PIRAMIDE DE AUTOMATIZACIÓN EN PROCESOS INDUSTRIALES

AUTOMATION PYRAMID IN INDUSTRIAL PROCESSES

Carcelén Sebastián1, Pacheco Albeiro2

Resumen
En el presente documento, se puntualizará sobre
cada nivel que conforma la pirámide de
automatización, para comprender la dependencia
que tienen uno de otro, así se garantiza que el
automatizado de la empresa sea confiable y seguro,
puesto que paso de ser una herramienta de trabajo
deseable a una herramienta indispensable en el
campo de la industria.
Por ende, una empresa no puede omitir el proceso
de automatización para mejorar la calidad de los
productos y la reducción los tiempos de producción
al realizar tareas complejas con el fin de mejorar la
rentabilidad.
Abstract
In this document, it will be specified on each level
that makes up the automation pyramid, to understand
the dependence that they have on each other, this way
it is guaranteed that the automated of the company is
reliable and safe, since it happens to be a work tool
desirable to an indispensable tool in the field of
industry.
Therefore, a company can not omit the automation
process to improve product quality and reduce
production times by performing complex tasks in
order to improve profitability.

Palabras Clave: Pirámide, Automatización, Keywords: Pyramid, Automation, industry, Company,

industria, Empresa, Calidad, Producción, Quality, Production, Profitability.
Rentabilidad.

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Carrera de Ingeniería Mecánica Automotriz, Catedra de Teoría de Control 9vo Nivel, Universidad Politécnica Salesiana-
Sede El Vecino, Cuenca-Ecuador 2019, Correspondencia: ccarcelens@est.ups.edu.ec
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Carrera de Ingeniería Mecánica Automotriz, Catedra de Teoría de Control 9vo Nivel, Universidad Politécnica Salesiana-
Sede El Vecino, Cuenca-Ecuador 2019, Correspondencia: lpachecot@est.ups.edu.ec
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1. Objetivos
 Comprender la importancia de la
creación de la pirámide de
automatización en procesos industriales.
 Entender la relación que existe entre cada
nivel de la pirámide en el desarrollo
industrial.
 Conocer la comunicación entre los
niveles de la pirámide a través del flujo
de datos.
2. Introducción
La automatización industrial es una disciplina de
la ingeniería que tiene a su cargo el control de
máquinas o procesos industriales de forma óptima,
así se logra mejorar la calidad del producto final y
se aumenta su productividad.
Para logar esto es posible dividir en distintos
niveles, logrando así la conformación de la
mencionada pirámide de automatización.
Los sistemas de control que se utilizan en la
gestión de producción se ha convertido en una
necesidad en la mayoría de las empresas de
producción, esta necesidad tiene su origen en la
diversidad de productos que las empresas emplean
para apoyar sus diferentes procesos productivos.
3. Desarrollo
En la teoría, la automatización industrial está
jerarquizada y depende del nivel tecnológico que
una empresa u organización productora ha podido
alcanzar.
Los niveles de la pirámide se clasifican de la
siguiente forma.
I. Proceso
Primer nivel o también conocido como de campo,
están involucrados todos los dispositivos físicos
presentes en la industria, como actuadores o
sensores.
En este nivel se adquieren datos del proceso
mediante sensores situados en él y se actúa
mediante actuadores.
Los sensores se transfieren a los sistemas de
control que forman parte del nivel de estación para
que ejecuten los algoritmos de control y que,
teniendo en cuenta los resultados obtenidos,
envíen las órdenes oportunas a los actuadores.
Por lo tanto, este nivel es el encargado de la
comunicación de los diferentes controladores del
nivel de estación con los dispositivos de campo.
Este nivel representa la base de la pirámide,
porque es en esta área donde reposa la mayor
cargar de responsabilidad, hablando en términos
de confiabilidad y seguridad.
Físicamente se refiere a los instrumentos de
medición y acción del proceso automatizado. Aquí
podemos mencionar los medidores de flujo,
presión, densidad y temperatura, arrancadores
suaves de bombas, actuadores de válvulas,
solenoides, motores, robots, entre otros.
Por ser el área de mayor actividad por el uso
continuo de los instrumentos, debido a la
necesidad de la medición constante de las
variables de procesos, también es el área que
necesita mayor cuidado y mantenimiento, además
de estar expuesta casi siempre a condiciones
ambientales adversas. [1]
Imagen 1: Proceso de producción
II. Control local
En este nivel se encuentran los dispositivos
controladores como ordenadores, PLC, PID, etc.
Estos dispositivos reciben los datos de los
instrumentos del área de campo. Y mediante
algoritmos programados previamente, procesan
estos datos para luego dar una respuesta de
manera automática a los dispositivos de salida o
acción también en campo. Simultáneamente la
información de estos datos recibidos, procesados
y hasta las acciones tomadas, es de alguna
manera enviada a consolas, operaciones o
2
 Aguilar, Brito, Carcelén, Pacheco / Análisis de la Ventana Lambda
computadoras ubicadas en el área siguiente que
refiere a la “supervisión”.
Físicamente, la mayoría, son equipos bien
robustos en términos de confiabilidad, velocidad
de procesamiento y resistencia a condiciones
ambientales adversas. Con grandes prestaciones
en el manejo de distintos protocolos de
comunicación industrial. Los fabricantes de estos
equipos procuran cumplir con las grandes
exigencias de la industria, relacionadas con los
estándares y normas en la materia. [2]
Imagen 2 PLC´s
III. Supervisión
Los sistemas SCADA se encuadran dentro del
proceso de automatización que rige
prácticamente cualquier sector industrial en la
actualidad. En este nivel se realiza la
coordinación de las máquinas, las tareas aquí
generadas se descomponen en un conjunto de
operaciones más sencillas que se trasladan, de
forma sincronizada, hacia los subprocesos del
nivel inferior (almacenamiento y transporte,
fabricación, ensamblado, control de calidad,
etc.). Estos sistemas son elementos de software
que permiten recoger en tiempo real el estado de
las variables que maneja uno o varios PLCs,
permitiendo al usuario supervisar y controlar los
procesos automatizados.
Este nivel hace referencia a equipos donde una
persona puede observar, supervisar y controlar
las variables operacionales, tomando con punto
de partida los datos de campo que fueron
recibidos por los PLC´s.
A estos equipos se les dice Interfaz Hombre-
Máquina (HMI) y mayormente están ubicados
más cerca del proceso automatizado en campo.
3
También podemos hablar en esta área de los
Sistemas de Supervisión, Control y Adquisición
de Datos (SCADA - Supervisory Control And
Data Acquisition) y los Sistemas de Control
Distribuidos (DCS - Distributed Control System)
que están, normalmente, ubicados a una distancia
mayor, dentro de lo que se conoce con el nombre
de “Sala de Control”.
En esta área es donde una persona puede
supervisar y ejercer el control de toda la planta o
un área específica. Los datos que adquiere lo
instrumentos en campo, los procesan los plc´s y
los sistemas de supervisión los muestra al
usuario final.
En un SCADA el control total del proceso es
realizado por un solo controlador denominado
MTU (Unidad de Terminal Maestra) que puede
ser un PLC o una PC, quien se comunica
mediante redes industriales con otras estaciones
llamadas RTU (Unidad de Terminal Remota).
Las RTU que también son PLC, además de
recibir y enviar señales a los sensores y
actuadores, envían los datos del proceso a la
Estación Maestra MTU. El SCADA se
fundamenta además del control en la adquisición
y supervisión de las variables del proceso. [3]
Imagen 3 Modelo de SCADA
IV. Planificación
En un nivel superior o "nivel de planificación" se
encuentran los sistemas de ejecución de la
producción (MES). El MES conlleva la
integración de todas aquellas actividades que no se
encuentran específicamente ubicadas en la capa de
control o en la capa de planificación sobre medios
estándares que permitan el grado de flexibilidad
necesario para la respuesta a los cambios.
La función de un sistema MES será la de
desarrollar medios que posibiliten la “observación
de un producto durante todo su recorrido, desde la
producción hasta llegar al cliente”
En las empresas modernas de fabricación, tanto en
el nivel de planificación como también el de
producción, se utilizan sistemas que generan gran
volumen de informaciones relevantes para la
producción y el funcionamiento empresarial.
Cuando se deben aumentar la productividad y la
eficiencia de la empresa, se tienen que aprovechar
óptimamente todas las informaciones disponibles.
Este nivel suele ser el responsable de la gestión de
una planta o fábrica concreta. Las principales
actividades se centran en la planificación y el
control de la producción. En él se diseñan y
definen los procesos de fabricación y su secuencia
concreta, se gestiona el material y los recursos
(máquinas, programas, etc.) necesarios para la
obtención del producto final, se planifican las
labores de mantenimiento, etc.
Algunos de los beneficios que reporta una
solución MES en la empresa serian:
• Reducción del tiempo de ciclo de
fabricación.
• Reducción de tiempos improductivos.
• Mejora de la calidad de los productos.
• Potenciación de la tarea de los
operadores.
• Mejora del proceso de planificación.
• Mejora del servicio al cliente. [4]
Imagen 4 sistema de Ejecución de Manufactura
V. Empresa
La cúspide de la pirámide "nivel de gestión" la
componen los sistemas de gestión integral de la
empresa (ERP). Este nivel es el que se encarga
de controlar toda la planta, en este nivel también
4
se puede vincular nuestra planta con sistemas de
control y monitoreo externos que contiene PC’s
industriales.
Este nivel es más administrativo que de
automatización. Sin embargo, algunas personas
creen que, por su impacto al momento de
diagnóstico de fallas, estadísticas de tiempo de
uso y vida útil de los equipos, además de la
optimización del proceso es parte de un sistema
de automatización para hacer más fácil la toma
de decisiones gerenciales referente a
programación de mantenimientos, y
optimización del proceso en materia de costo y
beneficios económicos.
El nivel de gestión de una planta comunica
distintas organizaciones y mantiene las
relaciones con proveedores y clientes a través de
un ambiente de integración computacional,
existen aplicaciones de alto nivel que permiten la
optimización de procesos y el procesamiento de
datos para toma de decisiones generales, entre
sus beneficios está el brindar soluciones
prácticas, reduciendo de este modo los tiempos y
costos de manufactura.
Este nivel es el encargado de realizar las tareas
de gestión entre sus principales están:
• Gestión comercial y marketing
• Planificación estratégica
• Planificación financiera y administrativa
• Gestión de recursos humanos
• Ingeniera de producto
• Ingeniería de proceso
• Gestión de tecnología
• Gestión de sistemas de información
• Investigación y desarrollo
Este nivel emite al nivel inferior la información
sobre la situación comercial, información de
ingeniería de productos y de procesos. [5]
Imagen 5 Empresa
 Aguilar, Brito, Carcelén, Pacheco / Análisis de la Ventana Lambda
Flujo de datos
Las redes de comunicación de la pirámide nos
permiten:
 Medios para la incorporación de última
tecnología a la industria.
 Integración completa del proceso
productivo (desde los operarios a los
gestores y clientes).
 Reducción del tiempo de puesta en
funcionamiento.
 Reducción de costos por modificación del
sistema productivo.
 Automatización más robusta y controlable.
Clasificación de redes industriales
Estas se dividen en:
 Redes de datos. -
Son las dedicadas al establecimiento de las
comunicaciones dentro de los equipos
informáticos que conforman los niveles de
empresa, y a su vez se dividen en: redes de
empresa y fabrica y redes de célula
 Redes de control. –
Suelen recibir el nombre genérico de buses de
datos, estas resuelven los problemas de
comunicación en los niveles inferiores de la
pirámide de automatización [6]
4. Conclusiones
La automatización aprovecha la tecnología para
operar maquinas, dispositivos y sistemas sin la
intervención del hombre ya sea de una manera
parcial o total logrando de este modo aumentar la
productividad mejorando la calidad de sus
productos con un costo de producción más bajo.
La pirámide de automatización está orientada
hacia las empresas que realizan una producción
continúa debido a que tiene una gran
contribución en los sistemas de automatización
en donde todas las maquinas se encuentran
conectadas entre sí y trabajan de una manera
cooperativa.
Una empresa que cuenta con la pirámide de
automatización debe tener cada uno de los
niveles vinculados entre sí por medio de
protocolos de comunicación teniendo en cuenta
que cada nivel puede tener un protocolo de
comunicación diferente.
5. Bibliografía
[1] J. I. Armesto Quiroga, «Orientacion, Instalacion
y Construccion,» Universidad de Vigo, España,
2007-2008.
[2] C. Augusto, La Pirámide de Automatización,
Maracaibo: steemit, 2018.
[3] «SCADA Y SCD!!! Supervisión vs Control
Robusto!!!,» Mattprog, 1 Septiembre 2018. [En
línea]. Available:
http://mattprog.com/2018/09/scada-y-scd-
supervision-vs-control-robusto/?
fbclid=IwAR3FYihd9XXXkwnIMfGl5QpLKjw
gZGzR5RKZ-xq0Tpo8iaxXzDjrekUBiZA.
[Último acceso: 9 Abril 2019].
[4] F. Soto, «Gestión de la producción (MES) con
CIROS Production.,» Universidad Don Bosco,
San Slavador , 2016.
[5] L. Escudero, «CONTROL Y OPTIMIZACIÓN
DE LA PRODUCCION DE UN PROCESO
INDUSTRIAL,» UNIVERSIDAD
POLITECNICA DE VALENCIA , Valencia,
2012.
[6] A. Carlos, «Youtube,» 1 Noviembre 2015. [En
línea]. Available:
https://www.youtube.com/watch?
v=5jQDJbIWXSY&fbclid=IwAR02JrQp07IxW
7qY_If7L0DUg5iUb4RgBC98_xXH51KNRPFJ
bj3cMamHnOU. [Último acceso: 9 Abril 2019].