UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: MECATRÓNICA

GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO, TALLER O CAMPO

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL PERIODO OCTUBRE 2018 -
ASIGNATURA: NIVEL: 8
MECATRÓNICA LECTIVO: FEBRERO 2019
DOCENTE: ING. PATRICIA CONSTANTE NRC: 3007 PRÁCTICA N°: 7
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
MECATRÓNICA
PRÁCTICA:
TEMA DE LA
Generación de secuencias para robot didáctico
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:
Con la práctica se pretende crear una proceso secuencial de manipulación de objetos
OBJETIVOS:
Programar un robor punto a punto para manipular un objeto
MATERIALES:
REACTIVOS:
INSUMOS:

EQUIPOS:
Computadot personal, Robot Lynxmotion, cable de comunicación

MUESTRA:
INSTRUCCIONES:
•Utilice ropa de protección: mandil, cabello recogido.
•Seleccione las piezas que el robot manipulará
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:
1. Verifique la comunicación del robot con la PC.
2. Identifique los movimiento del robot.
3. Anote los valores para que el robot se coloque en la posición deseada
4. Cree un VI para realizar la programación secuencial del robot
RESULTADOS OBTENIDOS:
Secuencia de programación para manipulación de objetos
CONCLUSIONES:
Se ha manipulado objetos mediante robot didáctico
RECOMENDACIONES:

Documentar fotográficamente la práctica

FIRMAS

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Nombre: ING. ANDREA CÓRDOVA
Nombre: ING. PATRICIA CONSTANTE COORDINADOR DE ÁREA DE Nombre: ING. ANDRÉS GORDÓN
DOCENTE CONOCIMIENTO COORDINADOR DE LABORATORIOS