UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA
ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA
Y TELECOMUNICACIONES

LIMA-PERÚ 2019
IMPLEMENTACION DEL MOTOR BRUSHLESS
 DEDICATORIA

Este trabajo lo dedico a mis padres

que con su ejemplo y cariño me

apoyaron en todo momento, por su

esfuerzo en concederme la

oportunidad de estudiar y por su

constante aliento a lo largo de mi

vida.
 AGRADECIMIENTO

En primer lugar, deseo expresar mi

agradecimiento a mis padres y familiares

porque me brindan su apoyo tanto moral y

económicamente para seguir estudiando

y lograr mi objetivo y ser orgullo de mi

familia.
 INTRODUCCIÓN

El presente trabajo es una investigación de uno de los motores más usados

en la actualidad ya que revoluciono, por su eficiencia, durabilidad y muchas

características, estamos hablando de los motores brushless. Los motores

brushless son muy utilizados por sus características en el cual resalta su

tamaño el cual es conveniente para implementarlo en electrodomésticos,

biomédica, drones, robótica y muchos otros usos.

Estos motores sin escobillas se han venido utilizando desde hace años y su

ventaja es que al estar libres de mantenimiento pueden durar muchos años.

También se han venido utilizando en los aviones y barcos a control remoto.

El objetivo del proyecto es implementar el motor brushless de esta manera

comprender la teoría y el funcionamiento de motores sin escobillas tratando

de darle un uso adecuado y diversificado. La motivación para la

implementación de este motor se debe a la eficiente utilización de energía

que caracteriza al motor, al mantener un óptimo control de energía, a

diferencia de los motores con escobillas.

A continuación, se detallará el principio de funcionamiento y las principales

características que identifican al motor de corriente directa sin escobillas, el

cual resulta bastante interesante a la hora de su estudio gracias a sus

diversas propiedades y a sus potenciales aplicaciones prácticas.

 ÍNDICE GENERAL
PAG

1. CARATULA 1

2. TEMA 2

3. DEDICATORIA 3

4. AGRADECIMIENTO 4

5. INTRODUCCION 5

6. INDICE GENERAL 6

7. INDICE DE FIGURAS 8

8. MARCO TEORICO 9

8.1 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR BRUSHLESS 9

8.2 TIPOS DE MOTORES BRUSHLESS 10

8.2.1 UBICACIÓN DEL ESTATOR, ROTOR Y CARCASA 10

8.2.1.1 MOTOR DE ROTOR EXTERNO 10

8.2.1.2 MOTOR DE ROTOR INTERNO 11

8.2.1.3 MOTOR DE DISCO 11

8.2.2 FUNCIONAMIENTO ASISTIDO 12

8.2.2.1 MOTORES BRUSHLESS CON SENSOR 12

8.2.2.2 MOTORES BRUSHLESS SIN SENSOR 13

 8

8.3 USOS DE LOS MOTORES BRUSHLES 13

8.3.1 VENTAJAS 14

8.3.2 DESVENTAJAS 14

9. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 15

10. SOLUCIONES DEL PROBLEMA 16

11. SOLUCION DEL PROBLEMA 17

12. CONCLUSIONES 18

13. RECOMENDACIONES 19

14. BIBLIOGRAFIA 20
 INDICE DE FIGURAS
PAG

Figura 1: Motor Brushless 9

Figura 2: Motor de rotor externo 11

Figura 3: Motor de rotor interno 11

Figura 4: Motor de disco 12

Figura 5: Motor Brushless con sensor 13

Figura 6: Motor Brushless sin sensor 13

 CAPITULO I

MARCO TEORICO

El motor brushless es un tipo de motor que no utiliza escobillas, lleva

siempre asociado un regulador de tensión o variador, dependiendo del

tipo de motor. Aparte hay multitud de formas y de construcciones de este

tipo de motor, pero el funcionamiento siempre es la misma.

En cuanto a su construcción lo podemos encontrar con el estator situado

en la parte exterior haciendo a su vez de carcasa o podemos encontrar

con el estator en la parte interior lo cual presenta que el rotor se

encuentra en su parte externa y hace de carcasa del motor eléctrico,

esto sucede en los motores utilizados para arrancar encendidos

electrónicos.

Figura 1: Motor Brushless

8.1 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR BRUSHLESS

La corriente eléctrica suministrada por una batería generalmente pasa

directamente por las bobinas dispuestas en el estator. La corriente

 11

eléctrica que circula por las bobinas generan pequeños campos

magnéticos que obligan al rotor a girar. El rotor está compuesto por

imanes permanentes, pero estos imanes también pueden ser de ferrita,

de hecho, los motores brushless de los encendidos electrónicos de las

motocicletas se hace con este material. Estos motores van asociados

con un variador, el variador lo que hace es enviar la tensión de

alimentación a las bobinas de forma secuencial, de este modo, los polos

del rotor se van moviendo según el campo magnético generado por las

bobinas de forma secuencial.

La velocidad del rotor y su eje dependerá de la velocidad de

secuenciación del variador, pero el variador no se limita solamente a

cambiar la velocidad de secuencia de alimentación, sino además

aumenta o disminuye la tensión de alimentación de las bobinas para

extraer el máximo rendimiento al motor brushless.

8.2 TIPOS DE MOTORES BRUSHLESS

Existen varios tipos de motores brushless.

8.2.1 UBICACIÓN DEL ESTATOR, ROTOR Y CARCASA

Según como se ubique el estator, el rotor, la carcasa se podrán definir

los siguientes tipos de motores brushless:

8.2.1.1 MOTOR DE ROTOR EXTERNO

Poseen el rotor alrededor del estator, una configuración muy común y

útil para mejorar el motor. Están generando más popularidad que

cualquier otra clase de motor.

 12

Figura 2: Motor de rotor externo

8.2.1.2 MOTOR DE ROTOR INTERNO

Estos contienen el rotor en su parte interna. Son excelentes para

alcanzar revoluciones elevadas, pero menos comunes que la

configuración de carcasa rotatoria.

Figura 3: Motor de rotor interno

8.2.1.3 MOTOR DE DISCO

Son motores en los que el rotor y el estator están enfrentados en forma

de disco.
 13

Figura 4: Motor de disco

8.2.2 FUNCIONAMIENTO ASISTIDO

Otra clasificación de estos motores es por el tipo de funcionamiento

asistido:

8.2.2.1 MOTORES BRUSHLESS CON SENSOR

Emplean unos sensores aparte del variador electrónico. Su objetivo es

simple: determinar en qué posición está el rotor.

Estos sensores le envían una señal precisa al variador para que se

ajuste la tensión adecuada a la bobina que corresponde. Lo importante

de estos sensores, es que a bajas velocidades detectar esto no es fácil

y puede que la velocidad real del rotor se confunda con la velocidad

que aparenta el sistema, es lo que se llama deslizamiento, esto causa

pérdidas de potencia. Los sensores como son tan precisos, evitan esto

y la potencia siempre estará regulada de manera correcta.

 14

Figura 5: Motor Brushless con sensor

8.2.2.2 MOTORES BRUSHLESS SIN SENSOR

Es un motor normal, pero sin el sistema de sensores. La explicación

es más sencilla, el mismo variador actúa de analizador de señales y

sabe cuánta tensión enviar a las bobinas. El problema es que no tiene

la precisión necesaria y a bajas velocidades puede que interprete mal

las señales y cause un deslizamiento.

Figura 6: Motor Brushless sin sensor

8.3 USOS DE LOS MOTORES BRUSHLES

Los motores brushless se utilizan en la industria los podemos encontrar en

 15

los robots de montaje, robots de pintura, robots de soldadura, etc. También

se utilizan en cadenas de producción automatizadas. Asimismo, lo podemos

encontrar en ventiladores de PC, extractores de humos o de aire, etc. Las

bicicletas eléctricas utilizan este tipo de motor. Los motores brushless tienen

sus ventajas y desventajas.

8.3.1 VENTAJAS

 Son motores robustos.

 Disipan bien el calor, por lo cual son más eficientes que otros

motores, pues apenas tienen pérdidas por el calor.

 Consumen menos energía, mayor duración de las baterías para la

misma potencia.

 Apenas necesitan mantenimiento, ya que no tienen escobillas.

 Menor peso para la misma potencia.

8.3.2 DESVENTAJAS

 La construcción es compleja, lo que eleva el precio de estos motores.

 Para controlar estos motores se necesita un circuito electrónico, que

dependiendo del tipo de motor puede ser caro.

 CAPITULO II

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Actualmente en el mundo se ve la escasez del petróleo, sumado a la alta

demanda de automotores, hasta el punto de llegar a los más altos

índices de contaminación, por ello se hace indispensable pensar en

nuevas formas de alimentar los motores.

En general los motores usan combustible el petróleo o gas para su

funcionamiento, esto provoca contaminación en el planeta y la escasez

de los recursos no renovables están a punto de generar una crisis global

causada por la necesidad del hombre. Para resolver esta problemática

surgen los motores eléctricos que tienen mayor acogida para esta

finalidad.

Sin embargo, los motores eléctricos solían tener un par de anillos

rozantes, estos sistemas que producen rozamiento disminuyen el

rendimiento desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento

y producen partículas de carbón que manchan el motor. Además, la

forma de frenar estos motores es por medio de la fricción, al realizar este

proceso este proceso la energía cinética que se había almacenado

debido al movimiento no se puede reutilizar puesto que esta se disipa en

forma de calor.
 CAPITULO III

SOLUCIONES DEL PROBLEMA

Lo cierto es que, en la actualidad, los motores eléctricos serían aquellos

que menos contaminan, por lo tanto, los mejores para el medio

ambiente, pero tenemos que reconocer que la industria del motor lleva

años esforzándose por lanzar motores que, aunque funcionan con

combustible convencional puede que introduzcan otros elementos que

hacen que sean mejores para el planeta.

 CAPITULO IV

PRESENTACION DE LA SOLUCION

La solución a este problema sería el motor brushless que realiza la

misma función de un motor normal, pero reemplazando el conmutador y

las escobillas, tiene mayor durabilidad, posee alta eficiencia sin caída de

tensión por las escobillas, bajo ruido electico, se puede concluir que la

gran ventaja de los motores sin escobillas, frente a los demás motores

de alimentación continua, es que no requieren de un mantenimiento

periódico.
 CAPITULO V

CONCLUSIONES

 El motor brushless, tiene muchas aplicaciones ya que a este

motor de corriente continua se puede maniobrar de varias

maneras.

 El motor brushless, posee alta eficiencia sin caída de tensión por

las escobillas.

 Los motores brushless generan bajo ruido eléctrico.

 El costo de construcción es alto debido a los imanes

permanentes.

 Tiene un controlador para mantener el motor funcionando, el

mismo puede utilizarse para variar la velocidad.

 Además, los motores brushless tienen alta durabilidad y mínimo

mantenimiento.
 CAPITULO VI

RECOMENDACIONES

 Corroborar la información adquirida, comparando con

información de diversas fuentes la autenticidad de dichos

documentos.

 Ya que el punto neurálgico de un motor brushless es el bobinado,

tener sumo cuidado en el momento la construcción de esta.

 BIBLIOGRAFIA

 https://1mecanizadoelarenal.files.wordpress.com/2013/11/

motores- brushless.pdf

 http://motores.nichese.com/brushless.htm

 http://www.quadruino.com/guia-2/materiales-necesarios-

1/motores- brushless