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Algebra Lineal
Se llama matriz a una disposición rectangular de números reales, a los cuales se les
denomina elementos de la matriz. Cada elemento tiene dos subindices, el primero
indica la fila y el segundo la columna
2ª columna
Dimensión de la matriz m n
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y los elementos que
ocupan la misma posición en cada una de ellas son iguales.
Definición de matríz
Juan, Ana y Elena han ido a una tienda y han comprado lo siguiente:
2 x 5 y 3z 1
El sistema
x - 4y z 2
2 5 –3
Tiene la siguiente matriz de los coeficientes: A =
1 –4 1
2 5 –3 1
Tiene la siguiente matriz ampliada: A* = 1 –4 1 –2
x
2 5 –3 1
y = – 2
Tiene la siguiente expresión matricial:
1 –4 1
z
Clasificación de matrices: Forma
• Matriz nula: es una matriz en la que todos los • Matriz unidad o identidad: es una matriz
elementos son nulos. escalar, cuya diagonal principal es 1.
0 0 0 0 0 1 0 0
O 0 0 0 O 0 0 I3 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1
3 3 3 2
• Matriz diagonal: es una matriz cuadrada, en • Matriz triangular superior: es una matriz
la que todos los elementos no pertenecientes a donde todos los elementos por debajo de la
la diagonal principal son nulos. diagonal son ceros.
2 0 0 1 3 6
D 0 3 0 T 0 2 3
0 0 1 0 0 4
• Matriz escalar: es una matriz diagonal • Matriz triangular inferior: es una matriz
donde todos los elementos de ella son iguales. donde todos los elementos por encima de la
diagonal son ceros.
2 0 0
1 0 0
A 0 2 0
T 3 2 0
0 0 2
3 5 4
Operaciones con matrices
Trasposición de matrices
Suma y diferencia de matrices
Producto de matrices
Propiedades simplificativas
Matrices inversibles
Operaciones con matrices I
1 4
1 2 3 t
Ejemplo: Si A = entonces A = 2 5
4 5 6
3 6
Propiedades:
Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensión.
Para sumar dos matrices A y B con las mismas dimensiones se suman los
correspondientes elementos: si A = (aij) y B = (bij) entonces A + B = (aij + bij)
• Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C
• Conmutativa: A+B=B+A
• Elemento opuesto: A + (– A) = (– A) + A = 0
Para multiplicar un número real por una matriz, se multiplican cada uno de los
elementos de la matriz por dicho número.
• Distributiva I: k(A + B) = kA + kB
Ejemplos:
no se pueden multiplicar
¿Cuándo es posible el producto de matrices?
filas
Posible columnas
El producto de la matriz
a11 a12 a13 ...... a1n
a a22 a23 ...... a2n
a21 a32 a33 ...... a3n
A = (a ij) =
31
.. .. .. .. ..
am1 am2 am3 ...... amn
por la matriz
b11 b12 b13 ...... b1p
b 21 b 22 b 23 ...... b 2 p
B = (b ij) = b 31 b 32 b 33 ...... b 3p
.. .. .. .. ..
b ...... b np
n1 bn2 bn3
2 1 –1 1 2 0
1. El producto de A =
3 –2 0
por la matriz B = 1 0 –3 se obtiene multiplicando
0 1 –2
cada fila de A por cada columna de B.
1 2 0
2 1 –1
3 3 –1
A ·B = . 1 0 –3
3 –2 0
=
1 6 6
0 1 –2
producto
posible
Propiedades del producto de matrices (I)
1 1 0 0 ...... 0
0
0 0 ...... 0
0 1 0 ...... 0 1 0 ...... 0
Im = 0
0 1 ...... 0
e I n = 0 0 1 ...... 0
.. .. .. .. ..
.. .. .. .. ..
0 0 0 ...... 1
0 0 0 ...... 1
las matrices identidad de orden m y n, respectivamente, se tiene:
Im · A = A · In = A
III. Propiedad distributiva a la izquierda. Para las matrices A de dimensión mxn,
B de dimensión nxr y C de dimensión nxr.
A . (B + C) = A . B + A . C
(A + B) . C = A . C + B . C
Propiedades del producto de matrices (II)
0 2 . 0 –3 0 0
Ejemplo: Aunque
0 0 0 0 = 0 0 ninguno de los factores que
forman el producto es la matriz nula.
Ejemplo: 1 1 1 1 1 1 1 2
A
A 2 A A
0 1 0 1 0 1 0 1
1 1 1 2 1 3 1 1 1 3 1 4
A A A
3 2
A A A A A A A
4
3
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 1 1 n 1 1 n
An A L
123 A A A n-1
n- veces 0 1 0 1 0 1
Operaciones con matrices V
Observación:
Podemos encontrar matrices que cumplen A·B = I, pero que B·A I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".
Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
Directamente
Por el método de Gauss-Jordan
Usando determinantes
Inversa de una matriz (directamente)
2 –1
-1
x y
Ejemplo: Dada A =
1 1 para obtener A = z t se ha de cumplir
2 –1 x y 1 0
.
1 1 z t = 0 1
Y de aquí se deduce que:
2x –z =1 x = 1/3
2x – z 2y – t
1 0 x +z =0 y = 1/3
x+z y+t = 0 1
2y –t=0 z = –1/3
y +t=1 t = 2/3
1 1
-1 3 3
Por tanto A =
–1 2
3 3
Combinación lineal entre filas y columnas
En una matriz A, las filas pueden representarse por F1, F2, ... , Fm y las columnas
por C1, C2, ... , Cn.
Se llama combinación lineal de las filas F1, F2, F3 ... , Fm a una expresión de la
forma:
k1 . F1 + k2 . F2 + k3 . F3 + ... + km . Fm siendo k1, k2, ... , km números reales.
Se llama combinación lineal de las columnas C1, C2, C3 ... , Cn a una expresión
de la forma:
k1 . C1 + k2 . C2 + k3 . C3 + ... + kn . Cn siendo k1, k2, ... , kn números reales.
Dependencia lineal entre filas y columnas
• Si entre las filas (o columnas) de una matriz, alguna depende linealmente de otras, se
dice que son linealmente dependientes; en caso contrario, son linealmente
independientes.
2 0 –1 1
Ejemplo: En la matriz A = 1 3 1 0 la tercera fila es combinación lineal de la primera y la
4 6 1 1
segunda ya que: F3 = F1 + 2F2
1 2 4
En cambio:En la matriz B =
3 –1 5 las dos filas son linealmente independientes porque ninguna
de ellas es igual a una constante por la otra.
Método de Gauss-Jordan para el cálculo de la matriz inversa
1 1 0 1 1 0
F2 – 2F1 g F2
2 1 1 0 1 1
1 1 2 F1 + F3 g F3 0 2 2
1 0 0 1 1 0 1 1 0
2 1 0
2 1 1
0 1 1
1 0 1 1 1 2 0 2 2
Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango máximo, en
este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es una matriz singular
Cálculo de la Matriz Inversa por el método
de Gauss – Jordan IV: Ejemplo
Como podemos observar el rango de la matriz es máximo (en este caso 3), por
tanto la matriz A es regular (tiene inversa), podemos calcular su inversa.
Cálculo de la Matriz Inversa por el método
de Gauss – Jordan V: continuación
4º.- Por último se divide cada fila por el elemento diagonal correspondiente.
Rango de una matriz
• Se puede demostrar que el rango por filas coincide con el rango por
columnas en cualquier matriz. A este valor común se le llama rango de la
matriz y se representa rg A.
2 3 2 5
A Sus dos filas son linealmente independientes
1 3 4 2
1 3
2 1 Las dos primeras líneas son L.I., las otras dos dependen
B
0 5 linealmente de las primeras
3 4 F 4 F1 F 2
F 3 2 F1 F 2
1 5 3
Las dos primeras filas son L.I. la tercera depende linealmente de
C 9 0 2
8 5 1 las dos primeras
F 2 F1 F 3
Teorema
En una matriz el número de filas L.I. coincide con el número de
columnas L.I.
Por esto podemos dar una nueva definición de Rango:
2 0 –1 1 2 0 1 1
La matriz A = 0 1 1 0 tiene rango 3. La matriz A = 0 0 1 0 tiene rango 3.
0 0 0 1
0 0 1 1
2 0 1 1 0 2 1 1
La matriz A = 0 1 1 0 tiene rango 2. La matriz A = 0 0 2 0 tiene rango 2.
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1
La matriz A = 0 0 0 0 tiene rango 1.
0 0 0 0
Métodos de cálculo del rango de una matriz
Usando Determinantes
Cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss
Transformaciones elementales:
Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su
rango varíe.
Sumar o restar a una línea otra paralela multiplicada por un número no nulo.
a) Si es necesario, reordenar filas para que a11 0 (si esto no fuera posible,
aplicar todo el razonamiento a a12).
b) Anular todos los elementos por debajo de a11: para ello multiplicar la primera
fila por –a21/a11 y sumar a la segunda, multiplicar la primera fila por –a31/a11
y sumar a la tercera, .... multiplicar la primera fila por –am1/a11 y sumar a la
m-ésima.
d) El proceso termina cuando no quedan más filas o están formadas por ceros.
Cálculo del rango de una matriz
Aplicando los procesos anteriores se puede llegar a una matriz escalonada que
indica el número de filas o columnas independientes y por tanto el rango de la
matriz.
* * * * *
* * * * *
* * * * *
* * * * *
* * * * * * * * * *
0 * * * *
0 * * * *
* * * * *
* * * * *
0 0 * * *
0 0 * * *
0 * * * *
0 0 0 * *
Rango 4 Rango 3 Rango 2 Rango 1
Ejemplos del cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss I
Ejemplos del cálculo del rango de una matriz por el método de Gauss II
Condición para que una matriz sea inversible
2 –1
Vamos a estudiar si A = es inversible:
4 –2
2 –1 1 0
Ampliamos la matriz A con la matriz identidad:
4 –2 0 1
1 1
1 – 0
Dividiendo la primera fila por 2: 2 2
4 –2 0 1
1 1
1 –2 2 0
Restando a la segunda fila la primera por 4:
0 0 –2 1
A no es inversible
• Al operar con las filas de A se ha llegado a una matriz de rango distinto a la dimensión de
la matriz A.
con
a a12
A= a
11
Dada una matriz cuadrada de segundo orden:
a
21 22
se llama determinante de A al número real:
a 11 a 12
Det( A) = |A| = = a11 · a22 – a12 · a21
a 21 a 22
Ejemplo: 3 2
2 1 = 3·1 - 2·2 = 3 – 4 = -1
a11 a12 a 13
Dada una matriz cuadrada de orden 3 A = a 21 a 22 a 23
a31 a 32 a33
Se llama determinante de A, det (A) o |A|, al número real siguiente:
3 5 1
El determinante de la matriz A = 4 –2 –1 es
2 –3 –4
24 – 12 – 10 + 4 – 9 + 80 = 77
Cálculo de determinantes usando desarrollo por los elementos
de una fila o columna
• Se llama adjunto Aij del elemento aij de la matriz A al número Aij = (–1)i+jMij.
det (A) = ai1 . Ai1 + ai2 . Ai2 + ai3 . Ai3 sería el desarrollo por la i-ésima fila
det (A) = a1j . A1j + a2j . A2j + a3j . A3j sería el desarrollo por la j-ésima columna
Ejemplos: desarrollos de un determinante de orden 3
a a a
11 12 13 a a a a a a
a a a .(-1)1+1 22 23 .(-1)2+1 12 13 .(-1)3+1 12 13
21 22 23 = a 11 a a
+a
21 a a
+a
31 a a
a a a 32 33 32 33 22 23
31 32 33
a a a
11 12 13 a a a a a a
a a a 12 13 11 13 11 12
21 22 23 = a31.(-1)3+1 a a
+ a .(-1)3+2
32 a a
+ a .(-1)3+3
33 a a
a a a 22 23 21 23 21 22
31 32 33
Determinante de cualquier orden
2 –1 1 2 –1 1 2 2 1 2
1 6 1 0 1 · (–1) 2+1
–1 –1 3 + 6 · (–1) 2+2
3 –1 3 +
Por ejemplo: =
3 –1 –1 3 –1 0 1 2 0 1
2 –1 0 1
–3 5
2 –1 2 2 –1 1
+ 1 · (–1) 2+3
3 –1 3 + 0 · (–1)2+4 3 –1 –1 =
2 –1 1 2 –1 0
–1 –1
= 1 · 3 + 6 · 5 + 1 · 1 + 0 · (–1) =34
Cálculo inmediato de determinantes (I)
Ejemplos:
–1 4 –1
El determinante de una matriz A =
3 2 3 es igual a cero porque la tercera y
2 5 2
primera columnas son iguales.
2 4 –1
El determinante de una matriz A =
1 –2 3 es igual a cero porque la tercera fila
3 –6 9
es igual a la segunda multiplicada por 3.
II. El determinante de una matriz con una fila o columnas nulas es cero.
Ejemplo:
–1 0 –1
El determinante de una matriz A = 3 0 3 es igual a cero porque la segunda columna
2 0 2
es nula.
Cálculo inmediato de determinantes (II)
III. El determinante de una matriz en que una fila o columna depende linealmente de
otras filas o columnas es cero.
Ejemplo:
2 4 0
El determinante de una matriz A = 1 3 –1 es igual a cero porque la tercera columna es
3 1 5
igual al doble de la primera menos la segunda.
Ejemplo:
–1 0 –1
El determinante de la matriz A = 0 2 3 es igual –4.
0 0 2
Cálculo inmediato de determinantes (III)
Ejemplos:
1 0 0
El determinante de la matriz I3 = 0 1 0 es igual a 1.
0 0 1
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
El determinante de la matriz I5 = 0 0 1 0 0 es igual a 1.
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
Propiedades: operaciones con filas y columnas (I)
I. Si se multiplican los elementos de una fila o columna de una matriz por un número el
determinante de la matriz se multiplica por ese número.
Ejemplo:
2 3 2 3 2 3
4 20 = . . = 4 1 5
4 1 4 5
II. Si se intercambian entre sí dos filas o dos columnas de una matriz, su determinante
cambia de signo.
Ejemplo:
1 –4 –4 1
2 5 = – 5 2
Propiedades: operaciones con filas y columnas (II)
III. Al sumar a una fila o columna una combinación lineal de las otras filas o columnas,
respectivamente, el valor del determinante no varía.
2 3 –1
Ejemplo: Si en A = 1 5 2 sumamos a la tercera fila la primera mult iplicada por – 1 más
4 13 4
la segunda multiplicada por – 2, obtenemos:
2 3 –1
B= 1 5 2
4 + 2 (–1) + 1(–2) 13 + 3 (–1) + 5(–2) 4 + (–1) (–1) + 2(–2)
Ejemplo:
2 0 4 1
Sean A = yB= . Se tiene que |A| = –2 y |B| = 5.
1 –1 3 2
.
8 2
Como A B = y | A . B | = – 10 se observa que | A . B | = |A| . |B|
1 –1
Ejemplo:
3 0 1/3 0
Sea A = ; entonces A –1 =
1 1 –1/3 1
–1 . –1
Como | A | = 3 y | A | = 1/3, se observa que | A | |A |=1
Operaciones con matrices (II)
Ejemplo:
2 0 –2 2 1 3
Sea A = 1 1 3 . Entonces A = 0 1 0
t
3 0 2 –2 3 2
Se cumple que | A | = | A t |
Ejemplo:
2 0 – 2 4 0 – 4 2 0 – 2
3
Se cumple que: 2 1 1 3 = 2 2 6 = 2 1 1 3
3 0 2 6 0 4 3 0 2
Operaciones con matrices (III)
V.- Si una fila o columna es suma de varios sumandos, se descompone en tantos
determinantes como sumandos haya
En una matriz cualquiera A m×n puede haber varios menores de un cierto orden p
dado.
Definición:
Consecuencias
Las filas o columnas de una matriz cuadrada son linealmente dependientes si y sólo si su
determinante es cero.
Algoritmo para el cálculo del rango de una matriz
• Se llama “Adjunto Ai,j” del elemento “ai,j” al determinante del menor Mi,j multiplicado
por (-1)i+j
• Dada la matriz cuadrada A, se llama “matriz adjunta” de A y se representa adj (A), a
la matriz que se obtiene al sustituir cada elemento aij por su adjunto Aij.
2 -2 2
Ejemplo: Dada la matriz (A) = 2 1 0 , su adjunta sería:
3 -2 2
1 0 2 0 2 1
–2 2 – 3 2 3 –2
–2 2 –4 –7
2 2 2 2 –2
adj (A)= – –2 2 3 2 – 3 –2 = 0 –2 –2
–2 4 6
–2 2 2 2
– 2 0
2 –2
1 0 2 1
Obtención de la matiz inversa mediante determinantes (II)
Esto es fácil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos de los
elementos de una fila por sus adjuntos es el valor del determinante, y que la suma de
los productos de los elementos de una fila por los adjuntos de otra fila diferente es 0
2 –2 2
Ejemplo: Dada la matriz A = 2 1 0 , pretendemos encontrar su inversa:
3 –2 2
–7 –2 6
2 0 –2 –1 0 1
–1 1 1
Por lo tanto: A = | A | [adj (A)] = –2 –4 –2 4 = 2 1 –2
t
–7 –2 6 7/2 1 –3
Calculo de la matriz inversa por el método de los adjuntos I
Calculo de la matriz inversa por el método de los adjuntos II
Cálculo de determinantes por el método de Gaus
• El método de Gauss consiste en, utilizando las propiedades anteriores, anular todos los
elementos de una fila o columna excepto uno llamado pivote, y que interesa que valga
1 ó –1, para simplificar los cálculos.
3 5 –26 0 –1 1 3
–1 1 3 –1 1 3
1 2 –11 1 2 –1 1 .
= –1 0 3 3 = –1
Ejemplo: . 0 3 3 =
2 4 15 = 0 0 3 3 1 8 0 0 9 3
3 7 53 0 1 8 0
• 2ª fila por (–3) + 1ª fila • 1ª fila por 1 + 3ª fila
• 2ª fila por (–2) + 3ª fila
• 2ª fila por (–3) + 4ª fila
. 3 3 –18
= (–1) (–1) 9 3 =