UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

DOCENTE: ING. PATRICIA CONSTANTE

MATERIA: NRC:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
3007
MECATRÓNICA
PROGRAMACIÓN DE LA ESTACIÓN
TEMA:
MPS DE TESTEO

ERICK CORONEL

CARLOS CALVOPIÑA

RICHARD MUÑOZ
ESTUDIANTES:
ANDRÉS QUINTERO

CARLOS LUIS TORRES

MARIO FERNANDO VARGAS

NOVIEMBRE 2018
 ÍNDICE DE CONTENIDOS

1. TÍTULO..................................................................................................................... 3
2. OBJETIVOS .............................................................................................................. 3
3. MARCO TEÓRICO .................................................................................................. 3
4. EQUIPO Y MATERIALES ....................................................................................... 4
5. ACTIVIDADES ......................................................................................................... 4
6. RESULTADOS .......................................................................................................... 5
7. CONCLUSIONES...................................................................................................... 9
8. RECOMENDACIONES ...........................................................................................10
9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ......................................................................10
10. ANEXOS ...............................................................................................................10
 1. TÍTULO
PROGRAMACIÓN DE LA ESTACIÓN MPS DE TESTEO

2. OBJETIVOS

 Crear una secuencia lógica para el funcionamiento de la estación MPS de testeo.

 Desarrollar el Grafcet correspondiente a la secuencia lógica de la estación MPS
de testeo.
 Implementar el diagrama ladder correspondiente al Grafcet de la estación MPS de
testeo en el software TIA portal y verificar el correcto funcionamiento.

3. MARCO TEÓRICO

 ESTACIONES MPS

La estación MPS (Sistema de Producción Modular) es un conjunto de tres estaciones:

distribución, testeo, clasificación. Cada una de ellas tiene diferentes componentes
eléctricos, neumáticos y electro neumáticos para llevar a cabo sus funciones.

 ESTACIÓN MPS TESTING

La estación de prueba o testeo detecta las diversas propiedades de las piezas insertadas
en ella. Es capaz de diferenciar las piezas con la ayuda de un sensor óptico y un sensor
capacitivo; mientras que un sensor retro reflectante controla si el espacio de operación
está libre antes de que la pieza de trabajo se levante a través de un cilindro lineal.

Un sensor analógico mide la altura de la pieza y si esta es correcta, un cilindro lineal guía
las piezas a través de la corredera de aire superior a la estación vecina. Caso contrario las
piezas defectuosas se rechazan a través del tobogán de aire inferior.

Figura 1: Estación MPS Testing

Fuente: (Festo-didactic.com, 2018)

Algunas características técnicas referente a esta estación son:
 Presión de trabajo 600 kPa (6 bar)
 Fuente de alimentación 24 V DC
 8 entradas digitales
 5 salidas digitales

Mientras que algunos de los objetivos de formación para el trabajo de proyectos que se
logran alcanzar en diferentes áreas son:

Mecánico:
 Montaje mecánico de una estación.

Neumática:
 Aplicación de cilindros sin vástago.

Eléctrico:
 Corregir el cableado de los componentes eléctricos.

Sensores:
 Modo de operación y aplicaciones de sensores ópticos y capacitivos con
comportamiento de conmutación digital.
 Modo de operación y aplicaciones de sensores analógicos utilizando el ejemplo de un
codificador de desplazamiento analógico

Otros:
 Programación y aplicación de un PLC.
 Procesamiento de señales analógicas
 Puesta en marcha de toda la secuencia.
 Resolución de problemas sistemática en un sistema de producción.

4. EQUIPO Y MATERIALES

 Módulo MPS de verificación (Testing)

 Mandil
 Cable ethernet
 Compresor de aire
 Laptop con el software TIA PORTAL instalado

5. ACTIVIDADES

Se procede a explicar los pasos necesarios para el desarrollo de la practica el cual consiste
en la siguiente síntesis.
  Analice el funcionamiento que podría darle a la MPS según diagramas adjunto. (elija el
de la MPS asignada).
 Identificar los sensores y actuadores de una estación (se le asignará), en base a los
diagramas eléctricos y neumáticos proporcionados para la MPS.
 Realizar las conexiones con el Software TIA Portal v14 para que se pueda
establecer de mejor manera.
 Presente una propuesta de LADDER de control para la estación e implementarla
con los actuadores de la estación.
 Se crea un diagrama de escalera para la estación de testeo.
 Se verifica el correcto funcionamiento de la estación MPS.

6. RESULTADOS

A continuación, se muestra el procedimiento adecuado para cumplir con la conexión y

los resultados obtenidos. Además del diagrama LADDER que se implementó en uno de
los ejemplos.

PROCEDIMIENTO
 1. DIAGRAMA LADDER

A continuación se muestra el diagrama LADDER utilizado para la programación de la

estación MPS Testing:
 7. CONCLUSIONES

 La secuencia que se utilizó tiene relación con el correcto funcionamiento y activación de

cada sensor y actuador respectivamente de la estación MPS de testeo la cual recibe una pieza,
identifica el color, en el caso de ser roja sube y verifica su tamaño para expulsarla por la
cama de aire, en caso de ser negra es expulsada en la parte baja al otro compartimiento.
 Luego de identificada la secuencia que se implementó en la estación MPS se desarrolló el
Grafcet correspondiente que esta añadido en secciónes anteriores para posteriormente poder
implementarlo en diagrama ladder.
 Con las ecuaciones y el Grafcet correspondiente se procedió a la implementación del
diagrama ladder en el software TIA portal para posteriormente cargar en el PLC y verificar
su correcto funcionamiento.
8. RECOMENDACIONES

 Antes de establecer la conexión se debe identificar las direcciones IP de la estación y de

la PC respectivamente.
 Previamente revise los diagramas y conexiones físicas correspondientes a la estación
MPS Testing.
 Revise la hoja de datos de los componentes a fin de ubicarlos con mayor facilidad dentro
de la estación asignada.

9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Festo-didactic.com. (2018). Testing station: Focus on sensors - Stations - MPS® The

Modular Production System - Learning Systems - Festo Didactic. [online] Disponible
en: https://www.festo-didactic.com/int-en/learning-systems/mps-the-modular-
production-system/stations/testing-station-focus-on-
sensors.htm?fbid=aW50LmVuLjU1Ny4xNy4xOC42MDYuMzk0NA [Acceso 21 Nov.
2018].

10. ANEXOS

Figura 2: Grupo de Laboratorio

Figura 3: Firma de la práctica