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PRUEBAS A MOTORES DE INDUCCION

TRIFASICOS
Departamento de Ingenieria Electrica, Electronica y Computacion
Universidad Nacional De Colombia - Sede Manizales Docente:
Nicolas Toro Garcia
Julian Marino Ortiz Velez 211540
Manuel Alejandro Uscategui Palmett 212067
Ricardo Zuluaga Herrera 211566
MAYO 2015

Resumen—En este informe se muestra los resultados particulares. Pueden funcionar conectados a una red
y conclusiones obtenidas en la prá ctica de laboratorio, de suministro eléctrico o a baterı́as. Algunos de los
ademá s de los diferentes factores que se deben tener en motores eléctricos son reversibles, pueden transformar
cuenta para analizar un motor de inducció n trifá sico y energı́a mecánica en energı́a eléctrica funcionando como
encontrar su respectivo circuito equivalente.
generadores. Ası́, en automóviles se están empezando
Palabras Clave—Motor de inducció n, rotor, estator, a utilizar en vehı́culos hı́bridos para aprovechar las
devanado, circuito equivalente, cortocircuito, circuito ventajas de ambos. Es de una gran importancia conocer
abierto. las propiedades de cada uno de los motores de inducción
trifásicos, además de precisar la clase de servicio que
I. O B J E T I VO S pueden ofrecernos. Esto puede ayudar a la hora de
I-A. GENERAL presentarse fallas en el servicio, debido a que serı́a
más sencillo identificarlas. Es por esto que esta práctica
Comprobar la existencia del campo magnético gi-
está enfocada al análisis de los motores de inducción.
ratorio en devanados polifásicos.
Obtener los parámetros del circuito equivalente
de una máquina de inducción trifásica mediante IV. TEMAS DE CONSULTA
pruebas de laboratorio. IV-A. Circuito equivalente para motores de inducció n
Verificar la validez del circuito equivalente obtenido trifá sicos.
para la máquina usando datos de medias experimen- Un motor de inducción depende para su funcionamiento
tales. de que el circuito del estator induzca voltajes y corrientes
Obtener la caracterı́stica par velocidad /desliza- en el circuito del rotor (acción transformadora). Puesto
miento de la máquina de inducción en ensayo usan- que la inducción de voltajes y corrientes en el circuito
do los parámetros del circuito equivalente obtenido del rotor de un motor de inducción es, esencialmente,
y una rutina en Matlab. una acción de transformación, el circuito equivalente de
un motor eléctrico de inducción terminará por ser muy
II. M AT E R I A L E S similar al circuito equivalente de un transformador:
Motor de inducción trifásico.
Multı́metro (2).
Vatı́metro monofásico (2).
Conectores (30).
Alicate (1).
Tacómetro

III. I N T RO D U C C I Ó N
Figura 1. Circuito equivalente para el motor de inducción
Los motores de inducción, son máquinas eléctricas que
son muy usadas en muchos medios. Son ampliamente
utilizados en instalaciones industriales, comerciales y
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Dónde:
Rs: Resistencia del estator
Xs: Reactancia del estator (representa el flujo de
salida del estator)
Rr: Resistencia del rotor
Xr: Reactancia del rotor (representa el flujo de
salida del rotor)
Rm: Resistencia de magnetización.
Xm: Reactancia de magnetización
Is: Corriente de carga (produce la fuerza magneto-
motriz que compensa la corriente del rotor)
Im: Corriente de magnetización (crea el flujo en el
entrehierro resultante)
Figura 3. Ecuaciones
Rr (1-s)/s: representa la conversión electromecánica
de la potencia

IV-B. Obtención de los pará metros del circuito equi- ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO:
valente de la máquina de inducció n mediante los Este Ensayo permite la obtención de los parámetros de
ensayos sin carga y de rotor bloqueado. la rama serie de la máquina de inducción. Esta prueba
ENSAYO SIN CARGA: es la última en llevarse a cabo, puesto que se necesita
El ensayo en vacı́o se realiza con la finalidad de obtener el valor de la resistencia del estator para obtener Rr, Xr
el valor de las pérdidas en el rotor, pérdidas magnéticas, y Xs. Para su debida realización es necesario bloquear
corriente, resistencia y reactancia de magnetización de el rotor de la máquina de inducción para impedir su
la máquina de inducción. Esta prueba consistió en hacer movimiento, bajo esta condición, el deslizamiento es
uno y la resistencia de carga será cero, lo cual indica
funcionar la máquina sin ningún tipo de carga mecánica
en el eje, es decir a rotor libre. Para esto se alimenta que la máquina se comporta como un transformador
cortocircuitando el secundario del mismo.
a frecuencia y tensión nominal en el estator y de esta
manera, se obtienen mediciones más precisas de las A rotor bloqueado, el deslizamiento es igual a uno y por
corrientes de fase, tensión de lı́nea y potencia activa de lo tanto, la resistencia de carga será cero, lo cual indica
entrada. que la máquina se comporta como un transformador
En el ensayo en vacı́o, el deslizamiento es aproxima- cortocircuitando el secundario del mismo, esto da origen
damente igual a cero, y por lo tanto la potencia de la a la reducción del circuito equivalente como se muestra
resistencia Rr/s se hace mucho mayor que la reactancia a continuación:
del rotor Xr y su resistencia Rr (la correspondiente a las
pérdidas en el cobre del rotor). Esta condición genera
una reducción del circuito equivalente como se muestra
a continuación:

Figura 4. Circuito equivalente de ensayo de rotor bloqueado de la

máquina de inducción.

Figura 2. Circuito equivalente de ensayo en vacı́o del motor de

inducción. A partir de la Figura 4, se emplean las siguientes
ecuaciones matemáticas con los valores de las resisten-
A partir de la Figura 2, se emplean las siguientes cias del estator y rotor a través del uso de los datos
ecuaciones matemáticas para obtener los valores corres- obtenidos experimentalmente, para obtener el valor de
pondientes: las reactancias de magnetización:
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Figura 5. Ecuaciones

Figura 7. Curva caracterı́stica Par-Velocidad de un motor de induc-

ción que muestra los rangos de operación. Región de frenado y región
IV-C. Obtención de la curva caracterı́stica (par ve- de generación
locidad) de una máquina de inducció n.

La información que muestran dichas gráficas se resume

a continuación:
1. El par inducido del motor es cero a la velocidad
sincrónica.
2. La curva Par-Velocidad es aproximadamente lineal
En la figura 6 y figura 7, se presentan las curvas
entre vacı́o y plena carga; debido a que cuando
caracterı́sticas Par-Velocidad del motor de inducción:
crece el deslizamiento, crecen linealmente: la co-
rriente rotórica, el campo magnético del roto y el
par inducido.
3. El par máximo o de desviación, equivale 2 ó 3
veces el par nominal y no puede ser excedido.
4. El par de arranque es ligeramente mayor al par de
plena carga.
5. Para un deslizamiento dado, el par inducido varı́a
con el cuadrado del voltaje aplicado.
6. La máquina de inducción opera como generador
cuando la velocidad del rotor es mayor que la
sincrónica. Entonces la dirección del par induci-
do se invierte, convirtiendo potencia mecánica en
potencia eléctrica.
7. Para frenar con rapidez el motor, se conmutan dos
fases, que significa invertir la dirección de rotación
del campo magnético.

V. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS
Figura 6. Curva caracterı́stica tı́pica de un motor de inducción

V-A. 1) Consignar los valores nominales de la placa

del motor y su conexión.
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V-F. 6) Con el mismo montaje para el ensayo sin

carga, realizar el procedimiento para determinar las
pérdidas mecánicas mediante su separació n de las
pérdidas del nú cleo tal como se ilustra en el numeral
4.3.4 de esta guı́a.

Figura 8. Valores nominales

V-B. 2) Elegir una conexión para la máquina te-

niendo en cuenta los valores de tensión y corriente
disponibles en el laboratorio.
LA CONEXIÓ N ELEGIDA PARA EL MOTOR
TRIFÁSICO FUE LA CONEXIÓ N DELTA
Figura 12. Mediciones para determinar perdidas mecanicas
V-C. 3) Medir la resistencia de aislamiento de la
máquina de inducción para garantizar la seguridad de
su operació n.
V-G. 7) A continuació n realizar el ensayo a rotor
bloqueado utilizando para el autotransformador pa-
ra garantizar que se aplique una tensión reducida
gradualmente hasta alcanzar el valor nominal de la
corriente nominal de estator o un valor cercano a este
según lo permita el equipo del laboratorio. Para frenar
el rotor se debe utilizar una herramienta que permita
Figura 9. Resistencia de aislamiento aplicar presión al rotor en forma segura teniendo la
precaució n de no deteriorar la máquina.

V-D. 4) Realizar la medida de la resistencia de los

devanados en corriente continua y corregir este valor
para considerar el efecto piel.

Figura 13. Mediciones con rotor bloqueado

V-H. 8) Tomar medidas que permitan verificar expe-

rimentalmente la validez del circuito equivalente para
al menos dos condiciones de carga mecánica.

Figura 10. Resistencia en devanados

V-E. 5) Ejecutar el ensayo sin carga de la máquina

Figura 14. Tabla de verificacion
y consignar las lecturas de los medidores.

VI. CUESTIONARIO
VI-A. 1) Con los datos obtenidos en las pruebas
construir el circuito equivalente de la máquina de
inducció n analizada.
Figura 11. Medidas en ensayo sin carga
VER ANEXO 1
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VI-B. 2) ¿Cuá l es el error porcentual del circuito

equivalente obtenido con respecto a la máquina real
en el laboratorio?

VER ANEXO 2

VI-C. 3) Un motor de inducció n trifá sico puede tener

en el devanado de estator una conexión delta o estrella,
si a la máquina bajo ensayo se le modifica su conexión
(especificar este cambio) ¿cuá l será el nuevo circuito
equivalente?
Figura 16. Determinación de las pérdidas mecánicas
VER ANEXO 3

VII. CONCLUSIONES
VI-D. 4) Realizar una rutina en Matlab que permita La corriente necesaria para arrancar el motor de
graficar el par inducido en la máquina para un rango inducción siempre será elevada, debido a que el

de deslizamiento entre -2,0 a 2,0. deslizamiento S=1 genera un torque de arranque

que demanda gran cantidad de corriente, casi el
Según la rutina realizada en MATLAB, la gráfica resul-
triple de la corriente de estabilización.
tante del par inducido en la máquina para un rango de
Si la velocidad del campo magnético giratorio no
deslizamiento entre -2,0 a 2,0 es:
es igual a la velocidad de giro del rotor, se dice que
es un motor ası́ncrono.
La velocidad de giro no depende de la corriente ni
del voltaje que se aplique al motor, debido a que
la velocidad de giro esta dada por la frecuencia y por
el par polos de la máquina.
El arranque de un motor en la configuración DEL-
TA no se debe realizar, puesto que un motor jaula
de ardilla debe arrancar en Y; una vez estabilizado
y reducida la corriente si se puede pasar a la
configuración DELTA.

Figura 15. Par inducido de la máquina para deslizamiento entre -2,0

a 2,0

VI-E. 5) Determinar las pérdidas mecánicas de la

máquina bajo ensayo usando el método indicado en
el numeral 4.2.4 de la guı́a y con los datos obtenidos
en el numeral 6 del procedimiento.
Con la tabla de la figura 12, se procede a realizar
la gráfica de Voltaje VS potencia para determinar las
pérdidas mecánicas de la máquina.
Con el análisis de la gráfica 16, es posible saber las
pérdidas mecánicas de la máquina, debido a su compor-
tamiento lineal.
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R EFERENC IAS
[1] http://www.ie.itcr.ac.cr/juanjimenez/cursos/Potencia/motor
[2] Fitzgerald, A. E., C. Kmgsley, Jr., y S. D. Umans. Electric
Machinery. 5th ed. New York . McGraw Hill, 1990.
[3] http://fglongatt.org/OLD/Reportes/RPT2007-10.pdf