Cuando las trayectorias del

movimiento de dos puntos

cualesquiera del cuerpo son
gráficamente
líneas paralelas, el
movimiento se llama
TRASLACIÓN RECTILÍNEA.

Si las trayectorias del movimiento Este tipo de movimiento

se desarrollan a lo largo de lineas ocurre cuando una línea en el
gráficamente curvas equidistantes, el cuerpo, permanece paralela a es TRASLACIÓN
movimiento se llama la orientación original, durante
TRASLACIÓN CURVILÍNEA. todo el movimiento.

Cuando un cuerpo rígido gira

Las fuerzas y pares
alrededor de un eje fijo, todas
que producen los
sus partículas, excepto las es comprende estudia
ROTACIÓN movimientos planos de los
que quedan en el eje de
cuerpos rígidos
rotación, se mueven a lo largo
de trayectorias circulares.

Oscilación en torno a una MOVIMIENTO DINÁMICA

posición de equilibrio es VIBRACIÓN PLANO conlleva
tiene MOMENTO DE
DINÁMICA PLANA DE INERCIA

LOS CUERPOS RÍGIDOS

tiene
se divide en comprende Teorema de
ejes paralelos

La suma de las fuerzas externas sobre un ROTACIÓN ALREDEDOR MOVIMIENTO es

sistema de partículas (que puede representar DE UN EJE FIJO PLANO sirve para
virtualmente cualquier objeto, incluyendo un GENERAL
cuerpo rígido) es igual a la razón de cambio PRINCIPIO DE LA El momento de inercia (I) TRASLACIÓN ROTACIÓN
ecuaciones de su cantidad de movimiento lineal. La es FUERZA Y LA CANTIDAD comprende es el nombre que se le da
cantidad de movimiento lineal es el producto DE MOVIMIENTO LINEAL es es a la inercia rotacional. El
momento de inercia debe El teorema de los ejes paralelos permite
de la masa total m y la velocidad v = dr/dt del determinar el momento de inercia de un
centro de masa. El término a = dv/dt es la especificarse respecto a
Cuando un cuerpo rígido gira Experimenta una combinación de un eje de rotación dado. objeto compuesto cuando se conocen los
aceleración del centro de masa. CENTRO
se divide en alrededor de un eje fijo, todas sus traslación y rotación. La traslación se No es propio del cuerpo, momentos de inercia de sus partes. CAUSA: CAUSA:
DE
partículas, excepto las que quedan presenta en un plano de referencia y depende del eje. Es una Suponga que FUERZA MOMENTO
MASA
en el eje de rotación, se mueven a lo la rotación ocurre alrededor de un eje magnitud tensorial. se conoce el momento de inercia I respecto
largo de trayectorias circulares. perpendicular al plano de referencia. a un eje L que pase por el centro de masa
de un objeto, y que se desea determinar su
La suma de los momentos respecto al es momento de inercia de masa Io respecto a
origen O debidos a las fuerzas que actúan ecuación un eje paralelo Lo. EFECTO: EFECTO:
gráficamente gráficamente
ecuaciones
sobre un sistema de partículas es igual a la ACELERACIÓN ACELERACIÓN ANGULAR
razón de cambio de la cantidad de Es un punto que describe la
movimiento angular total respecto a O. misma trayectoria que una
partícula sometida a las
ecuación
mismas fuerzas que el
cuerpo. I = mr 2
INERCIA:
MASA
INERCIA:
MOMENTO DE INERCIA

2 2 2
La suma de los momentos respecto al Io = ∫r dm = ∫m (x + y ) dm
centro de masa debidos a las fuerzas que PRINCIPIOS DEL Propiedades: LEY: LEY:
ecuaciones actúan sobre un sistema de partículas es MOMENTO Y LA CANTIDAD 1) La resultante de las fuerzas
igual a la razón de cambio de la cantidad de se divide en
DE MOVIMIENTO ANGULAR exteriores aplicadas sobre un
movimiento angular total respecto al centro sistema puede considerarse
de masa. aplicada sobre el centro de
masas.
2) La cantidad de movimiento CUERPOS CUERPOS
ecuación F= m a M= I α
de un sistema es igual a la de forma parte de forma parte de
La suma de las fuerzas DISCRETOS CONTINUOS
su centro de masas. externas sobre cualquier
3) objeto es igual al producto
Fext. = m a centro de masa
de su masa y la aceleración
. ecuación ecuación
La suma de los momentos respecto al 2
centro de masa debidos a las fuerzas que
actúan sobre un sistema de partículas es
de su centro de masa
respecto a un marco de Io = I+dm
ecuaciones para referencia inercial.
igual a la razón de cambio de la cantidad de
movimiento angular total respecto al centro
de masa.
2
F= ma I= mi ri I = ∫ r dm 2
conlleva conlleva
CUERPOS CUERPOS
DISCRETOS CONTINUOS

Si un cuerpo rígido experimenta Si un cuerpo rígido experimenta

es es movimiento plano, la suma de los
movimiento plano respecto a un eje fijo
O, la suma de los momentos respecto a momentos respecto al centro de
Un cuerpo continuo se concibe como una porción O debidos a las fuerzas y pares masa debidos a las fuerzas y pares
Un cuerpo se considera que externos es igual al producto del externos es igual al producto del
de materia formada por un conjunto infinito de
es discreto si lo compone un momento de inercia del cuerpo rígido momento de inercia del cuerpo rígido
partículas que va a ser estudiado
conjunto finito de puntos respecto a O por la aceleración angular. respecto al centro de masa por la
macroscópicamente, es decir, sin considerar las
materiales. aceleración angular. Si la aceleración
posibles discontinuidades existentes en el nivel
microscópico (nivel atómico o molecular). angular es cero, la suma de los
momentos respecto al centro de
ecuaciones ecuaciones masa es igual a cero.

es
es
mi ri ∫ r dm
rcm = mi rcm =
∫ dm

vcm =
mi vi
vcm =
∫ v dm
mi ∫ dm

mi ai ∫ adm
acm = mi acm =
∫ dm

ELABORADO POR: ROYER DAVID OCAMPO