CIRCUITOS ELECTRICOS 1

2018
10. Circuitos de 2do. Orden

Profesor: Ing. Salomón Luque Gamero

Fuente: FUNDAMENTALS OF ELECTRIC CIRCUITS 6Ed

Four Edition Charles K. Alexander-Matthew
N.O. Sadiku McGraw-Hill 2017

11/06/2018 SLUQUEG 1
10. Circuitos de Segundo Orden

10.1 Ejemplos de circuitos RCL de 2do orden

10.2 Circuitos RLC en serie sin fuente
10.3 Circuitos RLC en paralelo sin fuente
10.4 Respuesta a la función paso de un circuito
RLC en serie
10.5 Respuesta a la función paso de un circuito
RLC en paralelo

11/06/2018 SLUQUEG 2
Objetivos del Proceso de Aprendizaje
Al termino de este capitulo debe tener habilidad
y destreza para que:
 Use los circuitos de segundo orden

 Encuentre los valores iniciales y finales de las variables del circuito

 Compare los circuitos RLC series y paralelo sin fuentes

 Determine la respuesta de un circuito RLC a una función paso

 Use los circuitos de segundo orden en general que incluyen Op Amp

 Aplique el PSpice para analizar circuitos de segundo orden

 Explique el concepto de dualidad

 Aplique lo aprendido a los circuitos de encendido del automóvil y de

aislamiento

11/06/2018 SLUQUEG 3
10.1 Ejemplo de Circuitos RLC de
Segundo Orden (1)

Qué es un circuito de Segundo orden?

Un circuito de segundo orden esta caracterizado por una ecuación
diferencial de segundo orden. Consiste en resistores y el equivalente de
dos elementos almacenadores de energía.

RLC Serie RLC Paralelo

RL tipo T RC tipo Pi

11/06/2018 SLUQUEG 4
10.2 Circuitos RLC serie sin fuente (1)

• La solución de un circuito RLC serie sin

fuente es llamada como la respuesta
natural de un circuito.

• El circuito es inducido por la energía

inicial almacenada en el capacitor y el
inductor.

La Expresión d 2 i R di i
de 2do Orden 2
  0
dt L dt LC

Cómo resolverla?

11/06/2018 SLUQUEG 5
10.2 Circuitos RLC serie sin fuente(3)

Existen tres soluciones posibles para la siguiente ecuación

diferencia de 2do orden:

d 2 i R di i
2
  0
dt L dt LC

d 2i di 2 R 1
=> 2
 2a  w0 i  0 donde a and w0 
dt dt 2L LC
Forma general de 2do
orden

Los tipos de solución para i(t) dependen de los

valores relativos de a y w.
11/06/2018 SLUQUEG 6
 Existen tres soluciones posibles para la siguiente ecuación
diferencia de 2do orden:

d 2i di
 2a  w0i 0
2

dt 2 dt
1. Si a > wo, sobre-amortiguado
i(t )  A1e s1t  A2e s2t donde s1, 2   a  a  w0
2 2

2. Si a = wo,criticament- amortig.

i(t )  ( A2  A1t )eat donde s1, 2   a

3. Si a < wo, sub-amortiguado

i (t )  e at ( B1 cos w d t  B2 sin w d t ) donde wd  w02  a 2

11/06/2018 SLUQUEG 7
10.2 Circuitos RLC serie sin fuente(5)

Ejemplo 1
Si R = 10 Ω, L = 5 H, y C =
2 mF en 8.8, hallar α, ω0, s1
y s2.

Qué tipo de respuesta

natural tendrá el circuito?

Respuesta: sub-amortiguado

11/06/2018 SLUQUEG 8
10.2 Circuitos RLC serie sin fuente(6)

Ejemplo 2
El circuito mostrado ha
alcanzado un estado estable
en t = 0-.

Si el interruptor se mueve a
la posición b en t = 0,
calcular i(t) para t > 0.

Respuesta: i(t) = e–2.5t[5cos1.6583t – 7.538sin1.6583t] A

11/06/2018 SLUQUEG 9
10.3 Circuitos RLC paralelo sin
fuente(1)
0
1
Si i (0)  I 0   v(t )dt
L
v(0) = V0
Aplicar KCL al nodo superior

t
v 1 dv
  vdt  C  0
R L  dt

Tomando la derivada con respecto

a t y dividiéndola entre C

La expresión de d 2v 1 dv 1
2do orden. 2
  v0
dt RC dt LC
11/06/2018 SLUQUEG 10
 Existen tres posibles soluciones para la siguiente
ecuación diferencial de 2do orden:

d 2v dv 1 1
2
 2a  w02 v  0 where a  and w0 
dt dt 2 RC LC
1. Si a > wo, sobre-amortiguado

v(t )  A1 e s1t  A2 e s2t donde s1, 2   a  a 2  w0

2

2. Si a = wo, criticamente-amortig.
v(t )  ( A2  A1t ) e at donde s1, 2   a

3. Si a < wo, sub-damped

v(t )  e at ( B1 cos wd t  B2 sin wd t ) donde wd  w02  a 2

11/06/2018 SLUQUEG 11
 10.3 Circuitos RLC paralelo sin
fuente (3)
Ejemplo 3
Observar el circuito de la parte inferior.
Hallar v(t) para t > 0.

Respuesta: v(t) = 66.67(e–10t – e–2.5t) V

11/06/2018 SLUQUEG 12
 10.4 Respuesta a la función paso en
un circuito RLC en serie(1)

• La respuesta al paso es obtenida por la súbita

aplicación de una
fuente dc

La expresión d 2 v R dv v vs
de 2do orden 2
  
dt L dt LC LC
La ecuación tiene la misma forma que la ecuación de los circuitos
RLC serie sin fuente.
• Los mismos coeficientes (importante para determinar los
parámetros de frecuencia)
• Un circuito diferente varia en la ecuación

11/06/2018 SLUQUEG 13
La solución de la ecuación debería tener 2 componente:
la respuesta transitoria vt(t) y la respuesta estado estable vss(t)

v(t )  vt (t )  vss (t )

 La respuesta transitoria vt es igual a la del caso de fuente libre

vt (t )  A1e s1t  A2 e s2t (sobre-amortg)
vt (t )  ( A1  A2t )e at (criticam-amortig)
vt (t )  e at ( A1 cos wd t  A2 sin wd t ) (sub-amortig.)

 La respuesta estado estable es el valor final de v(t).

 vss(t) = v(∞)
 Los valores de A1 and A2 son obtenidos de las condiciones iniciales:
 v(0) and dv(0)/dt.

11/06/2018 SLUQUEG 14
 10.4 Respuesta a la función paso de
un circuito RLC en serie(3)
Ejemplo 4

Habiendo estado en una posición por un periodo de tiempo

largo, el interruptor del circuito mostrado debajo es movido a la
posición b en t = 0. Hallar v(t) y vR(t) para t > 0

Respuesta: v(t) = {10 + [(–2cos3.464t – 1.1547sin3.464t)e–2t]} V

vR(t)= [2.31sin3.464t]e–2t V

11/06/2018 SLUQUEG 15
 10.5 Respuesta a la función paso de
un circuito RLC en paralelo(1)

• La respuesta al paso es obtenida por la súbita aplicación de una

fuente dc

La expresión d 2i 1 di i Is
de 2do orden 2
  
dt RC dt LC LC

La ecuación tiene la misma forma que la ecuación de los circuitos

RLC serie sin fuente.
• Los mismos coeficientes (importante para determinar los
parámetros de frecuencia)
• Un circuito diferente varia en la ecuación
11/06/2018 SLUQUEG 16
La solución de la ecuación debería tener 2 componentes:
La respuesta transitoria vt(t) y la respuesta estado estable vss(t):

i(t )  it (t )  iss (t )
 La respuesta transitoria it es igual que en el caso de fuente libre.

it (t )  A1e s1t  A2e s2t (sobre-amortg)

it (t )  ( A1  A2t )e at (criticam. amortg)

it (t )  e at ( A1 cos wd t  A2 sin wd t ) (sub-amortig.)

 La respuesta de estado estable es el valor final de i(t).

 iss(t) = i(∞) = Is
 Los valores de A1 y A2 son obtenidos de las condiciones iniciales:
 i(0) and di(0)/dt.

11/06/2018 SLUQUEG 17
 10.5 Respuesta a la función paso de
un circuito RLC en paralelo(3)
Ejemplo 5
Hallar i(t) y v(t) para t > 0 en el circuito mostrado

Respuesta: v(t) = Ldi/dt = 5x20sint = 100sint V

11/06/2018 SLUQUEG 18
 RESUMEN :Circuitos de segundo orden
1. La determinación de los valores iniciales x(0) y dx(0)/dt y del
valor final x (∞) es crucial para analizar circuitos de segundo
orden.
2. El circuito RLC es de segundo orden porque se describe
mediante una ecuación diferencial de segundo orden. Su
ecuación característica es: s2 + 2αs + ωo2, = 0, donde α es el
factor de amortiguamiento y ωo la frecuencia natural no
amortiguada. En un circuito en serie, α = R/2L, en un circuito
en paralelo, α = 1/2RC, y en ambos casos ωo = 1/0 √ LC
3. Si no hay fuentes independientes en el circuito después de la
conmutación (o cambio súbito), se considera el circuito como
sin fuente. La solución completa es la respuesta natural.

11/06/2018 SLUQUEG 19
•

4. La respuesta natural de un circuito RLC será sobreamortiguada,

subamortiguada o críticamente amortiguada, dependiendo de
las raíces de la ecuación característica. La respuesta es
críticamente amortiguada cuando las raíces son iguales (s1 = s2
o α = ωo ), sobreamortiguada cuando las raíces son reales y
diferentes (s1 ≠ s2 o α > ωo ) y subamortiguada cuando las
raíces son complejas conjugadas (s1 = s2* o α < ωo ).
5. Si en el circuito están presentes fuentes independientes
después de la conmutación, la respuesta completa es la suma
de la respuesta natural y la respuesta forzada de estado estable.
6. PSpice se usa para analizar circuitos RLC de la misma manera
que en el caso de los circuitos RC o RL.

11/06/2018 SLUQUEG 20
7. Dos circuitos son duales sin las ecuaciones de
lazo que describen a uno de ellos tienen la mismo
forma que las ecuaciones nodales que describen
al otro. El análisis de un circuito implica el análisis
de su circuito dual.

8. El circuito de encendido de un automóvil y el

circuito de alisamiento son aplicaciones usuales
del material analizado.

11/06/2018 SLUQUEG 21
 Preguntas de repaso

10.1

Figura 8.58 para

Las preguntas de
Repaso 8.1 y 8.2

10.2

11/06/2018 SLUQUEG 22
10.3

10.4

11/06/2018 SLUQUEG 23
10.5

10.6

10.7

Figura 8.59 pregunta 8.7

11/06/2018 SLUQUEG 24
10.8

Figura 8.60 para la pregunta de repaso 8.8

11/06/2018 SLUQUEG 25
10.9

Figura 8.61 para la pregunta de

Repaso 8.9

11/06/2018 SLUQUEG 26
10.10

11/06/2018 SLUQUEG 27
Respuesta: 10.1a, 10.2c, 10.3b, 10.4d, 10.5d, 10.6c,

10.7b, 10.8b, 10.9 i) c, ii) b, iii) a, iv) d,f,

10.10a.

11/06/2018 SLUQUEG 28
11/06/2018 SLUQUEG 29