Aplicación de los mapas de Karnaugh

La aplicación de los mapas de Karnaugh tiene lugar en el diseño de

circuitos automatizados.
Esta herramienta permite simplificar ecuaciones sin utilizar elanálisis
de simplificación de ecuaciones del álgebra de Boole.
 A partir de la tabla de verdad se coloca en las casillas de estados el
valor lógico de salida (unos o ceros).
 Luego se agrupan los estados verdaderos (unos) para obtener
la ecuación simplificada.
Veamos un ejemplo, se desea que.

 Una mesa transportadora sea movida por botones pulsadores

mientras estos estén activados y limitada su carrera por
interruptores de limite.

Mesa transportadora de mando por pulsadores

1.- Es importante determinar todos los estados en la tabla de
la verdad para después trasladarlo al mapa de Karnaugh.
 Tabla de la verdad
El problema es de lógica combinatoria, es decir no es necesario
seguir una secuencia predeterminada de funcionamiento, podemos
elegir mover a la izquierda o derecha o del estado 2 regresar al uno.
Para cada condición de entrada existe solo un valor de salida, para
cada una de las 2 variables de salida.
En nuestro diseño no existe la posibilidad de funcionamiento que se
active los dos limites de carrera al mismo tiempo.
También es importante que determinemos que si se presionan ambos
pulsadores, se ordene el paro de la mesa, esta condición debe verse
reflejada en nuestro Mapa de Karnaugh.

Solución con Mapas de Karnaugh

 Es importante señalar que al encontrar la ecuación se eliminan la(s)
variable(s) que cambian de valor.
.- Para MD; ILi toma valores de cero y uno por lo que no va en
la ecuación, las que no varían ILd negada y BD y BI negada.
.- Para MI; ILd es la que cambia por lo que no aparece en la ecuación.

Circuito Eléctrico de mesa transportadora

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domingo, 21 de diciembre de 2014

Mapas de Karnaugh
Un mapa de Karnaugh es la parte principal de un método gráfico
para la simplificación de ecuaciones lógicas.

En estos mapas se colocan todos los valores binarios (1 ó 0) de

estados de una salida de una tabla de verdad, en las celdas que
representan los estados de las variables de entrada.
 Mapa de Karnaugh de 2 variables, tamaño y color
Estas celdas tienen una representación bidireccional y son
ordenadas siguiendo el código Gray, de manera que solo una
variable de entrada de las variables varia entre
celdas adyacentes.

Mapa de Karnaugh permite localizar grupos

Los Mapas de karnaugh nos permiten relacionar grupos y la idea es
obtener el menor número de grupos.
 Mapa de Karnaugh nos permite localizar grupos
Como ejemplo veamos el siguiente problema.

Ejemplo de método de Mapa de Karnaugh

Como cada grupo conserva las variables que no cambian, en nuestro

ejemplo la variable “B” como cambia se elimina el resultado es S = A.
 Circuitos lógicos equivalentes
El más simple es el mejor y fue obtenido utilizando Mapa de Karnaugh

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Aplicación del Álgebra Booleana

Su aplicación es la de simplificar ecuaciones lógicas, para
obtener circuitos equivalentes mas pequeños (simples) base de las
instalaciones y máquinas automatizadas.
El Álgebra Booleana es utilizada en el diseño de circuitos de
conmutación lógicos y para describir el funcionamiento de estos
circuitos.
Ejemplo: Diseño de circuito lógico para "Mesa transportadora"
Planteamiento.
El inicio es el planteamiento de un proceso o maquina automatizada.
El que queremos y con que elementos.

Por ejemplo, queremos que se mueva una mesa de trabajo hacia la

derecha o a la izquierda ordenada por 2 botones pulsadores, además
que cuente con interruptores de límite en ambos sentidos, que los
movimientos sean determinados por el giro de un motor eléctrico y
cuando dejemos de presionar los pulsadores la mesa pare.
Aquí planteamos que tenemos cuatro variables de entrada y dos de
salida.

Planteamiento de mesa transportadora

Análisis Lógico
Una tabla de verdad nos permite analizar las posibilidades lógicas
reales, por ejemplo nuestra mesa no se pude mover en ambos
sentidos al mismo tiempo.

Análisis lógico de la mesa transportadora

3.- Simplificación de ecuaciones.
Es aquí donde tiene lugar la aplicación del álgebra de
Booleana (creada por Gorge Boole).
 Aplicación del algebra Booleana para mesa transportadora
4. Implementación del circuito lógico de control.
De las ecuaciones lógicas simplificadas obtenemos el circuito lógico
más simple.

Implementación del circuito lógico de mesa transportadora

Este circuito de control es la base de nuestro circuito final,
“MD” y “MI” son las bobinas de los contactores que ordenaran
el cierre de contactos en el circuito de potenciaque
determinan el giro del Motor eléctrico.
También nos faltarían los elementos de protección contra
cortocircuitos y sobrecarga.

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martes, 16 de diciembre de 2014

Identidades lógicas
Las identidades lógicas son pequeñas igualdades que realizan
idéntica función.
Su empleo tiene lugar en la simplificación de ecuaciones lógicas
utilizando el “Álgebra de Boole”.
La simplificación busca obtener un circuito lógico con menos
componentes.

 Identidades básicas
1.- Un mismo botón conectado 2 veces normalmente
abierto.

Identidades básicas botón “a” doble N.A.

2.- Un mismo botón conectado normalmente abierto y
normalmente cerrado.
 Identidades básicas botón “a” doble N.A. y N. C.
S= 1 representa un interruptor permanentemente cerrado
(como corto circuito sin control) y S = 0 un interruptor
permanentemente abierto (como un circuito abierto)
3.- Un botón conectado en función “O” Interruptor con un 1 ó
con un 0 lógico.

Identidades básicas función “O” Interruptor con un 1 ó con

un 0 lógico.
4.- Un botón conectado en función “Y” Interruptor con un 1 ó
con un 0 lógico.

Identidades básicas función “Y” Interruptor con un 1 ó con

un 0 lógico.
El siguiente ejemplo ilustra la aplicación de las identidades
lógicas.

Álgebra de Boole

Circuitos equivalentes lógicos

Lógico el de menos elementos es más económico y de menor
mantenimiento.
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domingo, 30 de noviembre de 2014

Puerta NAND y la integración funcional

La puerta NAND representa la negación de la función AND y
podemos realizar circuitos lógicos “utilizando únicamente puertas
NAND”.

 NAND es función inversa de AND

NAND y AND son términos en inglés de las compuertas lógicas “NO
Y” y “Y”

Compuerta lógica NAND

La compuerta NAND tiene una propiedad llamada “Integración
Funcional” , que consiste en que cualquier función booleana se
puede implementar mediante el uso de una combinación de esta
compuerta.
Las compuertas básicas (NOT, AND, OR) son funciones booleanas,
que se pueden implementar con compuertas NAND.
 Combinaciones utilizando solo compuertas NAND
Esta propiedad de Puerta Universal de utilizar un solo tipo de
compuerta en circuitos lógicos no es exclusiva de la “Puerta
lógica NAND” también la comparte con la “Puerta lógica OR”

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sábado, 29 de noviembre de 2014

Puerta OR-EXCLUSIVA (XOR)

La compuerta lógica “O EXCLUSIVA”, (OR exclusive en inglés = XOR)
representa a una función lógica muy útil y versátil que se ha convertido
en una función estándar completa con su propio símbolo y expresión
booleana.
 Puerta lógica “O EXCLUSIVA”
Si bien la compuerta “O” representa una disyuntiva (elección entre 2
posibilidades); la compuerta “O EXCLSIVA” también tiene esta
capacidad, pero ademas con una cualidad especial (exclusiva), esta
función es similar a la conexión de apagadores de escalera que
controlan una lámpara de 2 lugares (conexión de 2 interruptores de 2
vías encontrados).
La siguiente imagen nos muestra un comparativo de la XOR con su
hermana básica la compuerta “OR”.
 Compuertas lógicas OR versus OR-EXCLUSIVA
La compuerta XOR esta disponible en circuito integrado con cuatro
compuertas de 2 entradas (T4LS86 TTL) y (4030B CMOS).
Esta función se puede realizar utilizando las compuertas básicas NOT,
AND y OR.

Circuito equivalente de Compuerta XOR formado con

compuertas básicas

Circuito eléctrico equivalente de la función XOR

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sábado, 15 de noviembre de 2014

 Circuito Lógico con compuertas TTL
Los circuitos lógicos electrónicos que utilizan compuertas lógicas TTL,
Lógica transistor - transistor, son básicos en el estudio del control
digital.
La parte de mando y de salida se reduce a tener estados binarios, (0 y
1), las entradas (parte de mando) son variables que pueden
estar accionadas (uno) o no accionadas (cero) y la salida si esta
presente es uno y si no es cero.

o PLANTEAMIENTO

En el planteamiento de un problema en el que deseamos cierto

comportamiento se emplea una “tabla de verdad” esta muestra todos
los posibles estados.

Tabla de Verdad
En nuestro ejemplo con tres Variables de entrada tenemos 23 es decir
8 estados.
 Variables de entrada y salida
Estas combinaciones no es necesario que sigan una secuencia, es
decir se puede pasar del estado 1 al estado 5 y la salida es la
deseada.
esto es llamado “LÓGICA COMBINATORIA”.
o LA SIMPLIFICACIÓN
De los métodos de simplificación el uso de mapas de Karnaug, suele
ser el método más rápido y efectivo cuando se tienen pocas variables
2, 3, 4 ó 5, su empleo requiere de cierta práctica.
El mapa de Karnaugh es un método gráfico para simplificar
expresiones booleanas, aprovecha la capacidad del Cerebro Humano
de reconocimiento de patrones y el análisis para eliminar condiciones.
El mapa de Karnaug debe tener la misma cantidad de cuadros que
estados tiene la tabla de verdad, en el ejemplo (8); y están ordenados
siguiendo un código Gray, de manera que sólo una de las variables
cambia de estado entre celdas adyacentes.
 Mapa de Karnaug
En el mapa seleccionamos conjuntos, formando grupos con
“UNOS” de cualquier potencia de 2, entre mas grande sea el grupo,
mayor es la simplificación y no es necesario que los grupos tengan el
mismo tamaño.

Diagrama lógico

o El diagrama lógico

El diagrama de contactos suele ser empleado por los eléctricos para

leer el funcionamiento, y es este diagrama básico para la
programación con Controles Lógicos Programables “PLC”.
El diagrama con compuertas en cambio es utilizado por los
electrónicos que simplifican eliminando elementos y detalles que para
 ellos son obvios, y que implementaran en sus circuitos cuando los
realizan.

o Circuito con compuertas

La prueba de nuestro circuito se realiza en un tablero de conexiones
electrónicas.

Diagrama de circuito Con Compuertas

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domingo, 9 de noviembre de 2014

Circuitos Integrados con Compuertas lógicas

Un pequeño dispositivo electrónico llamado Microchip, pueden contener
circuitos electrónicos pre-diseñados capaces de realizar
funciones lógicas, estos circuitos integrados se encuentran dentro de un
cuerpo plástico del que salen 14 terminales.
 Circuito Integrado con compuertas lógicas NAND

No es posible ver los componentes electrónicos de un Circuito

Integrado mucho menos identificar sus componentes, los catálogos
nos muestran el símbolo de las compuertas sus entradas, sus salidas
y su alimentación.
En el mercado están disponibles 2 familias principales. TTL
(Transistor-transistor Logic) y CMOS (Complementary Metal-Oxido-
Silicio).
La familia TTL es identificada con la serie 7400, y la serie 4000 para
la familia CMOS.
La familia TTL es la mas antigua y popular, los transistores internos
hacen la función de interruptores, estos Circuitos Integrados requieren
de una alimentación regulada de 5 Vcd. En ellos siempre la
terminal # 14 es positiva y la # 7 es negativa.

Tablero de conexiones (protoboard)

 Al trabajar con compuertas lógicas es muy recomendable utilizar un
tablero de conexiones, estos cuentan con 2 carriles de alimentación con
puntos eléctricos conectados internamente. En el interior
existen también conexiones comunes de manera perpendicular a los de
los carriles de alimentación, se requiere realizar puentes para la
alimentación interna en el tablero.

La función lógica negación

El C.I. 7474 tiene 6 compuerta lógica inversora (NOT en
inglés), distribuidas en doble línea. Cuando no tenemos una señal de
entrada en una de sus compuerta a su salida tenemos 5 volts. Un led
(diodo emisor de luz) suele colocarse a la salida para indicarnos el
estado.

Circuito Integrado NOT

En la compuerta “NOT” si tenemos una señal de entada alta (H), no
tenemos señal a su salida y el LED no enciende.
Tres son las compuertas básicas, la “NO”, la “Y”, y la “O” utilizadas en
los circuitos lógicos combinatorios y secuenciales.
 Esquemas de C.I. de compuertas básicas
Todas las compuertas tienen una salida y pueden tener varias
entradas (a excepción de la NOT), las mas populares son de 2
entradas, por lo que hay CUATRO en cada circuito integrado.

Circuito Integrado con cuatro compuertas AND de dos

entradas
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domingo, 2 de noviembre de 2014

Inversor de potencia de un aerogenerador

El bloque del inversor de potencia transforma la tensión CC a CA
sinusoidal con amplitud constante y frecuencia estable.
Permitiendo conectar equipo como refrigeradores, ventiladores,
televisiones que tenemos en nuestras casas a un sistema
de energía alternativo.

Ubicación del inversor en un sistema de energía alternativa

La tensión de salida es independiente de las perturbaciones de línea
(producidas en el aerogenerador). Y por medios electrónicos tenemos
frecuencias similares a 60 Hertz de corriente alterna.
Un transistor “IGBT” transistor bipolar de puerta aislada (IGBT,
del inglés Insulated Gate Bipolar Transistor) es un dispositivo

semiconductor que puede usarse como interruptor controlado en

circuitos de electrónica de potencia.
Hace la función de interruptor cuando recibe señal en su compuerta
(G)

Transistor IGBT
El transistor IGBT es un hibrido entre un MOSFET y un transistor
bipolar Darlinton, capaz de conmutar una señal en menos de un
microsegundo.
Las señales de disparo son controladas por un microprocesador para
tener la frecuencia deseada, en un arreglo llamado circuito puente “H”

Circuito Inversor en arreglo puente “H”

De esta manera se han tenido grandes logros en sistemas de
alimentación ininterrumpida (UPS en inglés), variadores de frecuencia
en máquinas eléctricas (variadores de velocidades en motores de
jaula de ardilla) y conectar equipos de corriente alterna (refrigeradores,
lavadoras, televisores) en aviones, barcos, automóviles etc.
 Circuito de potencia de inversor trifásico

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sábado, 1 de noviembre de 2014

La rectificación de C.D. en un aerogenerador

Los rectificadores son dispositivos electrónicos utilizados para
convertir de C.A. (corriente alterna) en C.D. (corriente directa). Están
formados por diodos conectados en un circuito llamado “puente
rectificador”.

Circuito puente rectificador trifásico

Constituye la segunda parte de un sistema eléctrico de energía
alternativa (aerogenerador).

Diagrama de un sistema eléctrico de un aerogenerador

A la salida del aerogenerador no tenemos control del valor de la

tensión (el valor del voltaje y frecuencia cambian con la velocidad de
giro del rotor y este giro depende del viento). La corriente directa es
más fácil de controlar.

Sin embargo a salida del puente rectificador de corriente directa

pulsante.

Rectificación pulsante
La salida de un rectificador trae pequeñas pulsaciones rizos que se
eliminan con el filtrado, con el empleo de elementos reactivos
(capacitores y bobinas).
 Rectificación y filtrado
REGULACIÓN.
En la siguiente etapa “REGULADOR” se asegura que no pasa un valor
de tensión (voltaje) mayor al regulado.

Regulador de carga

La primera finalidad es obtener un voltaje controlado para alimentar el

equipo y almacenar energía eléctrica cargando baterías para cuando
no tengamos viento.
Un regulador permite controlar la cargar a la baterías de manera
segura y permitiendo que duren mas.
 Evitar el exceso de carga de la batería: Esto es limitar la energía
suministrada a la batería regula el valor de carga.
 Prevenir Sobrecarga de la batería: desconectar automáticamente
cuando la batería se ha cargado.
 Proporcionar Funciones de Control de Carga: Conectar y
desconectar automáticamente la alimentación de carga eléctrica según
requiera la batería.

La segunda finalidades es alimentar al “INVERSOR” y así controlar la

frecuencia, es decir tener 60 Hz. A la salida.