 se observa el modelo 3D

de la cortadora,la cual consta de tres
partes fundamentales, las cuchillas
intercambiables para los diferentes estilos
de papa que se quieran realizar, el pistón
que ejerce la presión sobre estas para
ejecutar el corte y la base de la cortadora
donde estarán ubicadas ambas partes y
se almacenarán las papas.

VI. Conclusiones

Para nuestro proyecto se usaron distintos

métodos de selección donde se evaluó
cada aspecto relevante de las soluciones
iniciales planteadas por cada integrante
del grupo , rescatando lo más importante
de cada una para determinar cómo a partir
de bocetos se lograr construir un concepto
final que será toda la base del prototipo ,
el cual podrá ser sometido frente a un
mercado específico para su posterior
fabricación.

En el diseño inicial se tenía planeado que

el proyecto tuviera una proyección hacia
una arquitectura modular pero realizando
los métodos de selección de nuestro